CN215805588U - 一种组装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组装机，包括传送机构、上下料机构、点胶机构、保压机构以及控制器；其中，传送机构包括传送部和用于固定背盖的定位治具，传送部用于控制定位治具依次移动至背盖上料工位、点胶工位、镜片上料工位以及保压工位；上下料机构用于将背盖移动至位于背盖上料工位的定位治具上，将镜片放置在位于镜片上料工位的背盖上，以及将压合完毕的背盖与镜片转移至收料机构；点胶机构用于在位于点胶工位的背盖上点胶；保压机构用于将位于保压工位的镜片与背盖压合。本申请提供的组装机能够代替现有技术中人工生产的方式，进行背盖上料、背盖点胶、镜片上料、保压和下料的工序，节省了人力成本，提高了生产效率，提高了生产质量。

Description

一种组装机

技术领域

本申请涉及自动化生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种组装机。

背景技术

目前，手表的背盖和镜片由工人进行手动组装，操作过程如下：利用背盖的外形特征，人工将背盖定位固定在某一位置上；在背盖组装镜片的位置，进行点胶；人工将镜片组装在背盖上；通过保压治具对镜片位置进行压力保压；保压完毕后收料。上述过程工序繁琐，并且各个工序之间需要人工多次搬运工件，存在工人劳动量大，生产率低，生产成本高的问题。

综上所述，如何提供一种能够辅助用户自动组装背盖和镜片的设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种组装机，其能够替代人工进行背盖与镜片的组装，提高了操作效率和产品质量，降低了工人劳动量。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种组装机，包括：

传送机构，包括传送部和用于固定背盖的定位治具，所述传送部用于控制所述定位治具依次移动至背盖上料工位、点胶工位、镜片上料工位以及保压工位；

上下料机构，用于将背盖移动至位于所述背盖上料工位的所述定位治具上，将镜片放置在位于所述镜片上料工位的背盖上，以及将压合完毕的背盖与镜片转移至收料机构；

点胶机构，用于在位于所述点胶工位的背盖上点胶；

保压机构，用于将位于所述保压工位的镜片与背盖压合。

控制器，所述传送机构、所述上下料机构、所述点胶机构和所述保压机构分别与所述控制器电连接。

可选的，所述传送部包括驱动元件和转盘，所述驱动元件与所述转盘连接，并控制所述转盘沿预设方向旋转。

可选的，所述点胶机构包括点胶模组、点胶驱动模组以及用于获取点胶后背盖图像的点胶视觉相机；所述点胶驱动模组与所述点胶模组连接，并控制所述点胶模组在XYZ三维空间中移动；所述点胶视觉相机和所述点胶模组分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述点胶后背盖图像判断点胶是否合格，且当点胶不合格时控制所述点胶模组重新点胶。

可选的，所述保压机构包括保压气缸、压头和调压阀，所述保压气缸与所述压头连接并控制所述压头升降，所述调压阀与所述保压气缸的气路连接，并调节气路的工作压力。

可选的，所述收料机构包括收料仓、收料运输部、收料顶升部、活动托块以及弹性件，所述收料运输部用于将料盘传送至所述收料仓的底部；所述收料顶升部设于所述收料仓的底部，用于将料盘向上推入所述收料仓中；所述活动托块设于与所述收料仓的侧部，所述活动托块具有用于支撑料盘的支撑面；所述活动托块在受到料盘挤压时远离所述收料仓，以使料盘上升至所述支撑面的上方；所述弹性件与所述活动托块连接，并在料盘上升至所述支撑面的上方后控制所述活动托块复位。

可选的，所述上下料机构包括：

镜片分盘上料组件，包括两个镜片分盘驱动部，每一所述镜片分盘驱动部连接一个用于放置载盘的安装板，所述镜片分盘驱动部控制对应的所述安装板移动，并使两个所述安装板交替移动至镜片补料工位和镜片备料工位；

镜片机械手，包括镜片抓料吸盘组件、镜片机械手本体以及第一镜片机械手视觉相机；所述镜片机械手本体与所述镜片抓料吸盘组件连接并控制所述镜片抓料吸盘组件移动和旋转；所述第一镜片机械手视觉相机用于获取镜片图像；所述第一镜片机械手视觉相机和所述镜片机械手本体分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述镜片图像控制所述镜片机械手本体动作，以使镜片旋转至预设方向。

