CN215296635U

CN215296635U - 全自动化螺纹检测装置

Info

Publication number: CN215296635U
Application number: CN202121470611.4U
Authority: CN
Inventors: 陈宏�; 郑显会; 马锋
Original assignee: Kunshan Ai Easy Automation Technology Co ltd
Current assignee: Aiyide Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2031-06-30

Abstract

本实用新型公开了全自动化螺纹检测装置，包括：支撑机构，所述支撑机构从上到下依次安装有伺服电机、扭力传感器检测机构、弹性式标准牙规连接头和产品定位承座；所述扭力传感器检测机构通过上下滑动旋转机构与所述伺服电机连接；所述弹性式标准牙规连接头用于安装标准牙规，所述弹性式标准牙规连接头的旁侧安装有用于检测标准牙规是否到位的牙规到位检测机构；所述扭力传感器检测机构固定连接有气缸驱动机构，所述气缸驱动机构用于驱动所述扭力传感器检测机构、所述弹性式标准牙规连接头以及标准牙规上下移动。本实用新型实现了螺纹检测的全自动化，检测灵敏、判定准确度高。

Description

全自动化螺纹检测装置

技术领域

本实用新型属于非标自动化组装检测领域，涉及全自动化螺纹检测装置。

背景技术

非标自动化组装检测领域中，经常会有带螺纹产品的配件或者产品本身有螺纹，需要与其他配件连接紧固，因有些产品的螺纹不合格，为了避免流入良品，现在很多生产企业采用半自动螺纹检测，由人工手动上产品到螺纹检测平台，启动按钮，伺服驱动牙规连接头(连接头为抱紧式弹性机构)使标准牙规旋转，气缸驱动牙规连接头向下进入产品螺纹孔，标准牙规正向旋转检测，检测数值反馈是设定伺服扭矩范围，伺服模拟量信号输出，超出所设定范围，报警该产品牙规不合格，伺服驱动牙规连接头使标准牙规反转，退出产品螺纹孔，气缸驱动牙规连接头向上移动脱离产品，人工排除不良品，然后重复下一周期。

然而，目前的检测技术仍存在以下不足：

1.半自动化螺纹检测存在安全隐患，且浪费人力；

2.不良品人工排除容易出现排错或漏排的情况；

3.半自动螺纹检测无法与全自动线生产线连接使用；

4.设定伺服扭矩范围，伺服模拟量信号输出检测，存在误检，不良品会流入良品。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型旨在提供全自动化螺纹检测装置，实现了螺纹检测的全自动化，检测灵敏、判定准确度高。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

全自动化螺纹检测装置，包括：支撑机构，所述支撑机构从上到下依次安装有伺服电机、扭力传感器检测机构、弹性式标准牙规连接头和产品定位承座；所述扭力传感器检测机构通过上下滑动旋转机构与所述伺服电机连接；所述弹性式标准牙规连接头用于安装标准牙规，所述弹性式标准牙规连接头的旁侧安装有用于检测标准牙规是否到位的牙规到位检测机构；所述扭力传感器检测机构固定连接有气缸驱动机构，所述气缸驱动机构用于驱动所述扭力传感器检测机构、所述弹性式标准牙规连接头以及标准牙规上下移动。

优选地，所述上下滑动旋转机构与所述伺服电机之间通过联轴器连接。

更优选地，所述支撑机构上安装有第一轴承固定座，所述第一轴承固定座内部安装有花键轴；所述联轴器上端与伺服电机连接、下端与所述花键轴的轴套连接，所述花键轴的下端连接所述上下滑动旋转机构。

优选地，所述扭力传感器检测机构与所述上下滑动旋转机构花键轴连接。

优选地，所述扭力传感器检测机构固定在连接板上，所述连接板背面镶有连接块，所述连接块正上方连接所述气缸驱动机构。

更优选地，所述。

优选地，所述支撑机构的一侧安装有第三轴承固定座，所述第三轴承固定座具有供所述弹性式标准牙规连接头通过的轴承，所述牙规到位检测机构位于所述固定座和所述产品定位承座之间。

优选地，所述气缸驱动机构驱动所述扭力传感器检测机构、弹性式标准牙规连接头和标准牙规下移，所述伺服电机正转驱动所述上下滑动旋转机构，进而驱动关联的标准牙规旋转检测。

