CN215286778U - 一种物流自动化送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流自动化送料设备，包括行车本体，所述行车本体的顶端固定安装有底框，所述底框的顶端滑动设有底架，所述底架的顶端一侧固定安装有调节机构，所述底架顶端远离调节机构的一侧固定安装有缓冲机构，所述调节机构的顶部转动设有传送带运输机，所述底框中设有和底架配合使用的驱动组件；本实用新型，通过设置调节机构，启动转动气缸驱动轴杆进行转动，从而驱动调节臂杆进行转动，进而带动传送带运输机进行转动，从而灵活调节传送带运输机的传输角度，进而方便对货物进行不同高度差之间的运输，方便对货物进行后续的垒叠摆放，从而提升了整个物流自动化送料设备的使用效果。

Description

一种物流自动化送料设备

技术领域

本实用新型涉及物流自动化技术领域，具体为一种物流自动化送料设备。

背景技术

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装物流自动化、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等；

其中，物流自动化送料设备是指将物料从一个地方自动搬运输送到另一个地方的输送设备，一般主要采用传送带的方式进行运输，且输送机是一种工效高，使用机动性好的连续输送装卸设备；

在进行货物的垒叠摆放时，就会需要使用物流自动化送料设备对货物进行自动化输送，然而现有的物流自动化送料设备大多数为固定式结构，设备角度无法灵活调节，导致两端高度相同，在进行货物的垒叠摆放时，还是需要人工在设备的输出末端进行货物搬运以做到货物的垒叠摆放，从而影响了货物的输送效果以及整个设备的使用效果，为此，我们提出一种新型的物流自动化送料设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流自动化送料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流自动化送料设备，包括行车本体，所述行车本体的顶端固定安装有底框，所述底框的顶端滑动设有底架，所述底架的顶端一侧固定安装有调节机构，所述底架顶端远离调节机构的一侧固定安装有缓冲机构，所述调节机构的顶部转动设有传送带运输机，所述底框中设有和底架配合使用的驱动组件；

所述调节机构包括第一U型架、第二U型架和转动气缸，所述第一U型架和第二U型架结构相同，且第一U型架和第二U型架的顶部分别转动安装在传送带运输机的底部一侧，所述第一U型架的底端中部固定安装有支撑架，所述支撑架的底部转动安装有调节臂杆，所述转动气缸的输出端固定安装有轴杆，所述轴杆固定插接在调节臂杆远离支撑架的一侧，所述转动气缸的底端和底架的顶端一侧固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括底座，所述底座设有呈对称分布的两组，两组所述底座的底端和底架的顶端固定安装，所述底座的顶端均固定安装有缓冲器，所述缓冲器的顶部均固定安装有连接垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接垫的顶端和第二U型架的底端固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底架的底端两侧均固定安装有呈对称分布的两组滑块，所述底框的顶端开设有和滑块配合使用的滑槽，且滑块滑动卡接在对应的滑槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括驱动轴和电机，所述驱动轴设有呈对称分布的两组，两组所述驱动轴转动安装在底框的两侧，所述驱动轴的两侧均固定套设有链轮，且对应的两组链轮外侧均啮合连接有链条，所述电机固定安装在底框的外壁一侧，所述电机的输出端和其中一组驱动轴固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的底端和对应的链条固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底架的底端中部转动卡设有呈等距离分布的多组滚珠，所述底框的顶端中部开设有和滚珠配合使用的弧形凹槽，且滚珠滑动卡接在弧形凹槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送带运输机的顶端固定安装有呈对称分布的两组防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过设置调节机构，启动转动气缸驱动轴杆进行转动，从而驱动调节臂杆进行转动，进而带动传送带运输机进行转动，从而灵活调节传送带运输机的传输角度，进而方便对货物进行不同高度差之间的运输，方便对货物进行后续的垒叠摆放，从而提升了整个物流自动化送料设备的使用效果。

2.通过设置底架并配合使用驱动组件，启动电机，带动其中一组驱动轴进行顺逆转动，从而驱动两组链条进行同步顺逆传动，通过两组链条的同步顺逆传动，带动对应的多组滑块同步在对应的滑槽中来回滑动，从而驱动底架在底框上进行水平位置来回移动，进而增加了传送带运输机的水平输送空间，便于后续货物多纵组的垒叠摆放，进一步提升了整个物流自动化送料设备的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中调节机构和缓冲机构及传送带运输机的结构连接示意图；

