CN215700094U - 一种自动上料的数控机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料的数控机床，涉及机床技术领域，包括工作台，所述工作台的顶端设有主轴，所述工作台的顶端固定连接有固定架，所述固定架有两个，两个所述固定架对称分布，所述固定架两端均转动连接有两个第一限位轮，两个所述固定架相邻的一侧两端均转动连接有两个第二限位轮，所述第一限位轮和第二限位轮的外侧设有传送带，两个所述传送带之间竖直设有固定块，所述固定块的两端分别与两个传送带固定连接，所述固定块的一侧转动连接有限位组件，所述限位组件由弹簧、转动块和夹具组成，所述转动块与固定块转动连接。该自动上料的数控机床，解决了现有的数控机床生产效率较低和工件装夹较为不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域，具体为一种自动上料的数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
现有的数控机床大多采用人工上料的方式对待加工工件进行装夹，在更换工件时，机床处于闲置状态，从而影响生产效率，同时工件装夹较为不便，耗时较长。
因此，提出一种自动上料的数控机床来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种自动上料的数控机床，以解决上述背景技术中提出的现有的数控机床生产效率较低和工件装夹较为不便的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动上料的数控机床，包括工作台，所述工作台的顶端设有主轴，所述工作台的顶端固定连接有固定架，所述固定架有两个，两个所述固定架对称分布，所述固定架两端均转动连接有两个第一限位轮，两个所述固定架相邻的一侧两端均转动连接有两个第二限位轮，所述第一限位轮和第二限位轮的外侧设有传送带，两个所述传送带之间竖直设有固定块，所述固定块的两端分别与两个传送带固定连接，所述固定块的一侧转动连接有限位组件，所述限位组件由弹簧、转动块和夹具组成，所述转动块与固定块转动连接，所述转动块远离固定块的一侧内部开设有限位滑槽，所述夹具的一侧固定连接有限位滑块，所述限位滑块通过限位滑槽与转动块滑动连接，所述限位滑槽的内部设有弹簧，所述固定架的中部固定连接有气缸，所述气缸的输出轴上固定连接有压力传感器，所述压力传感器远离气缸的一侧固定连接有活动架，所述活动架远离气缸的一侧固定连接有抵杆，所述夹具靠近活动架的一侧开设有锥形槽。
优选的，所述固定架的外侧设有多个限位组件，两个所述固定架外侧的限位组件的位置相对应。
优选的，两个所述固定架相邻的一侧两端呈喇叭状。
优选的，所述锥形槽有多个，多个所述锥形槽均匀分布在夹具靠近传送带的一侧。
优选的，所述抵杆的固定位置与锥形槽的开设位置相对应，所述抵杆靠近夹具的一端为锥形，所述抵杆与锥形槽相适配。
优选的，所述第一限位轮由步进电机驱动，两个固定架外侧的传送带相向转动。
优选的，所述夹具的中部开设有与待加工工件相适配的限位槽。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动上料的数控机床，具备以下有益效果：
1、该自动上料的数控机床，通过设置传送带和限位组件，在对当前工件加工时，可在送入端通过两个相对应的夹具对待加工工件进行预装夹，从而可以减少工件装拆所需时间，解决了生产效率较低的问题。
2、该自动上料的数控机床，通过设置抵杆、锥形槽和夹具，在夹具中开设与待加工工件相适配的限位槽，降低对齐难度，并通过抵杆和锥形槽对工件进行夹持，降低了装夹难度，解决了工件装夹较为不便的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体示意图；
图2为本实用新型固定架的俯视示意图；
图3为本实用新型限位组件的剖面示意图。
图中：1、主轴；2、固定架；3、传送带；4、第一限位轮；5、限位组件；6、工作台；7、第二限位轮；8、气缸；9、压力传感器；10、活动架；11、抵杆；13、弹簧；14、锥形槽；15、转动块；16、限位滑槽；17、限位滑块；18、夹具；19、固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3所示，一种自动上料的数控机床，包括工作台6，工作台6的顶端设有主轴1，工作台6的顶端固定连接有固定架2，固定架2有两个，两个固定架2相邻的一侧两端呈喇叭状，两个固定架2对称分布，固定架2两端均转动连接有两个第一限位轮4，第一限位轮4由步进电机驱动，两个固定架2外侧的传送带3相向转动，两个固定架2相邻的一侧两端均转动连接有两个第二限位轮7，第一限位轮4和第二限位轮7的外侧设有传送带3，两个传送带3之间竖直设有固定块19，固定块19的两端分别与两个传送带3固定连接，固定块19的一侧转动连接有限位组件5，固定架2的外侧设有多个限位组件5，两个固定架2外侧的限位组件5的位置相对应，限位组件5由弹簧13、转动块15和夹具18组成，夹具18的中部开设有与待加工工件相适配的限位槽，转动块15与固定块19转动连接，转动块15远离固定块19的一侧内部开设有限位滑槽16，夹具18的一侧固定连接有限位滑块17，限位滑块17通过限位滑槽16与转动块15滑动连接，限位滑槽16的内部设有弹簧13，固定架2的中部固定连接有气缸8，气缸8的输出轴上固定连接有压力传感器9，压力传感器9远离气缸8的一侧固定连接有活动架10，活动架10远离气缸8的一侧固定连接有抵杆11，夹具18靠近活动架10的一侧开设有锥形槽14，锥形槽14有多个，多个锥形槽14均匀分布在夹具18靠近传送带3的一侧，抵杆11的固定位置与锥形槽14的开设位置相对应，抵杆11靠近夹具18的一端为锥形，抵杆11与锥形槽14相适配。