CN215476080U - 一种肥料生产用粉剂包装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及肥料生产加工的技术领域，尤其是一种肥料生产用粉剂包装装置，包括传输机构，所述传输机构呈圆形，所述传输机构上固定连接有用于转运肥料包装袋的夹持组件；所述转盘上固定连接有用于打开包装袋的开口机构，在传输机构的圆周上围绕设置有用于抓取包装袋的抓取机构、用于向包装袋内灌料的注料机构和用于包装袋封口的密封机构，所述抓取机构、注料机构和密封机构均与传输机构可抵触连接。本申请中抓取机构、注料机构和密封机构依次围绕设置传输机构的圆周上，抓取机构、注料机构和密封机构完成相应工作后，由传输机构运输包装袋进行下一步环节的工作，便于减少转运距离，从而提高包装效率。

Description

一种肥料生产用粉剂包装装置

技术领域

本申请涉及肥料生产加工的技术领域，尤其是涉及一种肥料生产用粉剂包装装置。

背景技术

肥料粉剂生产制得后，一般会采用塑料袋包装，储运方便、安全，并且能塑料包装袋够做到有效防潮。

目前肥料粉剂在包装阶段一般会经历准备开口包装袋、填料、包装袋封口三个环节，在各个环节由相应的机械设备完成对应操作；现有的肥料进行封装时，从料斗加料，然后物料从料斗的出口由于重力的原因达到传送带，物料在传送带上运动到端部后进入收料槽，随后注入包装袋内。包装袋装完肥料后，通过传送带送到机器外，再由封口机进行封口。

针对上述中的相关技术，发明人发现肥料在包装过程中需要进行多次长距离转运，存在有包装效率低的缺陷。

实用新型内容

为了肥料粉剂的包装效率，本申请提供一种肥料生产用粉剂包装装置。

本申请提供的一种肥料生产用粉剂包装装置，采用如下的技术方案：

一种肥料生产用粉剂包装装置，包括传输机构，所述传输机构呈圆形，所述传输机构上固定连接有用于转运肥料包装袋的夹持组件；在传输机构的圆周上围绕设置有用于抓取包装袋的抓取机构、用于打开包装袋的开口机构、用于向包装袋内灌料的注料机构和用于包装袋封口的密封机构，所述抓取机构、注料机构和密封机构均与夹持组件可抵触连接。

通过采用上述技术方案，抓取机构将包装袋抓取后传递给夹持组件，夹持组件夹紧包装袋后伴随转盘的转动而转动，由开口机构将包装袋袋口撑开，随后传输机构运输包装袋到注料机构处进行注料，完成注料后传输机构运输包装袋到密封机构处进行封口，从而完成包装作业。本申请中抓取机构、注料机构和密封机构依次围绕设置传输机构的圆周上，抓取机构、注料机构和密封机构完成相应工作后，由传输机构运输包装袋进行下一步环节的工作，便于减少转运距离，从而提高包装效率。

优选的，所述传输机构包括支撑台，所述支撑台固定连接有驱动电机和变速箱，所述驱动电机的输出轴与变速箱的输入轴通过皮带轮传动，所述变速箱的输出轴与转盘固定连接；所述支撑台上开设有槽道，所述槽道内设置有滚珠，所述滚珠与转盘抵接。

通过采用上述技术方案，支撑台用以承载驱动电机、变速箱和转盘，起主要的固定支撑作用；驱动电机用以提供动力，提供的动力经变速箱调节后驱动转盘转动，继而通过与转盘固定连接的夹持组件携带包装袋进行输送；放置于槽道的滚珠，增加了转盘与支撑台的支撑点，从而便于为转盘提供更大地竖直方向的支撑力。

优选的，所述夹持组件设置有若干组，所述夹持组件与转盘固定连接，所述夹持组件包括至少两组夹持部件，所述夹持部件包括第一气缸，所述第一气缸的底座上固定连接有内夹块，所述第一气缸的活塞杆上固定连接有外夹块，内夹块与外夹块之间可抵触连接。

通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆收回时，外夹块朝向内夹块移动，进而将包装袋夹紧，两组夹持部件用以夹持一个包装袋，转盘上设置有若干组夹持组件可以夹持多个处于不同工作环节的包装袋。

