CN215207179U - 高效率智能配件运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效率智能配件运输线，包括从左到右依次设置的上料龙门架、转运传输架、出料传输机，所述上料龙门架由两根竖梁及固定连接在竖梁顶部的横梁组成，所述出料传输机由机架及出料电机、出料传送带组成。本实用新型，通过上料电机带动上料臂及提料组件，可以将制动梁从拆卸区域提升到输送叉料组件上，进而输送到出料传输机后传输到制动梁检修区域，减少了人力操作，通过被限制转动角度的提料手进行抓取及提升制动梁，可在提料时进行接触避让，使上料臂仅需做上下运动，无需做前后避让动作，结构更加简单,通过平衡组件，可以使保持制动梁下边框处于水平状态，便于将制动梁从输送叉料组件向出料传输机上转移。

Description

高效率智能配件运输线

技术领域

本实用新型涉及配件运输线技术领域，尤其涉及高效率智能配件运输线。

背景技术

输送流水线是生产中应用于物料、产品输送的流水线设备统称，指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称运输线，输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，目前市面常见运输线均采用PLC控制器以及位移传感器进行智能控制各段的运动时间及运动距离，应用十分广泛。

现有的轨道车辆架修系统中，转向架检修基本实现了以悬挂线为代表的自动化流水线运行，但是在制动梁等相关配件拆修后的运输则相对还处于原始的人力转运状态，当制动梁等转向架配件从转向架上面拆卸下来以后，需转运到配件检查位置进行相关工艺检查，检查合格的制动梁才能继续使用，现有的制动梁检修转运一般通过人力推车进行转运，不但劳动强度大，而且还严重影响整体检修效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高效率智能配件运输线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：高效率智能配件运输线，包括从左到右依次设置的上料龙门架、转运传输架、出料传输机，所述上料龙门架由两根竖梁及固定连接在竖梁顶部的横梁组成，所述出料传输机由机架及出料电机、出料传送带组成；固定连接在所述上料龙门架横梁外壁的固定座，所述固定座下壁固定连接有用于上料的上料臂及上料组件，所述固定座上表面固定连接有用于驱动上料臂及上料组件的上料电机，所述上料电机通过上料电机输出端的上料链轮及上料链条驱动上料臂及上料组件；固定连接在出料传输机上端的传送支架，所述传送支架内侧且靠近两端均转动连接有传送链轮，两组所述传送链轮外壁套设有传送链条，所述传送链条远离传送链轮的一侧固定连接有用于叉料的输送叉料组件以及用于平衡输送叉料组件的平衡组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

为了将制动梁进行提升上料，所述上料组件包括提手固定板、提料架、提料手，所述提手固定板固定连接在上料臂远离固定座的端部，所述提料架固定连接在提手固定板侧壁，所述提料手转动连接在提料架远离提手固定板的端部，所述提料手转动角度通过提料架限制在五十度以内。

作为上述技术方案的进一步描述：

为了将制动梁向检修场所输送，所述输送叉料组件包括支撑块、支撑杆、固定块、两根直流电动伸缩杆，所述支撑块固定连接在传送链条外壁，所述支撑杆转动连接在支撑块内壁，所述支撑杆外壁贯穿支撑块内壁并向两端延伸，所述固定块固定连接在支撑杆伸出支撑块的一端，两根所述直流电动伸缩杆均固定连接在固定块远离支撑杆的一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

为了使制动梁向检修场所输送过程中保持平衡，所述平衡组件包括固定套、平衡杆、平衡球，所述固定套固定连接在支撑杆远离固定块的一端外壁，所述平衡杆固定连接在固定套外壁，所述平衡球固定连接在平衡杆远离固定套的端部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平衡杆轴心与两根直流电动伸缩杆轴心线呈垂直设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

为了使传送链条及输送叉料组件可以带动制动梁移动，所述传送支架一端外壁固定连接有传送电机，所述传送电机通过传送皮带及皮带轮驱动两组传送链轮的其中一组。

作为上述技术方案的进一步描述：

为了增加上料高度，所述上料臂由三根滑动连接的圆管组成，三组所述圆管外径呈上粗下细设置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该高效率智能配件运输线，通过上料电机带动上料臂及提料组件，可以将制动梁从拆卸区域提升到输送叉料组件进而输送到出料传输机上，通过出料传输机传输到制动梁检修区域，减少了人力操作，提升检修效率。