图3为本实用新型中底框和底架及驱动组件的结构连接示意图；

图4为本实用新型中底框和底架及驱动组件的另一结构连接示意图。

图中：1、行车本体；2、底框；3、底架；4、调节机构；5、缓冲机构；6、传送带运输机；7、驱动组件；8、防护板；201、滑槽；202、弧形凹槽；31、滑块；32、滚珠；41、第一U型架；42、第二U型架；43、支撑架；44、调节臂杆；45、转动气缸；51、底座；52、缓冲器；53、连接垫；71、驱动轴；72、链轮；73、链条；74、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种物流自动化送料设备，包括行车本体1，使用行车本体1可进行整个物流自动化送料设备的位置灵活移动，行车本体1的顶端固定安装有底框2，底框2的顶端滑动设有底架3，底架3的顶端一侧固定安装有调节机构4，底架3顶端远离调节机构4的一侧固定安装有缓冲机构5，调节机构4的顶部转动设有传送带运输机6，底框2中设有和底架3配合使用的驱动组件7；传送带运输机6的顶端固定安装有呈对称分布的两组防护板8，对传送带运输机6的上方空间进行两侧隔挡防护，防止货物运输时掉落传送带运输机6造成损坏。

调节机构4包括第一U型架41、第二U型架42和转动气缸45，第一U型架41和第二U型架42结构相同，且第一U型架41和第二U型架42的顶部分别转动安装在传送带运输机6的底部一侧，其中，第一U型架41、第二U型架42和传送带运输机6之间的转轴点处于同一水平位置，第一U型架41的底端中部固定安装有支撑架43，支撑架43的底部转动安装有调节臂杆44，调节臂杆44可实现在支撑架43的底部进行转动，转动气缸45的底端和底架3的顶端一侧固定安装，转动气缸45的输出端固定安装有轴杆，轴杆固定插接在调节臂杆44远离支撑架43的一侧，通过启动转动气缸45驱动轴杆进行转动，从而驱动调节臂杆44进行转动，进而带动传送带运输机6进行转动，从而灵活调节传送带运输机6的传输角度，进而方便对货物进行不同高度差之间的运输，方便对货物进行后续的垒叠摆放，从而提升了整个物流自动化送料设备的使用效果。

缓冲机构5包括底座51，底座51设有呈对称分布的两组，两组底座51的底端和底架3的顶端固定安装，底座51的顶端均固定安装有缓冲器52，缓冲器52的顶部均固定安装有连接垫53；连接垫53的顶端和第二U型架42的底端固定安装，通过设置缓冲器52，当货物放置在传送带运输机6的一侧时，可对传送带运输机6一侧的冲力进行缓冲，从而提高传送带运输机6的使用效果。

底架3的底端两侧均固定安装有呈对称分布的两组滑块31，底框2的顶端开设有和滑块31配合使用的滑槽201，且滑块31滑动卡接在对应的滑槽201中，方便底架3在底框2上进行水平位置来回移动，进而方便改变传送带运输机6的水平位置，从而增加了传送带运输机6的水平输送空间，便于后续货物多纵组的垒叠摆放。

底架3的底端中部转动卡设有呈等距离分布的多组滚珠32，底框2的顶端中部开设有和滚珠32配合使用的弧形凹槽202，且滚珠32滑动卡接在弧形凹槽202中，减小了底架3和底框2之间的滑动摩擦力，从而更加方便底架3在底框2上进行位置移动。

驱动组件7包括驱动轴71和电机74，驱动轴71设有呈对称分布的两组，两组驱动轴71转动安装在底框2的两侧，其中，驱动轴71位于底框2中，且驱动轴71可实现在底框2中进行转动，驱动轴71的两侧均固定套设有链轮72，且两组驱动轴71上同侧对应的两组链轮72外侧均啮合连接有链条73，链轮72和链条73均位于底框2中设置的腔体中，电机74固定安装在底框2的外壁一侧，电机74的输出端和其中一组驱动轴71固定安装，通过启动电机74，带动其中一组驱动轴71进行顺逆转动，从而驱动两组链条73进行同步顺逆传动；滑块31的底端和对应的链条73固定连接，通过两组链条73的同步顺逆传动，带动对应的多组滑块31同步在对应的滑槽201中来回滑动，从而驱动底架3在底框2上进行水平位置来回移动。