优选的，所述抓取机构包括竖直移动组件和横向移动组件，所述竖直移动组件包括用于放置待使用包装袋的存放台，所述存放台上固定连接有龙门，所述龙门固定连接有电动推杆，所述电动推杆连接有用于抓取包装袋的第一吸盘。

通过采用上述技术方案，龙门用以承载电动推杆，起主要的固定连接作用；电动推杆向下推动吸盘，将包装袋吸住后，电动推杆收回，从而将包装袋提起，随后再由横向移动组件将包装袋放置到转盘的夹持组件上。

优选的，所述横向移动组件包括用于抓取吸盘已吸附包装袋的机械臂，所述机械臂位于竖直移动组件与夹持组件之间。

通过采用上述技术方案，机械臂用以抓取由吸盘固定的包装袋，随后机械臂摆动将包装袋放置到夹持组件上。

优选的，所述开口机构包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在转盘上，所述第二气缸的活塞杆固定连接有摆臂，所述摆臂上转动连接有内支撑架和外支撑架，所述内支撑架与外支撑架铰接；所述摆臂上固定连接有第三气缸，所述第三气缸与内支撑架铰接。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆向下收回，带动摆向下移动，当内支撑架和外支撑架插入包装袋后，第三气缸的活塞杆伸展推动内支撑架，内支撑架和外支撑架的上端靠拢，下端分开，进而将包装袋撑开；随后第三气缸的活塞杆收回，内支撑架和外支撑架的上端分开，下端靠拢，第二气缸的活塞杆向上伸展，带动摆臂向上移动，进而内支架和外支架从包装袋中离开。

优选的，所述注料机构包括粗注料组件和细注料组件；所述粗注料组件包括第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆固定连接有粗注料漏斗；所述粗注料漏斗套接有防尘罩，所述防尘罩通过固定架进行固定。

通过采用上述技术方案，当夹持组件带动包装袋移动至防尘罩下，第一液压缸的活塞杆向下收回，粗注料漏斗从而下降，粗注料漏斗穿过防尘罩伸入包装袋内，进行注料，防尘罩应以减少注料过程中的扬尘扩散。

优选的，所述细注料组件包括第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定连接有细注料漏斗，所述细注料漏斗下方设置有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆固定连接有细注料承载板，所述细注料承载板固定连接有第二夹持部件，所述第二夹持部件包括第四气缸，所述第四气缸固定连接在细注料承载板上，所述第四气缸设置有用于夹紧包装袋的夹块，所述夹块上固定连接有用于测量包装袋内肥料重量的传感器。

通过采用上述技术方案，当转盘上的夹持组件携带包装袋抵达细注料组件位置处，第三液压缸带动细注料承载板向下移动，第四气缸驱动夹块将包装袋夹紧，转盘上的夹持组件松开包装袋，传感器用以检测包装袋中肥料的重量，第二液压缸驱动细注料漏斗下降，细注料漏斗插入包装袋中进行精细注料，所注入肥料的重量为出厂设置的标准重量减去粗注料环节的重量。

优选的，所述密封机构包括密封工作台，所述密封工作台上固定连接有外夹块，所述密封工作台上固定连接有第四液压缸，所述第四液压缸的活塞杆固定连接有加热内夹块，所述内夹块与外夹块可抵触连接。

通过采用上述技术方案，密封工作台用以承载外夹块，起主要的固定支撑作用；当转盘上的夹持组件靠近密封机构后，包装袋的一侧与密封外夹块抵接，第四液压缸带动加热内夹块朝向密封外夹块移动，进而将包装袋袋口进行封装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本申请中抓取机构、注料机构和密封机构依次围绕设置传输机构的圆周上，抓取机构、注料机构和密封机构完成相应工作后，由传输机构运输包装袋进行下一步环节的工作，便于减少转运距离，从而提高包装效率。

附图说明

图1是本实施例一种肥料生产用粉剂包装装置的结构视图。

图2是本实施例中传输机构的结构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是本实施例中抓取机构的结构示意图。

