CN215554759U - 一种双工位线材自动绕线折膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位线材自动绕线折膜机，包括机架、设置于机架上的绕线机构与膜成型机构；绕线机构设置有两个绕线工位，膜成型机构设置有两个折膜工位，绕线机构对线材进行缠绕成捆，膜成型机构用于将纸条折叠成包装绕线机构缠绕成捆的线材的包线膜。该双工位线材自动绕线折膜机具有两个绕线工位及两个折膜工位，两个绕线工位交替工作，中间无停顿时间，在绕线工位工作的同时，两个折膜工位一次生产两个包线膜，缩短了绕线周期，降低时间成本，提高了生产效率。

Description

一种双工位线材自动绕线折膜机

技术领域

本实用新型涉及绕线折膜机技术领域，尤其公开了一种双工位线材自动绕线折膜机。

背景技术

现如今已有自动绕线捆扎装置代替传统人工捆扎线材，如公告号CN2095821106U公开的一种线材自动绕线捆扎装置，该装置的工作过程为：线材通过线材放置位的末端绕线柱，机械手通过导轨和滑块的配合将线材移动到包膜机构的第一放置槽处，并与包线膜成同一轴线，第一夹持机构和第二夹持机构夹持固定线材和包线膜的位置，推杆通过推杆气缸将线材推入包线膜内。该装置只有一个绕线工位和折膜工位，一次只能缠绕一捆线材、完成一次包线膜成型，生产效率已经难以满足现在的产量需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双工位线材自动绕线折膜机。

为实现上述目的，本实用新型的一种双工位线材自动绕线折膜机，包括机架、设置于机架上的绕线机构与膜成型机构；绕线机构设置有两个绕线工位，膜成型机构设置有两个折膜工位，绕线机构对线材进行缠绕成捆，膜成型机构用于将纸条折叠成包装绕线机构缠绕成捆的线材的包线膜。

具体地，绕线机构包括第一转动机构、主转盘、第二转动机构及伺服电机，第一转动机构用于驱动主转盘转动，两个绕线工位安装于主转盘上并关于主转盘的转动轴线对称设置，伺服电机用于驱动第二转动机构转动，第二转动机构用于驱动绕线工位运转。

具体地，第一转动机构包括第一齿轮、第一气缸、齿轮箱及输出轴组件，第一齿轮转动设置于齿轮箱内，输出轴组件连接于第一齿轮，输出轴组件远离第一齿轮的一端固定连接于主转盘，第一气缸的推杆连接有直齿条，直齿条与第一齿轮啮合连接。

具体地，第二转动机构包括转动设置的第二齿轮、与第二齿轮啮合连接的齿链、与第二齿轮连接的第一转轴，齿链用于将伺服电机与第二齿轮连接传动，第一转轴远离第二齿轮的一端连接于绕线工位。

具体地，绕线工位包括旋转平台，设置于旋转平台的第二转轴、第一绕线柱、第二绕线柱、第一推动机构及第二推动机构，第二转轴固定连接于旋转平台的底部并位于旋转平台的转动中心，第二转轴转动设置于主转盘，第一推动机构及第二推动机构间隔设置于旋转平台的上方，第一绕线柱设置于第一推动机构的输出端上，第二绕线柱设置于第二推动机构的输出端上，第一推动机构及第二推动机构用于驱动第一绕线柱与第二绕线柱靠近或远离。

具体地，折膜工位包括用于吸附纸膜的吸附板、推动纸膜折弯的前推板与后推板，前推板位于吸附板的前侧并可相对吸附板上下活动，后推板位于吸附板的后侧并可相对吸附板上下活动，前推板与后推板平行设置，吸附板设置于前推板与后推板之间。

具体地，折膜工位还包括上型芯与下型芯，上型芯位于下型芯的上方并可相对下型芯滑动，下型芯位于吸附板上方并相对吸附板滑动，上型芯与下型芯用以支撑纸膜折弯成型的模具。

具体地，折膜工位还包括压板及转动的滚轮，压板位于前推板的上方并可相对前推板滑动，滚轮位于后推板的上方并可相对后推板滚动，压板用于将纸膜折弯，滚轮用于将折弯的纸膜进行压紧贴合成型。

