CN215613318U - 一种电芯扫码分选装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电芯扫码分选装置，包括上料机构、转盘机构、第一转运机构、视觉扫码机构、第二转运机构、第三转运机构、第一下料机构和第二下料机构；所述上料机构用于对电芯进行传送上料；所述转盘机构上设有定位夹具，所述定位夹具用于对电芯进行装载定位；所述第一转运机构位于所述上料机构和所述转盘机构之间，用于将位于所述上料机构的电芯转运至所述定位夹具；所述转盘机构转动装载有电芯的所述定位夹具至所述视觉扫码机构，并对电芯进行扫码获得电芯记录信息以区分良品电芯和不良品电芯；其中，所述第二转运机构将所述良品电芯转运至所述第一下料机构进行传送下料，所述第三转运机构将所述不良品电芯转运至所述第二下料机构进行传送下料。

Description

一种电芯扫码分选装置

技术领域

本申请涉及电芯生产自动化领域，特别涉及一种电芯扫码分选装置。

背景技术

当今电力时代，电池是大多数设备的动力能源，涵盖大多数领域，因此社会对电池的需求逐渐增加，作为电池的组成单元电芯，其是电池生产的关键，若是电芯出现问题，将会影响整个电池，因此对电池的质量把控更重要的是对电芯的质量把控。

现有检测电芯的质量是通过人工操作扫码机对电芯的二维码进行扫码，随后人工根据显示器显示的电芯记录信息判断电芯是否符合质量标准，再进行分选，该模式下工作效率低下，容易因人为的误判导致电芯分选的错误，甚至因此引发安全事故。

实用新型内容

本申请提供一种电芯扫码分选装置，通过设置视觉扫码机构对电芯进行扫码获得电芯记录信息，第二转运机构和第三转运机构根据电芯记录信息对电芯进行分选，实现检测分选的自动化。

本申请公开了一种电芯扫码分选装置，包括上料机构、转盘机构、第一转运机构、视觉扫码机构、第二转运机构、第三转运机构、第一下料机构和第二下料机构；

所述上料机构用于对电芯进行传送上料；

所述转盘机构上设有定位夹具，所述定位夹具用于对电芯进行装载定位；

所述第一转运机构位于所述上料机构和所述转盘机构之间，用于将位于所述上料机构的电芯转运至所述定位夹具；

所述转盘机构转动装载有电芯的所述定位夹具至所述视觉扫码机构，并对电芯进行扫码获得电芯记录信息以区分良品电芯和不良品电芯；

其中，所述第二转运机构将所述良品电芯转运至所述第一下料机构进行传送下料，所述第三转运机构将所述不良品电芯转运至所述第二下料机构进行传送下料。

在一实施例中，所述装置还包括第四转运机构和料盘缓存机构；

所述上料机构设有料盘，所述料盘用于装载电芯；

所述第四转运机构用于将所述上料机构的空料盘转运至料盘缓存机构或将所述料盘缓存机构的空料盘转运至第一下料机构装载电芯。

在一实施例中，所述装置还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测所述第一下料机构上料盘的电芯是否满料。