图5是本实施例中开口机构的结构示意图。

图6是本实施例中粗注料组件的结构示意图。

图7是本实施例中细注料组件的结构示意图。

图8是本实施例中密封机构到的结构示意图。

附图标记说明：1、传输机构；11、支撑台；111、驱动电机；112、变速箱；113、滚珠；12、夹持组件；121、第一气缸；122、内夹块；123、外夹块；13、转盘；2、开口机构；21、第二气缸；22、摆臂；23、内支撑架；24、外支撑架；25、第三气缸；261、开口工作台；262、第二电推杆；263、第二吸盘；3、抓取机构；31、竖直移动组件；311、存放台；312、第一吸盘；313、电动推杆；32、机械臂；4、注料机构；41、粗注料组件；411、第一液压缸；412、粗注料漏斗；413、防尘罩；42、细注料组件；421、第二液压缸；422、细注料漏斗；423、第四气缸；424、称重夹块；43、第三液压缸；44、细注料承载板；5、密封机构；51、密封工作台；52、密封外夹块；53、第四液压缸；54、加热内夹块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种肥料生产用粉剂包装装置。参照图1和图2，肥料生产用粉剂包装装置包括传输机构1、抓取机构3、开口机构2、注料机构4和密封机构5，传输机构1包括支撑台11和转盘13，支撑台11呈长方体状，转盘13呈圆形，支撑台11与转盘13转动连接。转盘13上固定连接有夹持组件12，抓取机构3、开口机构2、注料机构4和密封机构5沿逆时针方向间隔分布在靠近转盘13的圆周的地面上，本申请中抓取机构3、注料机构4和密封机构5完成相应工作后，由传输机构1运输包装袋进行下一步环节的工作，便于减少转运距离，从而提高包装效率。

参照图1和图2，为了使转盘13以及固定连接在转盘13上的夹持组件12实现转动，本申请中的支撑台11内设置有驱动电机111和变速箱112，驱动电机111通过螺栓固定连接在支撑台11下端，变速箱112通过螺栓固定连接在支撑台11上端。驱动电机111的输出轴与变速箱112的输入轴通过皮带轮传动，变速箱112的输出轴焊接在转盘13的圆心处。变速箱112用来调节驱动电机111的输出转速，使得转盘13能够稳定匀速转动。

参照图2，为了给转盘13在竖直方向提供更多的支撑力，本申请支撑台11的上表面开设有槽道，所述槽道为圆心，槽道内放置有滚珠113，滚珠113与转盘13抵接。

参照图2和图3，为了实现传输机构1携带包装袋进行运输，本申请中转盘13上固定连接有多组夹持组件12，多组夹持组件12沿转盘13的侧壁均匀间隔分布。夹持组件12包括两组夹持部件，夹持部件包括第一气缸121、内夹块122和外夹块123。第一气缸121的底座与转盘13水平固定连接，第一气缸121活塞杆的伸展方向背离转盘13圆心。内夹块122固定连接在第一气缸121的底座上，外夹块123固定连接在第一气缸121的活塞杆上；即当第一气缸121的活塞杆收回时，内夹块12254和外夹块123相向移动，进而将包装袋夹紧；当第一气缸121的活塞杆伸展时，内夹块12254和外夹块123反向移动，进而将包装袋松开。

参照图1和图4，为了将包装袋放置到夹持组件12上，本申请中的抓取机构3包括竖直移动组件31和横向移动组件。竖直移动组件31包括存放台311、龙门、电动推杆313和第一吸盘312，存放台311呈长方体状，存放台311的上表面螺栓连接有四块挡板，四块挡板围绕成矩形，挡板内用以放置包装袋。龙门固定连接在存放台311的上表面，并横跨在两块平行设置的挡板。电动推杆313的底座固定连接在龙门横梁上，电动推杆313竖直向下伸展，即朝向挡板内的包装袋移动。电动推杆313的活塞杆固定连接有连接架，第一吸盘312固定连接在连接架上，第一吸盘312连通有负压源。电动推杆313带动连接架向下伸展，从而使第一吸盘312与包装袋接触，随后连通负压源，第一吸盘312将包装袋吸住，再次启动电动推杆313，电动推杆313带动连接架以及包装袋升起。

参照图1和图4，为了由吸盘吸附升起的包装袋放置到夹持组件12上，本申请中的横向移动组件包括机械臂32，机械臂32固定连接在竖直移动组件31与夹持组件12之间的地面上。

参照图1和图5，为了将夹持组件12夹紧的包装袋袋口打开，本申请中的开口机构2包括开口工作台261，开口工作台261上螺栓连接有第二电推杆262，第二电推杆262的活塞杆固定连接有第二吸盘263。当夹持组件12夹紧的包装袋靠近开口机构2后，第二电推杆262的活塞杆伸展，第二吸盘263接触包装袋，连通负压源后，第二吸盘263吸住包装袋，随后第二电推杆262的活塞杆收回，从而将包装袋袋口初步撑开。