2、与现有技术相比，该高效率智能配件运输线，通过被限制转动角度的提料手进行抓取及提升制动梁，通过其转动角度可在提料时接触到制动梁上框架进行避让，使上料臂仅需做上下运动，无需做前后避让动作，结构更加简单，节约制造成本。

3、与现有技术相比，该高效率智能配件运输线，通过输送叉料组件上的平衡组件，可以使两根直流电动伸缩杆始终保持水平状态，同步保持制动梁下边框处于水平状态，便于将制动梁从输送叉料组件向出料传输机转移。

附图说明

图1为本实用新型提出的高效率智能配件运输线的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的高效率智能配件运输线的图1中的A处局部放大图；

图3为本实用新型提出的高效率智能配件运输线的输送叉料组件与平衡组件连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的高效率智能配件运输线的提料组件提料状态局部结构剖视图；

图5为本实用新型提出的高效率智能配件运输线的提料组件避让状态局部结构剖视图。

图例说明：

1、上料龙门架；2、转运传输架；3、出料传输机；4、固定座；5、上料电机；6、上料臂；7、提手固定板；8、传送支架；9、传送电机；10、传送链轮；11、传送链条；12、支撑块；13、支撑杆；14、固定块；15、固定套；16、平衡杆；17、平衡球；18、直流电动伸缩杆；19、提料架；20、提料手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1到图5，本实用新型提供的高效率智能配件运输线：包括从左到右依次设置的上料龙门架1、转运传输架2、出料传输机3，上料龙门架1由两根竖梁及固定连接在竖梁顶部的横梁组成，出料传输机3由机架及出料电机、出料传送带组成，出料传输机3为市面常见传输设备，在次不做详细展开；固定连接在上料龙门架1横梁外壁的固定座4，固定座4下壁固定连接有用于上料的上料臂6及上料组件，固定座4上表面固定连接有用于驱动上料臂6及上料组件的上料电机5，上料电机5通过上料电机5输出端的上料链轮及上料链条驱动上料臂6及上料组件；固定连接在出料传输机3上端的传送支架8，传送支架8内侧且靠近两端均转动连接有传送链轮10，两组传送链轮10外壁套设有传送链条11，传送链条11远离传送链轮10的一侧固定连接有用于叉料的输送叉料组件以及用于平衡输送叉料组件的平衡组件，上料链条、传送链条11以及直流电动伸缩杆18的运动均通过PLC控制器以及对应的传感器控制。

上料组件包括提手固定板7、提料架19、提料手20，提手固定板7固定连接在上料臂6远离固定座4的端部，提料架19固定连接在提手固定板7侧壁，提料手20转动连接在提料架19远离提手固定板7的端部，提料手20转动角度通过提料架19限制在五十度以内，当上料臂6下行时，提料手20接触到制动梁上框架时以及向输送叉料组件转移制动梁时，均会向上转动进行避让，避让通过后通过自重恢复成提料状态。

输送叉料组件包括支撑块12、支撑杆13、固定块14、两根直流电动伸缩杆18，支撑块12固定连接在传送链条11外壁，支撑杆13转动连接在支撑块12内壁，支撑杆13外壁贯穿支撑块12内壁并向两端延伸，固定块14固定连接在支撑杆13伸出支撑块12的一端，两根直流电动伸缩杆18均固定连接在固定块14远离支撑杆13的一侧，直流电动伸缩杆18在传送链条11带动下运动到提料组件附近时伸缩杆伸出，叉柱制动梁上框架进行提料，运动到出料传输机3上方时，伸缩杆缩回，使制动梁落在出料传输机3上。

平衡组件包括固定套15、平衡杆16、平衡球17，固定套15固定连接在支撑杆13远离固定块14的一端外壁，平衡杆16固定连接在固定套15外壁，平衡球17固定连接在平衡杆16远离固定套15的端部，平衡杆16轴心与两根直流电动伸缩杆18轴心线呈垂直设置，平衡杆16轴心与两根直流电动伸缩杆18轴心线呈垂直设置，通过平衡杆16以及平衡球17，可以使两根直流电动伸缩杆18始终处于水平状态，进而控制输送的制动梁处于水平状态。

传送支架8一端外壁固定连接有传送电机9，传送电机9通过传送皮带及皮带轮驱动两组传送链轮10的其中一组，通过传送电机9驱动传送链条11移动，进一步带动输送叉料组件移动。

