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CN215588414U - 一种风电塔筒用焊接装置 - Google Patents

一种风电塔筒用焊接装置 Download PDF

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CN215588414U
CN215588414U CN202121004564.4U CN202121004564U CN215588414U CN 215588414 U CN215588414 U CN 215588414U CN 202121004564 U CN202121004564 U CN 202121004564U CN 215588414 U CN215588414 U CN 215588414U
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CN
China
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plate
portal frame
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welding
lifting
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CN202121004564.4U
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English (en)
Inventor
张卜铜
贾勤飞
柳志虎
张强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Taisheng Wind Power Equipment Co ltd
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Shanghai Taisheng Wind Power Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种风电塔筒用焊接装置,包括龙门架和设置在龙门架两侧板底部的滑动支撑部,龙门架的顶部底部设置有升降装置,升降装置的执行轴末端水平设置有升降板,在升降板的底部两侧对称设置有两个固定板,在两个固定板之间转动设置有双向丝杆,双向丝杆的其中一端延伸至对应侧的固定板的外侧并在固定板的外侧设置有驱动双向丝杆转动的步进电机,步进电机与升降板固定连接;在其中一个滑座上的底部吊设有支板,在支板上设置有竖直穿插过支板并延伸至支板下方的焊枪,在另一个滑座上的底部吊设有打磨部,在龙门架的其中一侧侧板外部设置有控制器。本实用新型能满足对塔筒焊接以及对焊接处的打磨需求,提高了加工效率。