工作原理：本实用新型为一种物流自动化送料设备，当需要进行货物的多纵组垒叠摆放运输时，首先，需要调节传送带运输机6的传输角度，通过启动转动气缸45驱动轴杆进行转动，从而驱动调节臂杆44进行转动，进而带动传送带运输机6进行转动，直至传送带运输机6的输出末端和需要垒叠的高度位置对应，随后，将货物放置在传送带运输机6一侧的输入端上进行输送，并通过改变传送带运输机6的水平位置，实现同层多纵组的货物摆放，当此层的货物输送摆放完毕后，需要对二层进行摆放，再次带动传送带运输机6进行转动，直至传送带运输机6的输出末端和需要垒叠的高度位置对应，并通过改变传送带运输机6的水平位置，以此方法，实现多组货物的多纵组垒叠摆放输送，有效提升了提升了整个物流自动化送料设备的使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物流自动化送料设备，包括行车本体(1)，其特征在于：所述行车本体(1)的顶端固定安装有底框(2)，所述底框(2)的顶端滑动设有底架(3)，所述底架(3)的顶端一侧固定安装有调节机构(4)，所述底架(3)顶端远离调节机构(4)的一侧固定安装有缓冲机构(5)，所述调节机构(4)的顶部转动设有传送带运输机(6)，所述底框(2)中设有和底架(3)配合使用的驱动组件(7)；

所述调节机构(4)包括第一U型架(41)、第二U型架(42)和转动气缸(45)，所述第一U型架(41)和第二U型架(42)结构相同，且第一U型架(41)和第二U型架(42)的顶部分别转动安装在传送带运输机(6)的底部一侧，所述第一U型架(41)的底端中部固定安装有支撑架(43)，所述支撑架(43)的底部转动安装有调节臂杆(44)，所述转动气缸(45)的输出端固定安装有轴杆，所述轴杆固定插接在调节臂杆(44)远离支撑架(43)的一侧，所述转动气缸(45)的底端和底架(3)的顶端一侧固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动化送料设备，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括底座(51)，所述底座(51)设有呈对称分布的两组，两组所述底座(51)的底端和底架(3)的顶端固定安装，所述底座(51)的顶端均固定安装有缓冲器(52)，所述缓冲器(52)的顶部均固定安装有连接垫(53)。

3.根据权利要求2所述的一种物流自动化送料设备，其特征在于：所述连接垫(53)的顶端和第二U型架(42)的底端固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种物流自动化送料设备，其特征在于：所述底架(3)的底端两侧均固定安装有呈对称分布的两组滑块(31)，所述底框(2)的顶端开设有和滑块(31)配合使用的滑槽(201)，且滑块(31)滑动卡接在对应的滑槽(201)中。

5.根据权利要求4所述的一种物流自动化送料设备，其特征在于：所述驱动组件(7)包括驱动轴(71)和电机(74)，所述驱动轴(71)设有呈对称分布的两组，两组所述驱动轴(71)转动安装在底框(2)的两侧，所述驱动轴(71)的两侧均固定套设有链轮(72)，且对应的两组链轮(72)外侧均啮合连接有链条(73)，所述电机(74)固定安装在底框(2)的外壁一侧，所述电机(74)的输出端和其中一组驱动轴(71)固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种物流自动化送料设备，其特征在于：所述滑块(31)的底端和对应的链条(73)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流自动化送料设备，其特征在于：所述底架(3)的底端中部转动卡设有呈等距离分布的多组滚珠(32)，所述底框(2)的顶端中部开设有和滚珠(32)配合使用的弧形凹槽(202)，且滚珠(32)滑动卡接在弧形凹槽(202)中。

8.根据权利要求1所述的一种物流自动化送料设备，其特征在于：所述传送带运输机(6)的顶端固定安装有呈对称分布的两组防护板(8)。

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