在一实施例中，所述视觉检测机构包括第一检测支撑架、第二检测支撑架、视觉检测相机和视觉检测光源；

所述视觉检测相机和所述视觉检测光源设于所述第二检测支撑架上；

所述第二检测支撑架可调节地设于所述第一检测支撑架。

在一实施例中，所述转盘机构包括转盘驱动件和转盘；

所述转盘驱动件与所述转盘驱动连接，以驱动所述转盘转动；

所述定位夹具沿所述转盘的圆心均匀分布在所述转盘上。

在一实施例中，所述定位夹具上设有扫码通孔和吸嘴；

所述吸嘴用于吸附电芯；

所述视觉扫码机构设于所述转盘机构的底部，并通过所述扫码通孔对电芯进行扫码。

在一实施例中，视觉扫码机构包括扫码支撑架、设于所述扫码支撑架上的视觉扫码相机和视觉扫码光源；

所述视觉扫码相机的镜头朝上设置，并处于所述视觉扫码光源的下方；

所述视觉扫码光源设有与所述视觉扫码相机的镜头相对应的通孔，以供所述视觉扫码相机通过所述通孔对电芯进行扫码。

在一实施例中，所述第二下料机构并排设置有至少两个，以区分不同种类的不良品电芯。

在一实施例中，所述上料机构包括上料传送组件和上料上料升降组件；

所述上料传送组件用于将装载有电芯的料盘传送至所述上料上料升降组件；

所述上料上料升降组件用于将装载有电芯的料盘上升至指定位置，以供所述第一转运机构转运电芯。

在一实施例中，所述上料升降组件包括升降驱动件、升降支架；

所述升降驱动件与所述升降支架驱动连接，以驱动所述升降支架进行升降；

所述升降支架包括夹持支撑架、设于所述夹持支撑架上的夹持驱动件和夹持件；

所述夹持驱动件和夹持件驱动连接，以驱动所述夹持件对料盘进行夹持。

由上可知，本申请的一种电芯扫码分选装置中，通过设置视觉扫码机构对电芯进行扫码获得电芯记录信息以区分良品电芯和不良品电芯，随后第二转运机构将良品电芯转运至第一下料机构进行传送下料，第三转运机构将不良品电芯转运至第二下料机构进行传送下料，实现电芯的检测分选自动化，提高了生产效率，避免了人为检测分选电芯的失误对电芯的质量造成影响。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电芯扫码分选装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的视觉检测机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的转盘机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的视觉扫码机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电芯扫码分选装置的部分结构示意图；

图6为图5中A部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1，图1示出了本申请实施例提供的电芯扫码分选装置的结构。

如图1所示，本申请公开了一种电芯扫码分选装置，包括上料机构1、转盘机构2、第一转运机构3、视觉扫码机构、第二转运机构4、第三转运机构5、第一下料机构6和第二下料机构7；上料机构1用于对电芯进行传送上料；转盘机构2上设有定位夹具21，定位夹具21用于对电芯进行装载定位；第一转运机构3位于上料机构1和转盘机构2之间，用于将位于上料机构1的电芯转运至定位夹具21；转盘机构2转动装载有电芯的定位夹具21至视觉扫码机构，并对电芯进行扫码获得电芯记录信息以区分良品电芯和不良品电芯；其中，第二转运机构4将良品电芯转运至第一下料机构6进行传送下料，第三转运机构5将不良品电芯转运至第二下料机构7进行传送下料。

具体的，第一转运机构3、第二转运机构4和第三转运机构5的结构类似，可以由三个单轴驱动件组合而成，其自由端设有吸盘，用于吸附和释放电芯，第一转运机构3靠近转盘机构2的一侧，并位于上料机构1和转盘机构2之间，以实现两者之间电芯的转运，第二转运机构4和第三转运机构5靠近转盘机构2的另一侧，用于根据电芯记录信息将电芯进行分选转运。视觉扫码机构通过拍照捕获电芯的二维码，MES系统根据电芯的二维码调度出电芯记录信息，电芯记录信息记载着电芯的整个生产状况，可以反映电芯的质量好坏，MES系统根据电芯记录信息控制第二转运机构4和第三转运机构5进行分选转运。

其中，MES系统(Manufacturing Execution System)，即制造企业生产过程执行系统，是现有工业自动化领域常用的系统，其对电芯记录信息的调度和对第二转运机构4、第三转运机构5的控制属于现有技术，故不在此详细赘述。