具体地，膜成型机构还包括真空气源及多个气缸驱动组件，真空气源连接于吸附板，多个气缸驱动组件分别连接驱动前推板、后推板、上型芯、下型芯、压板及滚轮。

具体地，还包括送线机构，送线机构包括送线平台、可升降支架及两个限位轮，送线平台设置于可升降支架上，两个限位轮均穿过送线平台设置于可升降支架顶部，两个限位轮的转动方向相反。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的双工位线材自动绕线折膜机工作时，第一气缸带动直齿条直线运动，直齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮经由输出组件带动主转盘转动；位于主转盘上的两个绕线工位围绕主转盘的转动中心发生转动，其中一个绕线工位移动到送线机构的前方，该绕线工位的第二转轴与第二转动机构的第一转轴连接；线材从送线平台的两个限位轮之间穿过到达解锁的绕线工位的绕线柱，伺服电机启动并经由齿链带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一转轴转动，以使绕线工位转动实现绕线动作；线材在绕线柱上缠绕成捆后，第一气缸带动直齿条，使主转盘转动将两个绕线工位的位置互换，已绕线的绕线工位远离送线平台，等待机械手将线材取走，未绕线的绕线工位与第二转动机构连接并进行绕线工作，如此反复交替；在绕线机构工作的同时，膜成型机构的两个折膜工位同时工作，吸附板将纸膜吸住，上型芯与下型芯朝与吸附板平行的方向移动，前推板与后推板同时向上移动将纸膜向上折弯，压板朝滚轮方向移动将向上的纸膜往滚轮方向折弯，滚轮朝压板方向滚动将向上的纸膜折弯并与压板所压的纸膜贴紧，上型芯与下型芯退出，前推板、后推板、压板及滚轮复位，等待机械手将已成型的包线膜取走。该双工位线材自动绕线折膜机具有两个绕线工位及两个折膜工位，两个绕线工位交替工作，中间无停顿时间，在绕线工位工作的同时，两个折膜工位一次生产两个包线膜，缩短了绕线周期，降低时间成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的膜成型机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的绕线机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的绕线机构的局部结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—绕线机构 3—膜成型机构

4—绕线工位 5—折膜工位 6—送线机构

21—主转盘 22—伺服电机 23—第一齿轮

24—第一气缸 25—齿轮箱 26—输出轴组件

27—直齿条 28—第二齿轮 29—齿链

20—第一转轴 31—气缸驱动组件 41—旋转平台

42—第二转轴 43—第一绕线柱 44—第二绕线柱

45—第一推动机构 46—第二推动机构 51—吸附板

52—前推板 53—后推板 54—上型芯

55—下型芯 56—滚轮 57—压板

61—送线平台 62—可升降支架 63—限位轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种双工位线材自动绕线折膜机，包括机架1、设置于机架1上的绕线机构2与膜成型机构3；绕线机构2设置有两个绕线工位4，膜成型机构3设置有两个折膜工位5，绕线机构2对线材进行缠绕成捆，膜成型机构3用于将纸条折叠成包装绕线机构2缠绕成捆的线材的包线膜。绕线机构2与模成型机构并排设置在机架1上，两个绕线工位4将线材缠绕成捆，同时，两个折膜工位5将纸膜折弯成包线膜，机械手将包线膜及成捆的线材放置于包装流水线中完成包装工作。

请参阅图3至图4所示，绕线机构2包括第一转动机构、主转盘21、第二转动机构及伺服电机22，第一转动机构用于驱动主转盘21转动，两个绕线工位4安装于主转盘21上并关于主转盘21的转动轴线对称设置，伺服电机22用于驱动第二转动机构转动，第二转动机构用于驱动绕线工位4运转。第一转动机构驱动主转盘21转动，主转盘21转动使主转盘21上的两个绕线工位4的位置互换，从而使其中一个绕线工位4与第二转动机构连接，伺服电机22驱动第二转动机构转动，第二转动机构带动绕线工位4转动进行绕线工作。

请参阅图4所示，第一转动机构包括第一齿轮23、第一气缸24、齿轮箱25及输出轴组件26，第一齿轮23转动设置于齿轮箱25内，输出轴组件26连接于第一齿轮23，输出轴组件26远离第一齿轮23的一端固定连接于主转盘21，第一气缸24的推杆连接有直齿条27，直齿条27与第一齿轮23啮合连接。第一气缸24工作时，推杆拉扯直齿条27使直齿条27进行前后移动，直齿条27带动第一齿轮23进行180°往返转动，第一齿轮23带动输出轴组件26转动，输出轴组件26带动主转盘21进行180°往返转动。

请参阅图4所示，第二转动机构包括转动设置的第二齿轮28、与第二齿轮28啮合连接的齿链29、与第二齿轮28连接的第一转轴20，齿链29用于将伺服电机22与第二齿轮28连接传动，第一转轴20远离第二齿轮28的一端连接于绕线工位4。伺服电机22的输出端设置有输出齿轮，齿链29套设在第二齿轮28与输出齿轮外，并将第二齿轮28与输出齿轮转动连接，当伺服电机22启动时，输出齿轮转动，经由齿链29带动第二齿轮28，第二齿轮28带动第一转轴20转动，第一转轴20带动绕线工位4转动工作。