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：在使用时，通过步进电机驱动第一限位轮4转动，从而带动传送带3转动，在第一限位轮4和第二限位轮7的限位下，使两组传送带3相邻的一侧两端呈为喇叭状，随着两组传送带3相向转动，将待加工工件置于逐渐靠拢的两个夹具18之间，在两个相对应的限位组件5中弹簧13的作用下，可推动两个夹具18将待加工工件初步夹持，然后由传送带3将其输送至主轴1底端，启动气缸8，气缸8通过活动架10推动抵杆11插入锥形槽14中，在两组相对应的抵杆11的作用下，使夹具18将待加工工件夹紧固定，在压力传感器9传感器的作用下，可以检测夹具18的夹持力度，通过压力传感器9控制气缸8，使夹具18保持合适的夹持力度，然后通过主轴1带动刀具对工件进行加工，在加工时，可在送入端的两个相对应的夹具18之间夹持待加工工件，从而可以减少工件装拆所需时间，同时通过在夹具18中开设与待加工工件相适配的限位槽，并通过抵杆11和锥形槽14对工件进行夹持，降低了装夹难度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动上料的数控机床，包括工作台（6），其特征在于：所述工作台（6）的顶端设有主轴（1），所述工作台（6）的顶端固定连接有固定架（2），所述固定架（2）有两个，两个所述固定架（2）对称分布，所述固定架（2）两端均转动连接有两个第一限位轮（4），两个所述固定架（2）相邻的一侧两端均转动连接有两个第二限位轮（7），所述第一限位轮（4）和第二限位轮（7）的外侧设有传送带（3），两个所述传送带（3）之间竖直设有固定块（19），所述固定块（19）的两端分别与两个传送带（3）固定连接，所述固定块（19）的一侧转动连接有限位组件（5），所述限位组件（5）由弹簧（13）、转动块（15）和夹具（18）组成，所述转动块（15）与固定块（19）转动连接，所述转动块（15）远离固定块（19）的一侧内部开设有限位滑槽（16），所述夹具（18）的一侧固定连接有限位滑块（17），所述限位滑块（17）通过限位滑槽（16）与转动块（15）滑动连接，所述限位滑槽（16）的内部设有弹簧（13），所述固定架（2）的中部固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的输出轴上固定连接有压力传感器（9），所述压力传感器（9）远离气缸（8）的一侧固定连接有活动架（10），所述活动架（10）远离气缸（8）的一侧固定连接有抵杆（11），所述夹具（18）靠近活动架（10）的一侧开设有锥形槽（14）。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的数控机床，其特征在于：所述固定架（2）的外侧设有多个限位组件（5），两个所述固定架（2）外侧的限位组件（5）的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料的数控机床，其特征在于：两个所述固定架（2）相邻的一侧两端呈喇叭状。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料的数控机床，其特征在于：所述锥形槽（14）有多个，多个所述锥形槽（14）均匀分布在夹具（18）靠近传送带（3）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料的数控机床，其特征在于：所述抵杆（11）的固定位置与锥形槽（14）的开设位置相对应，所述抵杆（11）靠近夹具（18）的一端为锥形，所述抵杆（11）与锥形槽（14）相适配。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料的数控机床，其特征在于：所述第一限位轮（4）由步进电机驱动，两个固定架（2）外侧的传送带（3）相向转动。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料的数控机床，其特征在于：所述夹具（18）的中部开设有与待加工工件相适配的限位槽。
Priority Applications (1)
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| CN202122179892.4U CN215700094U (zh) | 2021-09-09 | 2021-09-09 | 一种自动上料的数控机床 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116372630A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-07-04 | 常州明全机械有限公司 | 机械工件铣加工四轴多工位工装 |
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2021
- 2021-09-09 CN CN202122179892.4U patent/CN215700094U/zh active Active
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| CN116372630A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-07-04 | 常州明全机械有限公司 | 机械工件铣加工四轴多工位工装 |
| CN116372630B (zh) * | 2023-05-29 | 2023-08-08 | 常州明全机械有限公司 | 机械工件铣加工四轴多工位工装 |
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