为了更好地理解电芯扫码分选装置的工作原理，本实施例提供了其工作流程，具体如下所示：

首先，上料机构1将电芯传送到指定位置，随后第一转运机构3将电芯转运至转盘机构2上的定位夹具21进行装载定位，视觉扫码机构处于转盘机构2的转动路径上，在转盘机构2的转动下，装载有电芯的定位夹具21被转动至视觉扫码机构，由视觉扫码机构对电芯进行扫码获得电芯记录信息，从而根据电芯记录信息得知该电芯为良品电芯或不良品电芯，若该电芯为良品电芯，第二转运机构4将该电芯转运至第一下料机构6进行传送下料，若该电芯为不良品电芯，第三转运机构5将该电芯转运至第二下料机构7进行传送下料，进行报废处理或改善处理等相关操作。

在一实施例中，该装置还包括第四转运机构8和料盘缓存机构9；上料机构1设有料盘1000，料盘1000用于装载电芯；第四转运机构8用于将上料机构1的空料盘1000转运至料盘缓存机构9或将料盘缓存机构9的空料盘1000转运至第一下料机构6装载电芯。

具体的，料盘缓存机构9、上料机构1和第一下料机构6三者可以并排设置，以节约布局空间，第四转运机构8可以为单轴驱动件，其自由端设有吸取组件，用于吸附或释放料盘1000，第四转运机构8的转运范围涵盖料盘缓存机构9、上料机构1和第一下料机构6，以使三者之间的料盘1000相互转运使用，从而使用于装载电芯的料盘1000得到重复利用，节约资源。

其中，当上料机构1上的料盘1000的电芯被第一转运机构3转运完后，第四转运机构8将上料机构1的空料盘1000转运至料盘缓存机构9进行缓存，随后上料机构1继续传送满料的料盘1000。当第一下料机构6的料盘1000被第二转运机构4转运的电芯装满后，第一下料机构6对该装满电芯的料盘1000进行传送下料，由第四转运机构8将缓存于料盘缓存机构9的空料盘1000转运至第一下料机构6，随后第二转运机构4继续往第一下料机构6上的料盘1000装载电芯。

在一实施例中，该装置还包括视觉检测机构10，视觉检测机构10用于检测第一下料机构6上料盘1000的电芯是否满料。

具体的，视觉检测机构10设于第一下料机构6的上方，用于检测第一下料机构6上料盘1000的电芯是否满料，当视觉检测机构10检测到第一下料机构6上料盘1000的电芯为满料状态，则使第一下料机构6进行传动下料，当视觉检测机构10检测到第一下料机构6上料盘1000的电芯为缺料状态，则使第二转运机构4继续转运电芯至第一下料机构6上料盘1000。

参照图2，图2示出了本申请实施例提供的视觉检测机构的结构。

如图2所示，视觉检测机构10包括第一检测支撑架101、第二检测支撑架102、视觉检测相机103和视觉检测光源104；视觉检测相机103和视觉检测光源104设于第二检测支撑架上102；第二检测支撑架102可调节地设于第一检测支撑架101。

具体的，第一检测支撑架101沿着料盘缓存机构9、上料机构1和第一下料机构6三者的并排方向设置，且第一检测支撑架101沿该并排方向设有若干通孔，第二检测支撑架102可以根据具体位置需求固定在通孔上，实现第一检测支撑架101和第二检测支撑架102的可调节连接，进而实现视觉检测机构10检测位置的可调。视觉检测相机103相对于视觉检测光源104处于上方，视觉检测相机103的镜头朝下对准第一下料机构6的料盘1000，视觉检测光源104可以为条形光源，并设于视觉检测相机103的两侧，以提高光源覆盖面积。第四转运机构8可以设于第一检测支撑架101上，以节约布局空间。

参照图3，图3示出了本申请实施例提供的转盘机构的结构。

如图3所示，转盘机构2包括转盘驱动件22和转盘23；转盘驱动件22与转盘23驱动连接，以驱动转盘23转动；定位夹具21沿转盘23的圆心均匀分布在转盘23上。

具体的，定位夹具21为矩形结构，与电芯的形状相适应，转盘23为圆盘结构，转盘驱动件22位于转盘23的底部，转盘驱动件22的驱动端与转盘23的圆心处连接，以驱动转盘23以该圆心为转动中心进行转动，定位夹具21沿转盘23的圆心均匀分布在转盘23上，以使相邻定位夹具21之间夹角相等，因此转盘驱动件22驱动转盘23转动一定的角度，即相邻定位夹具21之间夹角所形成的角度，便可切换定位夹具21，方便控制。