请参阅图4所示，绕线工位4包括旋转平台41，设置于旋转平台41的第二转轴42、第一绕线柱43、第二绕线柱44、第一推动机构45及第二推动机构46，第二转轴42固定连接于旋转平台41的底部并位于旋转平台41的转动中心，第二转轴42转动设置于主转盘21，第一推动机构45及第二推动机构46间隔设置于旋转平台41的上方，第一绕线柱43设置于第一推动机构45的输出端上，第二绕线柱44设置于第二推动机构46的输出端上，第一推动机构45及第二推动机构46用于驱动第一绕线柱43与第二绕线柱44靠近或远离。第一推动机构45与第二推动机构46根据生产需求调整第一绕线柱43与第二绕线柱44之间的距离，第二转轴42由第一转轴20带动，从而带动旋转平台41转动，第一绕线柱43与第二绕线柱44发生转动使线材缠绕成捆。

请参阅图2所示，折膜工位5包括用于吸附纸膜的吸附板51、推动纸膜折弯的前推板52与后推板53，前推板52位于吸附板51的前侧并可相对吸附板51上下活动，后推板53位于吸附板51的后侧并可相对吸附板51上下活动，前推板52与后推板53平行设置，吸附板51设置于前推板52与后推板53之间。折膜工位5还包括上型芯54与下型芯55，上型芯54位于下型芯55的上方并可相对下型芯55滑动，下型芯55位于吸附板51上方并相对吸附板51滑动，上型芯54与下型芯55用以支撑纸膜折弯成型的模具。折膜工位5还包括压板57及滚动的滚轮56，压板57位于前推板52的上方并可相对前推板52滑动，滚轮56位于后推板53的上方并可相对后推板53滚动，压板57用于将纸膜折弯，滚轮56用于将折弯的纸膜进行压紧贴合成型。

折膜工位5工作时，吸附板51吸住条形的纸膜中部，纸膜的两端位于前推板52与后推板53之上，上型芯54与下型芯55同时移动至吸附板51及纸膜的上方，前推板52与后推板53同时向上移动，将纸膜的两端向上折弯，压板57向滚轮56方向移动至与上型芯54抵触，并将前推板52折弯的纸膜端水平折弯贴在上型芯54上，滚轮56向压板57的方向滚动，将后推板53折弯的纸膜端水平折弯贴在压板57折弯的纸膜端上，并通过碾压将纸膜的两端粘紧，包线膜成型，上型芯54与下型芯55退出包线膜内，前推板52、后推板53、压板57及滚轮56复位，等待机械手将包线膜取走。

请参阅图2所示，膜成型机构3还包括真空气源及多个气缸驱动组件31，真空气源连接于吸附板51，多个气缸驱动组件31分别连接驱动前推板52、后推板53、上型芯54、下型芯55、压板57及滚轮56。真空气源连接于吸附板51，使吸附板51具有吸附能力，吸住纸膜。

请参阅图3所示，还包括送线机构6，送线机构6包括送线平台61、可升降支架62及两个限位轮63，送线平台61设置于可升降支架62上，两个限位轮63均穿过送线平台61设置于可升降支架62顶部，两个限位轮63的转动方向相反。线材穿过两个限位轮63之间的缝隙到达绕线工位4，当绕线工位4工作时，送线平台61将线材托起，线材不断从限位轮63之间穿过，两个限位轮63受线材的拉力和摩擦力会发生转动，从而避免线材卡顿，影响绕线工位4顺畅运行。

本实用新型所述的双工位线材自动绕线折膜机工作时，第一气缸24带动直齿条27直线运动，直齿条27带动第一齿轮23转动，第一齿轮23经由输出组件带动主转盘21转动；位于主转盘21上的两个绕线工位4围绕主转盘21的转动中心发生转动，其中一个绕线工位4移动到送线机构6的前方，该绕线工位4的第二转轴42与第二转动机构的第一转轴20连接；线材从送线平台61的两个限位轮63之间穿过到达解锁的绕线工位4的绕线柱，伺服电机22启动并经由齿链29带动第二齿轮28转动，第二齿轮28带动第一转轴20转动，以使绕线工位4转动实现绕线动作；线材在绕线柱上缠绕成捆后，第一气缸24带动直齿条27，使主转盘21转动将两个绕线工位4的位置互换，已绕线的绕线工位4远离送线平台61，等待机械手将线材取走，未绕线的绕线工位4与第二转动机构连接并进行绕线工作，如此反复交替；在绕线机构2工作的同时，膜成型机构3的两个折膜工位5同时工作，吸附板51将纸膜吸住，上型芯54与下型芯55朝与吸附板51平行的方向移动，前推板52与后推板53同时向上移动将纸膜向上折弯，压板57朝滚轮56方向移动将向上的纸膜往滚轮56方向折弯，滚轮56朝压板57方向滚动将向上的纸膜折弯并与压板57所压的纸膜贴紧，上型芯54与下型芯55退出，前推板52、后推板53、压板57及滚轮56复位，等待机械手将已成型的包线膜取走。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种双工位线材自动绕线折膜机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的绕线机构(2)与膜成型机构(3)；其特征在于：绕线机构(2)设置有两个绕线工位(4)，膜成型机构(3)设置有两个折膜工位(5)，绕线机构(2)对线材进行缠绕成捆，膜成型机构(3)用于将纸条折叠成包装绕线机构(2)缠绕成捆的线材的包线膜。