参照图1和图5，开口工作台261上表面固定连接有第二气缸21，第二气缸21固定连接有摆臂22，摆臂22为长条状。摆臂22上转动连接有内支撑架23和外支撑架24，内支撑架23包竖杆和横杆，外支撑架24也包括竖杆和横杆，内支撑架23的横杆与外支撑架24的横杆铰接。摆臂22上通过连接块铰接有第三气缸25，第三气缸25的活塞杆与内支撑架23铰接。

参照图6和图7，为了便于向包装袋内精准注料，本申请中的注料机构4包括粗注料组件41和细注料组件42。粗注料组件41包括第一液压缸411、粗注料漏斗412和防尘罩413，第一液压缸411竖直固定在地面上，第一液压缸411的活塞杆与粗注料漏斗412固定连接。防尘罩413位于夹持部件与粗注料漏斗412之间，防尘罩413通过设置在地面上的固定架进行固定，防尘罩413连通有除尘器，从而便于将注料过程中产生的粉尘吸走，减少扩散。当夹持部件携带包装袋抵达粗注料组件41处时，第一液压缸411的活塞杆收回，粗注料漏斗412下降，粗注料漏斗412穿过防尘罩413伸入包装袋中进行注料；粗注料完成后，第一液压缸411的活塞杆伸展，进而粗注料组件41提升并离开包装袋，再由夹持部件携带包装袋传输至细注料组件42处完成细注料。

参照图1和图7，本申请中的细注料组件42包括第二液压缸421、细注料漏斗422、第三液压缸43、细注料承载板44和第二夹持部件。第二液压缸421呈竖直方向固定在地面上，第二液压缸421的活塞杆与细注料漏斗422固定连接。

参照图1和图7，第三液压,43呈竖直方向固定在地面上，并且第三液压缸43位于传输机构1与第二液压缸421之间，细注料承载板44与第三液压缸43的活塞杆固定连接。第二夹持部件固定连接在细注料承载板上，第二夹持部件包括第四气缸423和称重夹块424，称重夹块424固定连接在第四气缸423上，第四气缸423固定连接在细注料承载板44上，称重夹块424上固定连接有传感器。转盘上的夹持部件携带完成粗注料的包装袋抵达细注料组件42处后，第三液压缸43的活塞杆收回，使得细注料承载板44以及位于细注料承载板44上的第二夹持部件下降，随后第四气缸423的活塞杆收回，称重夹块424将包装袋夹紧，同时夹持部件松开包装袋，称重夹块424上的传感器对包装袋内肥料进行测量重量，细注料漏斗422向包装袋内注料，所注料的重量为出厂设置的标准重量减去粗注料环节的重量。

参照图1和图8，为了对完成注料的包装袋进行密封，本申请中的密封机构5包括密封工作台51、密封外夹块52、第四液压缸53、加热内夹块54。密封工作台51固定于地面上，并位于细注料组件42与竖直移动组件31之间。密封外夹块52与密封工作台51固定连接，密封外夹块52朝向转盘13的圆心。第四液压缸53固定连接在密封工作台51上，并且第四液压缸53朝向转盘13圆心设置，第四液压缸53的活塞杆与加热内夹块54固定连接。当夹持部件携带完成注料的包装袋到达密封机构5处，第四液压缸53的活塞杆收回，使加热内夹块54与密封外夹块52对包装袋的袋口进行热压封装作业。