在一实施例中，定位夹具21上设有扫码通孔211和吸嘴212；吸嘴212用于吸附电芯；视觉扫码机构设于转盘机构2的底部，并通过扫码通孔211对电芯进行扫码。

具体的，第一转运机构3将电芯转运至定位夹具21时，电芯的二维码朝下对准扫码通孔211，同时，定位夹具21的吸嘴212吸附电芯，使电芯固定在定位夹具21上，转盘机构2转动装载有电芯的定位夹具21至视觉扫码机构时，视觉扫码机构通过扫码通孔211对电芯的二维码进行拍照识别。

参照图4，图4示出了本申请实施例提供的视觉扫码机构的结构。

如图4所示，视觉扫码机构包括扫码支撑架1001、设于扫码支撑架1001上的视觉扫码相机1002和视觉扫码光源1003；视觉扫码相机1002的镜头朝上设置，并处于视觉扫码光源1003的下方；视觉扫码光源1003设有与视觉扫码相机1002的镜头相对应的通孔，以供视觉扫码相机1002通过通孔对电芯进行扫码。

在一实施例中，第二下料机构7并排设置有至少两个，以区分不同种类的不良品电芯。

具体的，第二下料机构7可以为传送带，以对不良品电芯进行传送下料，第二下料机构7并排设置有至少两个，可以传送不同种类的不良品电芯，例如，像电芯极耳变形等情况，可以归为改善类，以供后续将电芯改善继续使用，节约成本，像电芯内部损坏有可能导致短路等情况，可以归为报废类，直接报废处理。

参照图5，图5示出了本申请实施例提供的电芯扫码分选装置的部分结构。

如图5所示，上料机构1包括上料传送组件11和上料升降组件12；上料传送组件11用于将装载有电芯的料盘1000传送至上料升降组件12；上料升降组件12用于将装载有电芯的料盘1000上升至指定位置，以供第一转运机构3转运电芯。通过设置上料升降组件12，在上升的同时给上料传送组件11空出了缓存位，节约布局空间。

参照图6，图6示出了本申请实施例提供的升降支架的结构。

如图6所示，上料升降组件12包括升降驱动件121、升降支架122；升降驱动件121与升降支架122驱动连接，以驱动升降支架122进行升降；升降支架122包括夹持支撑架1221、设于夹持支撑架1221上的夹持驱动件1222和夹持件1223；夹持驱动件1222和夹持件1223驱动连接，以驱动夹持件1223对料盘1000进行夹持。

具体的，升降驱动件121为单轴驱动件，其驱动端与升降支架122连接，夹持支撑架1221为框形结构，夹持件1223通过滑块滑动设置在夹持支撑架1221的两侧，夹持件1223设有若干个卡接块1223a，用于与料盘1000的卡槽进行配合实现对料盘1000的夹持，夹持件1223的一端设有导向块1223b，夹持驱动件1222的驱动端设有与导向块1223b滑动配合的导向孔，该导向孔呈“八”字型，在夹持驱动件1222的驱动下，导向孔对导向块1223b进行导向，进而使夹持件1223对料盘1000进行相向夹持或相离松开。

其中，第一下料机构6和料盘缓存机构9均设有与上料机构1的上料升降组件12类似的升降组件，以实现对料盘1000的堆叠。

可以理解的，上述单轴驱动件、转盘驱动件22、升降驱动件121和夹持驱动件1222均可以根据实际情况采用本领域常见的电机、气缸等驱动件，因此，本申请实施例对具体采用的驱动件的类型不做限定。