可选的，所述镜片机械手还包括用于获取载盘图像的第二镜片机械手视觉相机，所述第二镜片机械手视觉相机安装于所述镜片机械手本体的末端，所述第二镜片机械手视觉相机和所述镜片分盘上料组件分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述载盘图像控制所述镜片分盘上料组件动作。

可选的，所述上下料机构包括：

背盖分盘上料组件，用于将叠放的至少两个料盘中的一个料盘移动至背盖备料工位；

背盖机械手，用于将位于所述背盖备料工位的料盘中的背盖移动至所述背盖上料工位，以及将压合完毕的背盖与镜片移动至所述收料机构。

可选的，所述背盖分盘上料组件包括：

料盘上料仓，用于存储叠放的多个料盘；

第一顶升部，设于所述料盘上料仓的底部，用于将所述料盘上料仓中的全部料盘向上托举；

第二顶升部，设于所述料盘上料仓的侧部，与第三顶升部连接并将所述第三顶升部向上托举至预设高度；

所述第三顶升部，设于所述料盘上料仓的侧部，其驱动端设有可插入相邻料盘之间的托片；

传送带，设于所述料盘上料仓的底部，用于控制所述料盘上料仓中最下方的料盘从所述料盘上料仓移动至所述背盖备料工位；

第四顶升部，设于所述传送带的下方，用于将移动至所述背盖备料工位的料盘向上顶升。

可选的，所述背盖机械手包括背盖抓料吸盘组件、背盖机械手本体和背盖机械手视觉相机；所述背盖机械手本体与所述背盖抓料吸盘组件连接并控制所述背盖抓料吸盘组件移动和旋转；所述背盖机械手视觉相机用于获取背盖图像；所述背盖机械手视觉相机和所述背盖机械手本体分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述背盖图像控制所述背盖机械手本体动作，以使背盖旋转至预设方向。

通过上述方案，本申请提供的组装机的有益效果在于：

本申请提供的组装机包括传送机构、上下料机构、点胶机构、保压机构以及控制器；其中，传送机构包括传送部和用于固定背盖的定位治具，传送部用于控制定位治具依次移动至背盖上料工位、点胶工位、镜片上料工位以及保压工位；上下料机构用于将背盖移动至位于背盖上料工位的定位治具上，将镜片放置在位于镜片上料工位的背盖上，以及将压合完毕的背盖与镜片转移至收料机构；点胶机构用于在位于点胶工位的背盖上点胶；保压机构用于将位于保压工位的镜片与背盖压合。

在工作过程中，传送机构将定位治具移动至背盖上料工位，上下料机构将背盖放置在背盖上料工位上的定位治具上，然后传送机构控制定位治具移动至点胶工位，点胶机构进行点胶操作，然后传送机构控制定位治具移动至镜片上料工位，上下料机构将镜片放置在点胶之后的背盖上，然后传送机构控制定位治具移动至保压工位，保压机构将镜片与背盖压合，最后上下料机构将压合完毕的成品转移至收料机构。

本申请提供的组装机能够代替现有技术中人工生产的方式，进行背盖上料、背盖点胶、镜片上料、保压和下料的工序，节省了人力成本，提高了生产效率，减少了人工点胶组装操作失误造成的次品，提高了生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种组装机的结构示意图；

图2为图1所示的组装机的俯视图；

图3为本申请实施例提供的一种传送机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种点胶机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种保压机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种收料机构的结构示意图；

图7为图6中A的局部放大示意图；

图8为本申请实施例提供的一种背盖分盘上料组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种背盖机械手的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种镜片分盘上料组件的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种镜片机械手的结构示意图。

图中的附图标记为：

料盘01、载盘02；

传送机构1、定位治具11、驱动元件12、转盘13、气滑环14、真空接头15、原位感应部16；

点胶机构2、点胶模组21、点胶驱动模组22、X向移动模组221、Y向移动模组222、Z向移动模组223、点胶视觉相机23、点胶编程器24；

保压机构3、保压气缸31、压头32、调压阀33；

收料机构4、收料仓41、收料运输部42、收料顶升部43、活动托块44、弹性件45、定位块46；

镜片分盘上料组件5、镜片分盘驱动部51、安装板52、滑块53、滑杆54、缓冲器55；

镜片机械手6、镜片抓料吸盘组件61、镜片机械手本体62、第一镜片机械手视觉相机63、第二镜片机械手视觉相机64；

背盖分盘上料组件7、料盘上料仓71、第一顶升部72、第二顶升部73、第三顶升部74、传送带75、第四顶升部76、传送带驱动部77、托片78；

背盖机械手8、背盖抓料吸盘组件81、背盖机械手本体82、背盖机械手视觉相机83。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1和图2，本申请提供的组装机可以包括：传送机构1、点胶机构2、保压机构3、收料机构4、上下料机构以及控制器，各个机构与控制器电连接，由控制器控制各机构的动作。