Description

一种风电塔筒用焊接装置
技术领域
本实用新型涉及一种风电塔筒用焊接装置,属于塔筒加工技术领域。
背景技术
风电塔筒的生产一般是钢板卷制成型后在筒体内进行开坡口以及后续的纵缝的焊接,之后再将筒段置于滚轮架之上进行筒段之间的环缝焊接,再对塔筒筒段进行环缝焊接时,滚轮架驱动塔筒筒段同步动作,然后再对其进行焊接,在焊接结束后仍需要对焊缝进行打磨处理,加工效率低。
发明内容
为解决现有技术的不足,本实用新型提供一种风电塔筒用焊接装置,采用焊枪和打磨部配合,满足了塔筒焊接以及对焊接处的打磨需求,提高了加工效率。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种风电塔筒用焊接装置,包括龙门架和设置在龙门架两侧板底部的滑动支撑部,龙门架的顶部底部设置有升降装置,升降装置的执行轴竖直向下设置并在执行轴的末端水平设置有升降板,在升降板的底部两侧对称设置有两个固定板,在两个固定板之间转动设置有双向丝杆,双向丝杆的两个滑座与升降板的底部抵接,双向丝杆的其中一端延伸至对应侧的固定板的外侧并在固定板的外侧设置有驱动双向丝杆转动的步进电机,步进电机与升降板固定连接;在双向丝杆的两个滑座底部对称设置有连接板,在其中一个滑座上的连接板的底部向内设置有支板,在支板上设置有竖直穿插过支板并延伸至支板下方的焊枪,在另一个滑座上的连接板底部设置有打磨部;
打磨部包括L型支撑板,L型支撑板的横板朝向后端设置,在L型支撑板的横板上设置有执行轴延伸至L型支撑板竖板前端的电机,在电机的执行轴末端设置有打磨轮,打磨轮的底部延伸至L型支撑板下方且打磨轮与焊枪对应设置;在位于打磨轮上方的L性支撑板的竖板上沿前后端方向设置有固定杆,固定板的末端延伸至打磨轮的前端,在固定板的末端底部设置有距离传感器;
在龙门架的其中一侧侧板外部设置有控制器,距离传感器与控制器电性连接。
优选的是,在设置有控制器的龙门架的侧板内侧设置有激光发射器,激光发射器与焊枪对应设置。
进一步的优选,滑动支撑部包括开口向下设置的凹字形结构的支撑脚,在支撑脚内转动设置有若干个用于卡设在滑轨上的滑轮。
进一步的优选,在龙门架两侧板内侧设置有滑槽,升降板的两端分别设置有延伸至滑槽内的滑块。
进一步的优选,在龙门架内还设置有若干个驱动塔筒转动和位移的滚轮架。
本实用新型的有益效果在于:
将塔筒段放置到滚轮架上进行组对再从塔筒内部对拼接处进行点焊后,再移动龙门架使激光发射器对准塔筒段拼接处,根据需要通过升降装置对打磨部和焊枪的高度进行调节,再通过步进电机带动打磨部以及焊枪朝向相互靠近的一侧移动,并通过距离传感器对打磨部与塔筒之间的距离进行把控,然后再通过滚轮架带动点焊后的塔筒转动继而通过焊枪对拼接处进行焊接,打磨部能有效对焊接后的焊缝进行打磨,继而提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为打磨部的侧视图;
图中主要附图标记含义如下:
1、龙门架,2、滑动支撑部,3、升降装置,4、升降板,5、固定板,6、双向丝杆,7、步进电机,8、连接板,9、支板,10、焊枪,11、打磨部,12、L型支撑板,13、电机,14、打磨轮,15、固定板,16、距离传感器,17、控制器,18、激光发射器,19、支撑脚,20、滑轮,21、滑槽,22、滑块,23、滚轮架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。
如图1-2所示:本实施例是一种风电塔筒用焊接装置,包括龙门架1和设置在龙门架1两侧板底部的滑动支撑部2,龙门架1的顶部底部设置有升降装置3,升降装置3的执行轴竖直向下设置并在执行轴的末端水平设置有升降板4,在升降板4的底部两侧对称设置有两个固定板5,在两个固定板5之间转动设置有双向丝杆6,双向丝杆6的两个滑座与升降板4的底部抵接,双向丝杆6的其中一端延伸至对应侧的固定板5的外侧并在固定板5的外侧设置有驱动双向丝杆6转动的步进电机7,步进电机7与升降板4固定连接;在双向丝杆6的两个滑座底部对称设置有连接板8,在其中一个滑座上的连接板8的底部向内设置有支板9,在支板9上设置有竖直穿插过支板9并延伸至支板9下方的焊枪10,在另一个滑座上的连接板8底部设置有打磨部11;
打磨部11包括L型支撑板12,L型支撑板12的横板朝向后端设置,在L型支撑板12的横板上设置有执行轴延伸至L型支撑板12竖板前端的电机13,在电机13的执行轴末端设置有打磨轮14,打磨轮14的底部延伸至L型支撑板12下方且打磨轮14与焊枪10对应设置;在位于打磨轮14上方的L性支撑板12的竖板上沿前后端方向设置有固定杆15,固定板15的末端延伸至打磨轮14的前端,在固定板15的末端底部设置有距离传感器16;
在龙门架1的其中一侧侧板外部设置有控制器17,距离传感器16与控制器17电性连接。
参见图1所示,在设置有控制器17的龙门架1的侧板内侧设置有激光发射器18,激光发射器18与焊枪10对应设置。
参见图1所示,滑动支撑部2包括开口向下设置的凹字形结构的支撑脚19,在支撑脚19内转动设置有若干个用于卡设在滑轨上的滑轮20。
参见图1所示,在龙门架1两侧板内侧设置有滑槽21,升降板4的两端分别设置有延伸至滑槽21内的滑块22。
参见图1所示,在龙门架1内还设置有若干个驱动塔筒转动和位移的滚轮架23。
在实际应用时,将塔筒段放置到滚轮架23上进行组对再从塔筒内部对拼接处缝进行点焊后,再移动龙门架1使激光发射器18对准塔筒段拼接处,再启动升降装置3驱动升降板4下移使打磨部11和焊枪10移动至拼接处上方,再启动步进电机7带动打磨部11以及焊枪10朝向相互靠近的一侧移动,距离传感器16用于检测打磨部11的打磨轮14与塔筒之间的距离使打磨轮14的底部与塔筒接近贴合,距离传感器16将检测的数据传输至控制器17,当检测的距离达到设定值后控制器17控制步进电机7转动,然后通过滚轮架23带动点焊后的塔筒转动继而通过焊枪10对拼接处进行焊接,打磨部11的电机13驱动打磨轮14转动继而当焊缝移动至打磨部11下方后打磨轮14能有效对焊接后的焊缝进行打磨,继而提高了加工效率。
在实际应用时,在滚轮架23的两侧设置有轨道,滑动支撑部2的底部滑轮对应卡设在相应侧的轨道上并能够在轨道上移动。
以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型专利原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种风电塔筒用焊接装置,其特征在于:包括龙门架(1)和设置在龙门架(1)两侧板底部的滑动支撑部(2),所述龙门架(1)的顶部底部设置有升降装置(3),所述升降装置(3)的执行轴竖直向下设置并在执行轴的末端水平设置有升降板(4),在升降板(4)的底部两侧对称设置有两个固定板(5),在两个固定板(5)之间转动设置有双向丝杆(6),所述双向丝杆(6)的两个滑座与升降板(4)的底部抵接,双向丝杆(6)的其中一端延伸至对应侧的固定板(5)的外侧并在固定板(5)的外侧设置有驱动双向丝杆(6)转动的步进电机(7),所述步进电机(7)与升降板(4)固定连接;在双向丝杆(6)的两个滑座底部对称设置有连接板(8),在其中一个滑座上的连接板(8)的底部向内设置有支板(9),在所述支板(9)上设置有竖直穿插过支板(9)并延伸至支板(9)下方的焊枪(10),在另一个滑座上的连接板(8)底部设置有打磨部(11);
所述打磨部(11)包括L型支撑板(12),所述L型支撑板(12)的横板朝向后端设置,在L型支撑板(12)的横板上设置有执行轴延伸至L型支撑板(12)竖板前端的电机(13),在所述电机(13)的执行轴末端设置有打磨轮(14),所述打磨轮(14)的底部延伸至L型支撑板(12)下方且打磨轮(14)与焊枪(10)对应设置;在位于所述打磨轮(14)上方的L型支撑板(12)的竖板上沿前后端方向设置有固定杆(15),所述固定杆(15)的末端延伸至打磨轮(14)的前端,在固定杆(15)的末端底部设置有距离传感器(16);
在龙门架(1)的其中一侧侧板外部设置有控制器(17),所述距离传感器(16)与控制器(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒用焊接装置,其特征在于,在设置有控制器(17)的龙门架(1)的侧板内侧设置有激光发射器(18),所述激光发射器(18)与焊枪(10)对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒用焊接装置,其特征在于,所述滑动支撑部(2)包括开口向下设置的凹字形结构的支撑脚(19),在支撑脚(19)内转动设置有若干个用于卡设在滑轨上的滑轮(20)。
4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒用焊接装置,其特征在于,在龙门架(1)两侧板内侧设置有滑槽(21),所述升降板(4)的两端分别设置有延伸至滑槽(21)内的滑块(22)。
5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒用焊接装置,其特征在于,在龙门架(1)内还设置有若干个驱动塔筒转动和位移的滚轮架(23)。
CN202121004564.4U 2021-05-12 2021-05-12 一种风电塔筒用焊接装置 Active CN215588414U (zh)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115958349A (zh) * 2022-12-30 2023-04-14 山东金旭钢构工程有限公司 一种h型钢龙门焊机

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