由上可知，本申请的一种电芯扫码分选装置中，通过设置视觉扫码机构对电芯进行扫码获得电芯记录信息以区分良品电芯和不良品电芯，随后第二转运机构4将良品电芯转运至第一下料机构6进行传送下料，第三转运机构5将不良品电芯转运至第二下料机构7进行传送下料，实现电芯的检测分选自动化，提高了生产效率，避免了人为检测分选电芯的失误对电芯的质量造成影响。

上面结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电芯扫码分选装置，其特征在于，包括上料机构、转盘机构、第一转运机构、视觉扫码机构、第二转运机构、第三转运机构、第一下料机构和第二下料机构；

所述上料机构用于对电芯进行传送上料；

所述转盘机构上设有定位夹具，所述定位夹具用于对电芯进行装载定位；

所述第一转运机构位于所述上料机构和所述转盘机构之间，用于将位于所述上料机构的电芯转运至所述定位夹具；

所述转盘机构转动装载有电芯的所述定位夹具至所述视觉扫码机构，并对电芯进行扫码获得电芯记录信息以区分良品电芯和不良品电芯；

其中，所述第二转运机构将所述良品电芯转运至所述第一下料机构进行传送下料，所述第三转运机构将所述不良品电芯转运至所述第二下料机构进行传送下料。

2.如权利要求1所述的电芯扫码分选装置，其特征在于，所述装置还包括第四转运机构和料盘缓存机构；

所述上料机构设有料盘，所述料盘用于装载电芯；

所述第四转运机构用于将所述上料机构的空料盘转运至料盘缓存机构或将所述料盘缓存机构的空料盘转运至第一下料机构装载电芯。

3.如权利要求2所述的电芯扫码分选装置，其特征在于，所述装置还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测所述第一下料机构上料盘的电芯是否满料。

4.如权利要求3所述的电芯扫码分选装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括第一检测支撑架、第二检测支撑架、视觉检测相机和视觉检测光源；

所述视觉检测相机和所述视觉检测光源设于所述第二检测支撑架上；

所述第二检测支撑架可调节地设于所述第一检测支撑架。

5.如权利要求1所述的电芯扫码分选装置，其特征在于，所述转盘机构包括转盘驱动件和转盘；

所述转盘驱动件与所述转盘驱动连接，以驱动所述转盘转动；

所述定位夹具沿所述转盘的圆心均匀分布在所述转盘上。

6.如权利要求1所述的电芯扫码分选装置，其特征在于，所述定位夹具上设有扫码通孔和吸嘴；

所述吸嘴用于吸附电芯；

所述视觉扫码机构设于所述转盘机构的底部，并通过所述扫码通孔对电芯进行扫码。

7.如权利要求1所述的电芯扫码分选装置，其特征在于，视觉扫码机构包括扫码支撑架、设于所述扫码支撑架上的视觉扫码相机和视觉扫码光源；

所述视觉扫码相机的镜头朝上设置，并处于所述视觉扫码光源的下方；

所述视觉扫码光源设有与所述视觉扫码相机的镜头相对应的通孔，以供所述视觉扫码相机通过所述通孔对电芯进行扫码。

8.如权利要求1所述的电芯扫码分选装置，其特征在于，所述第二下料机构并排设置有至少两个，以区分不同种类的不良品电芯。

9.如权利要求1所述的电芯扫码分选装置，其特征在于，所述上料机构包括上料传送组件和上料上料升降组件；

所述上料传送组件用于将装载有电芯的料盘传送至所述上料上料升降组件；

所述上料上料升降组件用于将装载有电芯的料盘上升至指定位置，以供所述第一转运机构转运电芯。

10.如权利要求9所述的电芯扫码分选装置，其特征在于，所述上料升降组件包括升降驱动件、升降支架；

所述升降驱动件与所述升降支架驱动连接，以驱动所述升降支架进行升降；

所述升降支架包括夹持支撑架、设于所述夹持支撑架上的夹持驱动件和夹持件；

所述夹持驱动件和夹持件驱动连接，以驱动所述夹持件对料盘进行夹持。

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