传送机构1用于实现料盘01、载盘02以及二者组装而成的产品在各个工位的运输。请参考图3，传送机构1包括定位治具11和传送部。其中，定位治具11用于通过夹持或者真空吸附或者其他方式固定背盖，定位治具11安装于传送部，传送部控制定位治具11依次移动至背盖上料工位、点胶工位、镜片上料工位以及保压工位。

可选的，在一种实施例中，传送部包括采用输送带，输送带控制定位治具11沿直线方向依次移动至各个工位。

可选的，在另一种实施例中，传送部包括驱动元件12和转盘13，驱动元件12与转盘13连接，并控制转盘13沿预设方向旋转。在工作过程中，转盘13通过旋转控制定位治具11沿转盘13的周向顺时针或者逆时针循环转动，使定位治具11到达各个工位。

可选的，在一种实施例中，转盘13上设置有至少两个定位治具11，全部定位治具11沿转盘13的周向间隔分布。具体的，转盘13上布置多个定位治具11后，处于不同工位的各个定位治具11可以进行对应的操作，提高工作效率。

可选的，在一种实施例中，转盘13上布置四个定位夹具。通过转盘13的逆时针旋转，进行工序的切换，四个定位夹具同时保证背盖上料、背盖点胶、镜片上料和保压动作同时进行，提高生产效率。

可选的，在一种实施例中，定位治具11通过真空吸附的方式固定背盖，同时，为了避免绕线，传送部还包括气滑环14，气滑环14的旋转端接头与定位治具11的真空接头15连接，气滑环14的固定端接头与气源连接，通过气源为定位治具11提供吸附背盖所需的负压。

可选的，在一种实施例中，传送部还包括原位感应部16，原位感应部16可以采用光电式、霍尔式或者其他形式的到位传感器，其安装在转盘13上，用于检测转盘13的初始位置。

点胶机构2用于在位于点胶工位的背盖上点胶。

可选的，在一种实施例中，请参考图4，点胶机构2包括点胶模组21、点胶驱动模组22以及点胶视觉相机23。其中，点胶模组21用于向背盖上点胶，点胶模组21的点胶输出量可以由点胶编程器24控制。点胶驱动模组22与点胶模组21连接，并控制点胶模组21沿预设线路在XYZ三维空间中移动，点胶驱动模组22一般包括三个直线型的移动模组，即X向移动模组221、Y向移动模组222和Z向移动模组223。点胶视觉相机23用于获取点胶后背盖图像。同时，点胶视觉相机23和点胶模组21分别与控制器电连接，在工作过程中，点胶模组21点胶完毕后，控制器用于根据点胶后背盖图像判断点胶是否合格，判定标准可以是点胶量是否达到要求量，当点胶不合格时控制点胶模组21重新点胶。采用该种结构的点胶机构2，可以保障背盖上胶水足量，保障背盖与镜片的组装质量。

保压机构3用于将位于保压工位的镜片与背盖压合。

可选的，在一种实施例中，请参考图5，保压机构3包括保压气缸31、压头32和调压阀33。其中，保压气缸31与压头32连接并控制压头32升降。压头32为与镜片对应的仿形压头，压头32直接接触镜片，对镜片和背盖进行保压。调压阀33与保压气缸31的气路连接，并调节气路的工作压力，来改变保压气缸31提供的保压压力。在实际连接时，可以是保压气缸31的有杆腔连接压头32，调压阀33连接保压气缸31的无杆腔的气路。转盘13每旋转一次，一个新的定位治具11移动至保压工位，压头32保压一次。