本申请实施例一种肥料生产用粉剂包装装置的实施原理为：将包装袋平放于存放台311上的挡板内，竖直移动组件31将包装袋吸住后并提升，随后机械臂32抓取提升的包装袋放置到转盘13的夹持部件上。在驱动电机111以及变速箱112的作用下，转盘13带动包装袋移动，包装袋首先抵达开口机构2处，第二电推杆262上的第二吸盘263先将包装袋吸开，随后再由摆臂22上的内支撑架23和外支撑架24将包装袋进一步撑开。袋口打开后的包装袋继续由夹持部件运输至粗注料组件41处，由粗注料漏斗412向包装袋内进行粗注料。完成粗注料的包装袋继续由夹持部件运输至细注料组件42处，通过细注料漏斗422向包装袋内进行细注料。完成注料后由夹持部件运输至密封机构5处进行密封作业，从而完成肥料粉剂的包装作用。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本申请各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本申请的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本申请所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种肥料生产用粉剂包装装置，其特征在于：包括传输机构（1），所述传输机构（1）包括转盘（13），所述转盘（13）呈圆形，所述转盘（13）上固定连接有用于转运肥料包装袋的夹持组件（12）；在传输机构（1）的圆周上依次围绕设置有用于抓取包装袋的抓取机构（3）、用于打开包装袋的开口机构（2）、用于向包装袋内灌料的注料机构（4）和用于包装袋封口的密封机构（5），所述抓取机构（3）、注料机构（4）和密封机构（5）均与夹持组件（12）可抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种肥料生产用粉剂包装装置，其特征在于：所述传输机构（1）包括支撑台（11），所述支撑台（11）固定连接有驱动电机（111）和变速箱（112），所述驱动电机（111）的输出轴与变速箱（112）的输入轴通过皮带轮传动，所述变速箱（112）的输出轴固定连接有转盘（13）；所述支撑台（11）上开设有槽道，所述槽道内设置有滚珠（113），所述滚珠（113）与转盘抵接。

3.根据权利要求1所述的一种肥料生产用粉剂包装装置，其特征在于：所述夹持组件（12）设置有若干组，所述夹持组件（12）与转盘固定连接，所述夹持组件（12）包括至少两组夹持部件，所述夹持部件包括第一气缸（121），所述第一气缸（121）的底座上固定连接有内夹块（122），所述第一气缸（121）的活塞杆上固定连接有外夹块（123），内夹块（122）与外夹块（123）之间可抵触连接。

4.根据权利要求1所述的一种肥料生产用粉剂包装装置，其特征在于：所述抓取机构（3）包括竖直移动组件（31）和横向移动组件，所述竖直移动组件（31）包括用于放置待使用包装袋的存放台（311），所述存放台（311）上固定连接有龙门，所述龙门固定连接有电动推杆（313），所述电动推杆（313）连接有用于抓取包装袋的第一吸盘（312）。

5.根据权利要求4所述的一种肥料生产用粉剂包装装置，其特征在于：所述横向移动组件包括用于抓取吸盘已吸附包装袋的机械臂（32），所述机械臂（32）位于竖直移动组件（31）与夹持组件（12）之间。

6.根据权利要求1所述的一种肥料生产用粉剂包装装置，其特征在于：所述开口机构（2）包括第二气缸（21），所述第二气缸（21）固定连接在靠近转盘（13）的开孔工作台（261），所述第二气缸（21）的活塞杆固定连接有摆臂（22），所述摆臂（22）上转动连接有内支撑架（23）和外支撑架（24），所述内支撑架（23）与外支撑架（24）铰接；所述摆臂（22）上固定连接有第三气缸（25），所述第三气缸（25）与内支撑架（23）铰接。

7.根据权利要求1所述的一种肥料生产用粉剂包装装置，其特征在于：所述注料机构（4）包括粗注料组件（41）和细注料组件（42）；所述粗注料组件（41）包括第一液压缸（411），所述第一液压缸（411）的活塞杆固定连接有粗注料漏斗（412）；所述粗注料漏斗（412）套接有防尘罩（413），所述防尘罩（413）通过支撑架进行固定。

8.根据权利要求7所述的一种肥料生产用粉剂包装装置，其特征在于：所述细注料组件（42）包括第二液压缸（421），所述第二液压缸（421）的活塞杆固定连接有细注料漏斗（422），所述细注料漏斗（422）下方设置有细注料承载板（44），所述细注料承载板固定连接有第二夹持部件，所述第二夹持部件包括第四气缸（423），所述第四气缸（423）固定连接在细注料承载板（44）上，所述第四气缸（423）设置有用于夹紧包装袋的称重夹块（424），所述称重夹块（424）上固定连接有用于测量包装袋内肥料的传感器。

9.根据权利要求1所述的一种肥料生产用粉剂包装装置，其特征在于：所述密封机构（5）包括密封工作台（51），所述密封工作台（51）上固定连接有密封外夹块（52），所述密封工作台（51）上固定连接有第四液压缸（53），所述第四液压缸（53）的活塞杆固定连接有加热内夹块（54），所述加热内夹块（54）与密封外夹块（52）可抵触连接。

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