优选地，所述标准牙规旋转到螺纹底部后，所述牙规到位检测机构感应到位，所述扭力传感器检测机构判定螺纹合格。

优选地，所述扭力传感器检测机构检测到所述标准牙规受力超出扭矩设定值，所述标准牙规无法旋转到螺纹底部，所述扭力传感器检测机构判定螺纹不合格，所述伺服电机反转，所述标准牙规退出产品。

本实用新型的有益效果如下：

1.扭力传感器检测机构检测到标准牙规受力超出扭矩设定值，标准牙规无法旋转到螺纹底部，扭力传感器检测机构判定螺纹不合格，伺服电机反转，标准牙规退出产品，标准牙规不直接旋转到底就能排除产品螺纹不良。

2.扭力传感器检测机构判定螺纹合格，标准牙规旋转到螺纹底部后牙规到位检测机构感应到位，检测更准确且每一步都能严格把控。

3.扭力传感器检测机构的范围值可以设定很小，灵敏度也可以调节，判定准确性更高。

4.信号对接可以使用在全自动生产线，与自动化设备连线自动实现螺纹检测。

5.现场生产反应数据，相同品牌的标准牙规，一个标准牙规在现有半自动螺纹检测机上的使用寿命仅达到5万次，在本申请全自动螺纹检测装置上的使用寿命则能够达到12万次。

附图说明

图1是本实用新型实施例中全自动化螺纹检测装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中全自动化螺纹检测装置的后视图。

图中：

1、支撑机构，2、伺服电机，3、上下滑动旋转机构，4、扭力传感器检测机构，5、气缸驱动机构，6、弹性式标准牙规连接头，7、标准牙规，8、牙规到位检测机构，9、产品定位承座，10、第一轴承固定座，11、第二轴承固定座，12、连接板，13、第三轴承固定座，14、联轴器，15、转盘。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，如未有特殊说明，以下实施例中所采用的零部件均为现有零部件，其对应的连接方式亦可通过常规技术手段实现，本申请中将不再一一赘述。

实施例

如图1和2所示，本实施例的全自动化螺纹检测装置主要包括：支撑机构1、伺服电机2、上下滑动旋转机构3、扭力传感器检测机构4、气缸驱动机构5、弹性式标准牙规连接头6、标准牙规7、牙规到位检测机构8、产品定位承座9。

其中：

支撑机构1可固定在机台台面上，伺服电机2安装在支撑机构1的顶部，上下滑动旋转机构3通过联轴器14与伺服电机2的输出端连接，具体地，支撑机构1上安装有第一轴承固定座10，第一轴承固定座10内部安装花键轴，联轴器14上端连接伺服电机2，下端连接花键轴轴套的固定套，花键轴下端连接上下滑动旋转机构3，动作时花键轴上下滑动及轴向传动；上下滑动旋转机构3与扭力传感器检测机构4花键轴连接，具体地，扭力传感器检测机构4固定在连接板12上，连接板12上还安装有第二轴承固定座11，第二轴承固定座11具有供上下滑动旋转机构3通过的轴承，上下滑动旋转机构3下端与扭力传感器检测机构4连接，扭力传感器检测机构4可感应扭力大小并输出检测信号，弹性式标准牙规连接头6一端连接扭力传感器检测机构4，另一端连接标准牙规7，支撑机构1上还安装有第三轴承座固定座13，第三轴承固定座13具有供弹性式标准牙规连接头6通过的轴承，牙规到位检测机构8位于第三轴承固定座13和产品定位承座9之间，这样可以检测标准牙规7是否到位，连接板12背面镶有连接块，连接块正上方连接气缸驱动机构5，动作时气缸驱动机构5带动上下滑动旋转机构3上下滑动，伺服电机2驱动旋转，同时扭力传感器检测机构4、弹性式标准牙规连接头6以及标准牙规7旋转上移或下移；产品定位承座9安装在标准牙规7的正下方，用于将待进行螺纹检测的产品固定。

使用方法如下：

1、机器人上产品：

通过机器人将产品放入产品定位承座9，转盘15转至螺纹检测工位。

转盘15上可带有指向不同工位的箭头标示，例如，除螺纹检测外，箭头还可指向空工位、上料工位、下料工位、预留工位、反面检测、正面检测等。本申请的螺纹检测装置中，信号对接可以使用在全自动生产线，可与自动化设备连线实现螺纹检测。