2.根据权利要求1所述的双工位线材自动绕线折膜机，其特征在于：绕线机构(2)包括第一转动机构、主转盘(21)、第二转动机构及伺服电机(22)，第一转动机构用于驱动主转盘(21)转动，两个绕线工位(4)安装于主转盘(21)上并关于主转盘(21)的转动轴线对称设置，伺服电机(22)用于驱动第二转动机构转动，第二转动机构用于驱动绕线工位(4)运转。

3.根据权利要求2所述的双工位线材自动绕线折膜机，其特征在于：第一转动机构包括第一齿轮(23)、第一气缸(24)、齿轮箱(25)及输出轴组件(26)，第一齿轮(23)转动设置于齿轮箱(25)内，输出轴组件(26)连接于第一齿轮(23)，输出轴组件(26)远离第一齿轮(23)的一端固定连接于主转盘(21)，第一气缸(24)的推杆连接有直齿条(27)，直齿条(27)与第一齿轮(23)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的双工位线材自动绕线折膜机，其特征在于：第二转动机构包括转动设置的第二齿轮(28)、与第二齿轮(28)啮合连接的齿链(29)、与第二齿轮(28)连接的第一转轴(20)，齿链(29)用于将伺服电机(22)与第二齿轮(28)连接传动，第一转轴(20)远离第二齿轮(28)的一端连接于绕线工位(4)。

5.根据权利要求4所述的双工位线材自动绕线折膜机，其特征在于：绕线工位(4)包括旋转平台(41)，设置于旋转平台(41)的第二转轴(42)、第一绕线柱(43)、第二绕线柱(44)、第一推动机构(45)及第二推动机构(46)，第二转轴(42)固定连接于旋转平台(41)的底部并位于旋转平台(41)的转动中心，第二转轴(42)转动设置于主转盘(21)，第一推动机构(45)及第二推动机构(46)间隔设置于旋转平台(41)的上方，第一绕线柱(43)设置于第一推动机构(45)的输出端上，第二绕线柱(44)设置于第二推动机构(46)的输出端上，第一推动机构(45)及第二推动机构(46)用于驱动第一绕线柱(43)与第二绕线柱(44)靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的双工位线材自动绕线折膜机，其特征在于：折膜工位(5)包括用于吸附纸膜的吸附板(51)、推动纸膜折弯的前推板(52)与后推板(53)，前推板(52)位于吸附板(51)的前侧并可相对吸附板(51)上下活动，后推板(53)位于吸附板(51)的后侧并可相对吸附板(51)上下活动，前推板(52)与后推板(53)平行设置，吸附板(51)设置于前推板(52)与后推板(53)之间。

7.根据权利要求6所述的双工位线材自动绕线折膜机，其特征在于：折膜工位(5)还包括上型芯(54)与下型芯(55)，上型芯(54)位于下型芯(55)的上方并可相对下型芯(55)滑动，下型芯(55)位于吸附板(51)上方并相对吸附板(51)滑动，上型芯(54)与下型芯(55)用以支撑纸膜折弯成型的模具。

8.根据权利要求7所述的双工位线材自动绕线折膜机，其特征在于：折膜工位(5)还包括压板(57)及转动的滚轮(56)，压板(57)位于前推板(52)的上方并可相对前推板(52)滑动，滚轮(56)位于后推板(53)的上方并可相对后推板(53)滚动，压板(57)用于将纸膜折弯，滚轮(56)用于将折弯的纸膜进行压紧贴合成型。

9.根据权利要求8所述的双工位线材自动绕线折膜机，其特征在于：膜成型机构(3)还包括真空气源及多个气缸驱动组件(31)，真空气源连接于吸附板(51)，多个气缸驱动组件(31)分别连接驱动前推板(52)、后推板(53)、上型芯(54)、下型芯(55)、压板(57)及滚轮(56)。

10.根据权利要求1所述的双工位线材自动绕线折膜机，其特征在于：还包括送线机构(6)，送线机构(6)包括送线平台(61)、可升降支架(62)及两个限位轮(63)，送线平台(61)设置于可升降支架(62)上，两个限位轮(63)均穿过送线平台(61)设置于可升降支架(62)顶部，两个限位轮(63)的转动方向相反。

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