收料机构4用于收纳成品，成品指背盖与镜片压合完毕后的产品。

可选的，在一种实施例中，收纳机构采用收纳箱。在使用时，成品直接由机械手或者其他形式的上下料机构放置在收纳箱中。

可选的，在另一种实施例中，请参考图6和图7，收料机构4包括收料仓41、收料运输部42、收料顶升部43、活动托块44以及弹性件45。

其中，收料仓41底部开口，收料仓41的侧部可以设置竖直的立柱，对放置有成品的料盘01进行导向，单个料盘01中放置有一个或者多个成品。收料运输部42用于将料盘01传送至收料仓41的底部，收料运输部42可以采用输送带。收料顶升部43设于收料仓41的底部，用于将料盘01向上推入收料仓41中；收料顶升部43可以采用气缸、丝杠或者其他部件。活动托块44设于与收料仓41的侧部，活动托块44具有用于支撑料盘01的支撑面；活动托块44在受到料盘01挤压时，活动托块44通过转动和/或直线移动的方式远离收料仓41，使得料盘01上升至支撑面的上方。弹性件45可以采用弹簧，弹性件45与活动托块44连接，并在料盘01上升至支撑面的上方后控制活动托块44复位。

在工作过程中，镜片与背盖组装为成品后放置在料盘01中，料盘01由收料运输部42运载至收料仓41的正下方，收料顶升部43将料盘01顶升至收料仓41，料盘01上升过程中推动活动托块44，料盘01上升到位后，弹性件45将活动托块44复位，此时料盘01受到活动托块44的支撑而存储在收料仓41中不会掉落。

可选的，在一种实施例中，活动托块44可以设置导向斜面，来与料盘01的边沿接触，更方便料盘01向上移动。

可选的，在一种实施例中，可以在收料仓41的立柱上固定有定位块46，在活动托块44底部开设凹槽，并通过凹槽安装在定位块46上。弹性件45上端连接活动托块44，下端连接定位块46。当料盘01上升时，活动托块44先上抬一段距离，并进行转动，使得料盘01进入收料仓41中。

可选的，在另一种实施例中，在收料仓41的立柱上固定有定位块46，在活动托块44底部开设凹槽，并通过凹槽安装在定位块46上，弹性件45水平放置，其一端朝向收料仓41的内部，另一端朝向收料仓41的外部。当料盘01上升时，活动托块44贴靠着定位块46并向收料仓41外部水平滑动，料盘01进入收料仓41内部后，活动托块44在弹性件45的作用下沿定位块46滑动并复位。

上下料机构用于实现背盖、镜片和成品的移动。具体的，上下料机构将背盖移动至位于背盖上料工位的定位治具11上，将镜片放置在位于镜片上料工位的背盖上，以及将压合完毕的背盖与镜片转移至收料机构4。

可选的，在一种实施例中，上下料机构包括镜片分盘上料组件5和镜片机械手6。其中，镜片分盘上料组件5用于将载盘02从镜片补料工位移动至镜片备料工位。镜片机械手6用于将位于镜片备料工位的载盘02中的镜片移动至镜片上料工位。在工作时，由镜片分盘上料组件5进行至少两个载盘02的分盘，一个载盘02上可以放置多个镜片；由镜片机械手6进行单个镜片的转运。该种结构可以减少镜片上料间隙时间，解决因为镜片上料而暂停工作的缺陷，提高工作效率。

可选的，在一种实施例中，请参考图10，镜片分盘上料组件5包括两个镜片分盘驱动部51和两个安装板52。镜片分盘驱动部51可以采用气缸，每一镜片分盘驱动部51连接一个安装板52，安装板52上放置载盘02，镜片分盘驱动部51控制对应的安装板52移动，并使两个安装板52交替移动至镜片补料工位和镜片备料工位。在工作过程中，两个载盘02交替工作，第一个镜片分盘驱动部51带动第一个载盘02与第二个镜片分盘驱动部51带动第二个载盘02与来回一前、一后交替工作。