2、螺纹检测：

1)产品螺纹合格时：气缸驱动机构5驱动扭力传感器检测机构4、弹性式标准牙规连接头6、标准牙规7下移，伺服电机2正转驱动上下滑动旋转机构3，因扭力传感器检测机构4与上下滑动旋转机构3花键轴连接，伺服电机2驱动关联的标准牙规7旋转检测，标准牙规7旋转到螺纹底部后牙规到位检测机构8感应到位，扭力传感器检测机构4判定螺纹合格，检测更准确且每一步都能严格把控；伺服电机2反转，标准牙规7退出产品，伺服电机2停止转动，气缸驱动机构5驱动扭力传感器检测机构4、弹性式标准牙规连接头6、标准牙规7上移，重复下一周期。

2)产品螺纹不合格时：气缸驱动机构5驱动扭力传感器检测机构4、弹性式标准牙规连接头6、标准牙规7下移，伺服电机2正转驱动上下滑动旋转机构3，因扭力传感器检测机构4与上下滑动旋转机构3花键轴连接，伺服电机2驱动关联的标准牙规7旋转检测，在此过程中扭力传感器检测机构4检测到标准牙规7受力超出扭矩设定值，标准牙规7无法旋转到螺纹底部，扭力传感器检测机构4判定螺纹不合格；伺服电机2反转标准牙规7退出产品，伺服电机2停止转动，气缸驱动机构5驱动扭力传感器检测机构4、弹性式标准牙规连接头6、标准牙规7上移，重复下一周期。在该检测过程中，标准牙规7不直接旋转到底就能排除产品螺纹不良，大大提高了标准牙规的使用寿命。

Claims

1.全自动化螺纹检测装置，其特征在于，包括：支撑机构，所述支撑机构从上到下依次安装有伺服电机、扭力传感器检测机构、弹性式标准牙规连接头和产品定位承座；所述扭力传感器检测机构通过上下滑动旋转机构与所述伺服电机连接；所述弹性式标准牙规连接头用于安装标准牙规，所述弹性式标准牙规连接头的旁侧安装有用于检测标准牙规是否到位的牙规到位检测机构；所述扭力传感器检测机构固定连接有气缸驱动机构，所述气缸驱动机构用于驱动所述扭力传感器检测机构、所述弹性式标准牙规连接头以及标准牙规上下移动。

2.根据权利要求1所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述上下滑动旋转机构与所述伺服电机之间通过联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述支撑机构上安装有第一轴承固定座，所述第一轴承固定座内部安装有花键轴；所述联轴器上端与伺服电机连接、下端与所述花键轴的轴套连接，所述花键轴的下端连接所述上下滑动旋转机构。

4.根据权利要求3所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述扭力传感器检测机构与所述上下滑动旋转机构花键轴连接。

5.根据权利要求1所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述扭力传感器检测机构固定在连接板上，所述连接板背面镶有连接块，所述连接块正上方连接所述气缸驱动机构。

6.根据权利要求5所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述连接板上还安装有第二轴承固定座，所述第二轴承固定座具有供所述上下滑动旋转机构通过的轴承。

7.根据权利要求1所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述支撑机构的一侧安装有第三轴承固定座，所述第三轴承固定座具有供所述弹性式标准牙规连接头通过的轴承，所述牙规到位检测机构位于所述第三轴承固定座和所述产品定位承座之间。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述气缸驱动机构驱动所述扭力传感器检测机构、弹性式标准牙规连接头和标准牙规下移，所述伺服电机正转驱动所述上下滑动旋转机构，进而驱动关联的标准牙规旋转检测。

9.根据权利要求8所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述标准牙规旋转到螺纹底部后，所述牙规到位检测机构感应到位，所述扭力传感器检测机构判定螺纹合格。

10.根据权利要求8所述的全自动化螺纹检测装置，其特征在于，所述扭力传感器检测机构检测到所述标准牙规受力超出扭矩设定值，所述标准牙规无法旋转到螺纹底部，所述扭力传感器检测机构判定螺纹不合格，所述伺服电机反转，所述标准牙规退出产品。