上料臂6由三根滑动连接的圆管组成，三组圆管外径呈上粗下细设置，通过可伸缩的三根滑动连接圆管，上料臂6可提升高度大大增加。

工作原理：拆卸后待检修的制动梁，通过拆卸区转运设备移动到上料龙门架1内侧，PLC控制器控制上料电机5转动，上料电机5通过控制上料链条使上料臂6通过自重下降，当提料手20接触到制动梁上框架时，会通过设置的转动角度进行转动避让，直到完全通过后经自重恢复成提料状态，进一步，上料电机5反向转动，通过上料链条带动上料臂6以及提料手20向上移动，通过位移传感器感应到制动梁处于传送支架8平行时，上料电机5停止转动并锁定，进一步的，输送叉料组件中的位于制动梁侧边的直流电动伸缩杆18做伸缩杆伸出动作，同步的，传送电机9带动传送链轮10及传送链条11转动，直流电动伸缩杆18从提料手20上接过制动梁，当制动梁下框架接触到提料手20时，提料手20再次通过设置的角度进行避让，进一步的，当制动梁被输送叉料组件传送到出料传输机3传送带上后，直流电动伸缩杆18伸缩杆做缩回动作，使制动梁落在出料传输机3上，通过出料传输机3传输到检修区域，平衡杆16轴心与两根直流电动伸缩杆18轴心线呈垂直设置，通过平衡杆16以及平衡球17，可以使两根直流电动伸缩杆18始终处于水平状态，进而控制输送的制动梁处于水平状态。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.高效率智能配件运输线，其特征在于：包括从左到右依次设置的上料龙门架（1）、转运传输架（2）、出料传输机（3），所述上料龙门架（1）由两根竖梁及固定连接在竖梁顶部的横梁组成，所述出料传输机（3）由机架及出料电机、出料传送带组成；

固定连接在所述上料龙门架（1）横梁外壁的固定座（4），所述固定座（4）下壁固定连接有用于上料的上料臂（6）及上料组件，所述固定座（4）上表面固定连接有用于驱动上料臂（6）及上料组件的上料电机（5），所述上料电机（5）通过上料电机（5）输出端的上料链轮及上料链条驱动上料臂（6）及上料组件；

固定连接在出料传输机（3）上端的传送支架（8），所述传送支架（8）内侧且靠近两端均转动连接有传送链轮（10），两组所述传送链轮（10）外壁套设有传送链条（11），所述传送链条（11）远离传送链轮（10）的一侧固定连接有用于叉料的输送叉料组件以及用于平衡输送叉料组件的平衡组件。

2.根据权利要求1所述的高效率智能配件运输线，其特征在于：所述上料组件包括提手固定板（7）、提料架（19）、提料手（20），所述提手固定板（7）固定连接在上料臂（6）远离固定座（4）的端部，所述提料架（19）固定连接在提手固定板（7）侧壁，所述提料手（20）转动连接在提料架（19）远离提手固定板（7）的端部，所述提料手（20）转动角度通过提料架（19）限制在五十度以内。

3.根据权利要求2所述的高效率智能配件运输线，其特征在于：所述输送叉料组件包括支撑块（12）、支撑杆（13）、固定块（14）、两根直流电动伸缩杆（18），所述支撑块（12）固定连接在传送链条（11）外壁，所述支撑杆（13）转动连接在支撑块（12）内壁，所述支撑杆（13）外壁贯穿支撑块（12）内壁并向两端延伸，所述固定块（14）固定连接在支撑杆（13）伸出支撑块（12）的一端，两根所述直流电动伸缩杆（18）均固定连接在固定块（14）远离支撑杆（13）的一侧。

4.根据权利要求3所述的高效率智能配件运输线，其特征在于：所述平衡组件包括固定套（15）、平衡杆（16）、平衡球（17），所述固定套（15）固定连接在支撑杆（13）远离固定块（14）的一端外壁，所述平衡杆（16）固定连接在固定套（15）外壁，所述平衡球（17）固定连接在平衡杆（16）远离固定套（15）的端部。

5.根据权利要求4所述的高效率智能配件运输线，其特征在于：所述平衡杆（16）轴心与两根直流电动伸缩杆（18）轴心线呈垂直设置。

6.根据权利要求5所述的高效率智能配件运输线，其特征在于：所述传送支架（8）一端外壁固定连接有传送电机（9），所述传送电机（9）通过传送皮带及皮带轮驱动两组传送链轮（10）的其中一组。

7.根据权利要求6所述的高效率智能配件运输线，其特征在于：所述上料臂（6）由三根滑动连接的圆管组成，三组所述圆管外径呈上粗下细设置。

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