可选的，在一种实施例中，两个安装板52上下叠放，并且下侧的安装板52固定的载盘02与上侧的安装板52之间留有间隙。

可选的，在一种实施例中，镜片分盘上料组件5还包括滑块53和滑杆54，每一个安装板52上固定一滑块53，滑块53与滑杆54配合，保证载盘02移动过程中的平稳性。

可选的，在一种实施例中，镜片分盘上料组件5还包括缓冲器55，来消除载盘02前后运动中产生的撞击冲力。

可选的，在一种实施例中，请参考图11，镜片机械手6包括镜片抓料吸盘组件61、镜片机械手本体62以及第一镜片机械手视觉相机63。

其中，镜片机械手本体62与镜片抓料吸盘组件61连接，并控制镜片抓料吸盘组件61移动和旋转。第一镜片机械手视觉相机63通过拍照获取镜片图像。同时，第一镜片机械手视觉相机63和镜片机械手本体62分别与控制器电连接，控制器用于根据镜片图像控制镜片机械手本体62动作，以使镜片旋转至预设方向。

在工作过程中，镜片机械手本体62将镜片抓料吸盘组件61运动至放置有镜片的料盘01正上方，镜片抓料吸盘组件61向下运动平稳的将吸盘与镜片的吸合面贴合，抓起镜片运动至第一镜片机械手视觉相机63的正上面，第一镜片机械手视觉相机63拍照，结合控制器的指令，镜片机械手本体62将镜片转矫正至需要的预设方向，最后，镜片机械手本体62将镜片运载至镜片上料工位，将镜片与手表背盖组装在一起。

可选的，在一种实施例中，镜片机械手6还包括第二镜片机械手视觉相机64，第二镜片机械手视觉相机64用于获取载盘图像，第二镜片机械手视觉相机64安装于镜片机械手本体62的末端，并在镜片机械手本体62的控制下进行移动，第二镜片机械手视觉相机64和镜片分盘上料组件5分别与控制器电连接，控制器用于根据载盘图像控制镜片分盘上料组件5动作。在工作过程中，控制器根据第二镜片机械手视觉相机64拍摄的载盘图像识别判定载盘02是否有镜片，若没有镜片则控制镜片分盘上料组件5动作，将装载有镜片的载盘02移动至镜片备料工位，供镜片抓料吸盘组件61抓取。

可选的，在一种实施例中，上下料机构包括背盖分盘上料组件7和背盖机械手8。

其中，背盖分盘上料组件7用于将叠放的至少两个料盘01中的一个料盘01移动至背盖备料工位。背盖机械手8用于将位于背盖备料工位的料盘01中的背盖移动至背盖上料工位，以及将压合完毕的背盖与镜片移动至收料机构4。

在工作时，由背盖分盘上料组件7进行料盘01的分盘，一个料盘01上可以放置多个背盖；由背盖机械手8进行单个背盖的转运。该种结构可以减少背盖上料间隙时间，解决因为背盖上料而暂停工作的缺陷，提高工作效率。

可选的，在一种实施例中，请参考图8，背盖分盘上料组件7包括料盘上料仓71、第一顶升部72、第二顶升部73、第三顶升部74、传送带75、第四顶升部76、传送带驱动部77以及托片78。

其中，料盘上料仓71用于存储叠放的多个料盘01，料盘上料仓71的侧部可以设置竖直的立柱或者导向板。第一顶升部72设于料盘上料仓71的底部，用于将料盘上料仓71中的全部料盘01向上托举。第二顶升部73设于料盘上料仓71的侧部，第二顶升部73与第三顶升部74连接，并将第三顶升部74向上托举至预设高度；第三顶升部74设于料盘上料仓71的侧部，第三顶升部74的驱动端固定托片78，托片78能够插入相邻料盘01之间的间隙，具体插入到最后一个料盘01和倒数第二个料盘01之间的间隙。传送带75设于料盘上料仓71的底部，传送带75由传送带驱动部77进行驱动，传送带75控制料盘上料仓71中最下方的料盘01从料盘上料仓71移动至背盖备料工位；第四顶升部76设于传送带75的下方，第四顶升部76将移动至背盖备料工位的料盘01向上顶升，使得分离出来的料盘01脱离传送带75，避免料盘01在传送带75的运输下离开背盖备料工位。第一顶升部72、第二顶升部73、第三顶升部74、第四顶升部76均可以采用气缸。

在工作过程中，人工将多个料盘01放入料盘上料仓，第一顶升部72垂直向上顶起，托起整叠料盘01；第二顶升部73垂直向上运动，使得第三顶升部74提升至预设高度，此时第三顶升部74带动托片78移动至高于最后一个料盘01和低于倒数第二个料盘01的位置，第三顶升部74启动，将托片78插入最后一个料盘01和倒数第二个料盘01之间的间隙，由托片78托起除最下方一个料盘01之外的其他料盘01；第一顶升部72垂直向下运动，使得最下方的料盘01接触传送带75表面，最下方的料盘01在传送带75的传送下到达背盖备料工位，此时第四顶升部76顶起料盘01，使得料盘01脱离传送带75。

可选的，在一种实施例中，收料机构4采用传送带75作为收料运输部42，由同一个传送带75进行料盘01分盘后的运输和收料过程的运输。

可选的，在一种实施例中，请参考图9，背盖机械手8包括背盖抓料吸盘组件81、背盖机械手本体82和背盖机械手视觉相机83。

其中，背盖机械手本体82与背盖抓料吸盘组件81连接，并控制背盖抓料吸盘组件81移动和旋转。背盖机械手视觉相机83用于获取背盖图像。另外，背盖机械手视觉相机83和背盖机械手本体82分别与控制器电连接，控制器用于根据背盖图像控制背盖机械手本体82动作，以使背盖旋转至预设方向。

在工作过程中，背盖机械手本体82将背盖抓料吸盘组件81运动至放置有背盖的料盘01正上方，背盖抓料吸盘组件81向下运动平稳的将吸盘与背盖的吸合面贴合，抓起背盖运动至背盖机械手视觉相机83的正上面，背盖机械手视觉相机83拍照，结合控制器的指令，背盖机械手本体82将背盖转矫正至需要的预设方向，最后，背盖机械手本体82将背盖运载至背盖上料工位。另外，在镜片与背盖保压完成后，背盖机械手本体82还可以控制背盖抓料吸盘组件81将成品转移至收料机构4。

需要说明的是，考虑到背盖存在一些表面特征，需要按照指定方向进行组装，而背盖在料盘01上的摆放的角度不一致，才设置背盖机械手视觉相机83对背盖进行拍照，并通过背盖机械手本体82进行旋转来摆正背盖的方向。若背盖无表面特征，则无需进行旋转摆正方向，此时可以省略背盖机械手视觉相机83。类似的，若镜片无表面特征，不需要调整方向，也可以省略第一镜片机械手视觉相机63。

由上述实施方式可以见，本申请提供的组装机的有益效果在于：

本申请提供的组装机适用于手表的背盖和镜片的组装。该组装机能够代替现有技术中人工生产的方式，进行背盖上料、背盖点胶、镜片上料、背盖与镜片保压和产品下料的工序，节省了人力成本，提高了生产效率，减少了人工点胶组装操作失误造成的次品，提高了生产质量。并且，在实际应用中，该组装机还能够兼容不同产品的点胶组装工序，例如，更换背盖产品、或者同一产品的不同点胶组装工序时，仅需更换背盖的料盘01、镜片的载盘02、保压机构3的压头32，无需另外购买多个不同型号的组装机。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的组装机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装机，其特征在于，包括：

传送机构(1)，包括传送部和用于固定背盖的定位治具(11)，所述传送部用于控制所述定位治具(11)依次移动至背盖上料工位、点胶工位、镜片上料工位以及保压工位；

上下料机构，用于将背盖移动至位于所述背盖上料工位的所述定位治具(11)上，将镜片放置在位于所述镜片上料工位的背盖上，以及将压合完毕的背盖与镜片转移至收料机构(4)；

点胶机构(2)，用于在位于所述点胶工位的背盖上点胶；

保压机构(3)，用于将位于所述保压工位的镜片与背盖压合；

控制器，所述传送机构(1)、所述上下料机构、所述点胶机构(2)和所述保压机构(3)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述传送部包括驱动元件(12)和转盘(13)，所述驱动元件(12)与所述转盘(13)连接，并控制所述转盘(13)沿预设方向旋转。

3.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述点胶机构(2)包括点胶模组(21)、点胶驱动模组(22)以及用于获取点胶后背盖图像的点胶视觉相机(23)；所述点胶驱动模组(22)与所述点胶模组(21)连接，并控制所述点胶模组(21)在XYZ三维空间中移动；所述点胶视觉相机(23)和所述点胶模组(21)分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述点胶后背盖图像判断点胶是否合格，且当点胶不合格时控制所述点胶模组(21)重新点胶。

4.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述保压机构(3)包括保压气缸(31)、压头(32)和调压阀(33)，所述保压气缸(31)与所述压头(32)连接并控制所述压头(32)升降，所述调压阀(33)与所述保压气缸(31)的气路连接，并调节气路的工作压力。

5.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述收料机构(4)包括收料仓(41)、收料运输部(42)、收料顶升部(43)、活动托块(44)以及弹性件(45)，所述收料运输部(42)用于将料盘(01)传送至所述收料仓(41)的底部；所述收料顶升部(43)设于所述收料仓(41)的底部，用于将料盘(01)向上推入所述收料仓(41)中；所述活动托块(44)设于与所述收料仓(41)的侧部，所述活动托块(44)具有用于支撑料盘(01)的支撑面；所述活动托块(44)在受到料盘(01)挤压时远离所述收料仓(41)，以使料盘(01)上升至所述支撑面的上方；所述弹性件(45)与所述活动托块(44)连接，并在料盘(01)上升至所述支撑面的上方后控制所述活动托块(44)复位。

6.根据权利要求1所述的组装机，其特征在于，所述上下料机构包括：

镜片分盘上料组件(5)，包括两个镜片分盘驱动部(51)，每一所述镜片分盘驱动部(51)连接一个用于放置载盘(02)的安装板(52)，所述镜片分盘驱动部(51)控制对应的所述安装板(52)移动，并使两个所述安装板(52)交替移动至镜片补料工位和镜片备料工位；

镜片机械手(6)，包括镜片抓料吸盘组件(61)、镜片机械手本体(62)以及第一镜片机械手视觉相机(63)；所述镜片机械手本体(62)与所述镜片抓料吸盘组件(61)连接并控制所述镜片抓料吸盘组件(61)移动和旋转；所述第一镜片机械手视觉相机(63)用于获取镜片图像；所述第一镜片机械手视觉相机(63)和所述镜片机械手本体(62)分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述镜片图像控制所述镜片机械手本体(62)动作，以使镜片旋转至预设方向。

7.根据权利要求6所述的组装机，其特征在于，所述镜片机械手(6)还包括用于获取载盘图像的第二镜片机械手视觉相机(64)，所述第二镜片机械手视觉相机(64)安装于所述镜片机械手本体(62)的末端，所述第二镜片机械手视觉相机(64)和所述镜片分盘上料组件(5)分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述载盘图像控制所述镜片分盘上料组件(5)动作。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的组装机，其特征在于，所述上下料机构包括：

背盖分盘上料组件(7)，用于将叠放的至少两个料盘(01)中的一个料盘(01)移动至背盖备料工位；

背盖机械手(8)，用于将位于所述背盖备料工位的料盘(01)中的背盖移动至所述背盖上料工位，以及将压合完毕的背盖与镜片移动至所述收料机构(4)。

9.根据权利要求8所述的组装机，其特征在于，所述背盖分盘上料组件(7)包括：

料盘上料仓(71)，用于存储叠放多个料盘(01)；

第一顶升部(72)，设于所述料盘上料仓(71)的底部，用于将所述料盘上料仓(71)中的全部料盘(01)向上托举；

第二顶升部(73)，设于所述料盘上料仓(71)的侧部，与第三顶升部(74)连接并将所述第三顶升部(74)向上托举至预设高度；

所述第三顶升部(74)，设于所述料盘上料仓(71)的侧部，其驱动端设有可插入相邻料盘(01)之间的托片(78)；

传送带(75)，设于所述料盘上料仓(71)的底部，用于控制所述料盘上料仓(71)中最下方的料盘(01)从所述料盘上料仓(71)移动至所述背盖备料工位；

第四顶升部(76)，设于所述传送带(75)的下方，用于将移动至所述背盖备料工位的料盘(01)向上顶升。

10.根据权利要求8所述的组装机，其特征在于，所述背盖机械手(8)包括背盖抓料吸盘组件(81)、背盖机械手本体(82)和背盖机械手视觉相机(83)；所述背盖机械手本体(82)与所述背盖抓料吸盘组件(81)连接并控制所述背盖抓料吸盘组件(81)移动和旋转；所述背盖机械手视觉相机(83)用于获取背盖图像；所述背盖机械手视觉相机(83)和所述背盖机械手本体(82)分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述背盖图像控制所述背盖机械手本体(82)动作，以使背盖旋转至预设方向。

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