CN215186364U - 一种具有限位机构的定子无刷绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位机构的定子无刷绕线装置，包括：支撑立柱，其设置在所述加工面板的后部位置上，且所述支撑立柱上连接有横杆夹具，并且横杆夹具上设置有输线辊筒，滑轨台，其设置在所述支撑立柱的前侧，且滑轨台上安装有限位台，并且所述限位台上开设有用于穿出导线的出线孔槽，大电机，其设置在所述滑轨台的前侧，且大电机一侧上安装有齿轮柱。该具有限位机构的定子无刷绕线装置，能够利用限位台对输出的金属线进行分组和限位牵引，使线圈能便于整齐快速的裹缠在铁芯外侧，进而避免产生线圈相互缠绕扭曲的问题，以及有效避免了线圈绕线松动和凸起的问题，有利于提升定子绕线加工的效率和质量。

Description

一种具有限位机构的定子无刷绕线装置

技术领域

本实用新型涉及定子无刷绕线技术领域，具体为一种具有限位机构的定子无刷绕线装置。

背景技术

定子无刷直流电机内部有永磁体转子、多级绕组定子和位置传感器等结构构成，一般无刷直流电机的多级绕组定子上缠绕有金属线圈，通过改变定子线圈上产生的电流波形和频率，使其在线圈周围形成围绕电机转动的磁场，并利用磁场推动转子上的永磁体转动，从而带动电机运行。

通畅多级绕组定子是由多组缠绕有金属线圈的铁芯所围绕构成的基座组合而成，而定子上绕线组成的线圈在电机运行中起到产生磁场的作用，因此对于线圈的缠绕需要达到较为紧密结实的状态，而目前将金属线圈绕线在铁芯上时，因线圈金属线较细，且铁芯结构较小，传统绕线装置无法具备对线圈绕线时进行限位固定的结构，所以在绕线过程中容易发生金属线相互缠绕和线圈松动并凸起的问题，进而不利于提升定子绕线加工的效率和质量，针对上述问题，急需在原有的定子无刷绕线装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位机构的定子无刷绕线装置，以解决上述背景技术中提出目前所使用的定子无刷绕线装置，无法便于对裹缠在铁芯外侧的金属线圈进行有效限位功能，以及容易产生线圈相互缠绕并松动凸起的问题，并且不利于提升定子绕线加工的效率和质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位机构的定子无刷绕线装置，包括：

支撑立柱，其设置在所述加工面板的后部位置上，且所述支撑立柱上连接有横杆夹具，并且横杆夹具上设置有输线辊筒；

滑轨台，其设置在所述支撑立柱的前侧，且滑轨台上安装有限位台，并且所述限位台上开设有用于穿出导线的出线孔槽；

大电机，其设置在所述滑轨台的前侧，且大电机一侧上安装有齿轮柱。

上述结构的设置使装置能便于稳固保持金属线绕线时的张力稳定，并能便于自行调节线圈绕线的位置，从而对金属线的绕线角度和速度进行限制，有效避免了线圈绕线松动和相互缠绕的问题，有效提升了装置的加工质量。

优选的，所述输线辊筒通过横杆夹具与支撑立柱组成固定结构，且输线辊筒与加工面板保持平行位置关系，并且输线辊筒与横杆夹具转动连接，上述结构的设置使装置能够便于稳定输送金属线，并保持输线角度的稳定，并提供输线张力和运行速度的平稳。

优选的，所述限位台底部一侧上还设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆关于限位台中心对称的设置有2个，并且限位台通过电动伸缩杆与滑轨台组成滑动结构，同时滑轨台与输线辊筒处于同一平行角度，上述结构的设置使装置能便于实现自动化调节限位台在输线辊筒前的位置，从而对不同大小的金属线进行限位固定，以便于控制金属线的运行角度和方向。

优选的，所述电动伸缩杆之间还设置有小电机，且小电机顶端还设置有下层限位辊筒，并且下层限位辊筒正上方还贴合设置有上层限位辊筒，同时下层限位辊筒和上层限位辊筒的圆柱形外表面以相同竖直方向等距开设有圆环凹槽状结构，上述结构的设置使金属线在穿过转动的下层限位辊筒和上层限位辊筒使能受到自然拉扯牵引而向前移动，并能保持对金属线牵引方向的一致和稳定。

优选的，所述下层限位辊筒与限位台组成嵌套结构，且下层限位辊筒与上层限位辊筒与限位台组成转动结构，并且下层限位辊筒与上层限位辊筒接触点与出线孔槽处于同一位置高度，上述结构的设置使装置能便于将穿过下层限位辊筒和上层限位辊筒凹槽内的金属线通过出线孔槽进行输出角度的限制固定，并能保持匀速的金属线输送频率，进而有效控制金属线绕线的结构稳定。

优选的，所述齿轮柱外侧还啮合设置有固定转筒，且固定转筒上还卡合设置有4个插杆，并且插杆顶端还连接有绕线辊筒，同时绕线辊筒与输线辊筒和滑轨台保持相同平行位置角度，上述结构的设置使装置能稳固控制不同的绕线辊筒保持平行的转动角度，从而便于提升金属线缠绕在绕线辊筒上的结构更为紧密平均，有利于提升装置绕线加工的质量和效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有限位机构的定子无刷绕线装置，采用新型结构设计，在使用本装置时，能便于对输松的金属绕线进行限位固定，并能保持输线运行的角度和速率保持一致，从而避免出现缠绕和松动的问题，还可以使装置能便于将金属线均匀稳固的裹缠在绕线辊筒上，并能保持绕线辊筒的收紧转动方向保持稳定；

1.滑轨台上设置限位台、出线孔槽、电动伸缩杆、小电机、下层限位辊筒和上层限位辊筒的结构，通过金属线穿过利用小电机带动旋转的下层限位辊筒和上层限位辊筒上开设的圆环孔槽转动牵引，并准确穿过对应开设在限位台上的出线孔槽，并由电动伸缩杆控制限位台在滑轨台上水平滑动调节角度的原理，达到装置能够便于对输松的金属绕线进行限位固定，并能保持输线运行的角度和速率保持一致，从而避免出现缠绕和松动的目的；

2.大电机上设置齿轮柱、固定转筒、插杆和绕线辊筒的结构，通过固定转筒与齿轮柱紧密啮合连接，并通过大电机的带动匀速转动，从而控制由插杆卡合固定的绕线辊筒稳固收紧绕线金属线圈的原理，实现装置能便于将金属线均匀稳固的裹缠在绕线辊筒上，并能保持绕线辊筒的收紧转动方向保持稳定的功能。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型输线辊筒立体结构示意图；

图3为本实用新型限位台立体结构示意图；

图4为本实用新型绕线辊筒立体结构示意图；

图5为本实用新型上层限位辊筒立体结构示意图。

图中：1、加工面板；2、支撑立柱；3、横杆夹具；4、输线辊筒；5、滑轨台；6、限位台；7、出线孔槽；8、电动伸缩杆；9、小电机；10、下层限位辊筒；11、上层限位辊筒；12、大电机；13、齿轮柱；14、固定转筒；15、插杆；16、绕线辊筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有限位机构的定子无刷绕线装置，包括：支撑立柱2，其设置在加工面板1的后部位置上，且支撑立柱2上连接有横杆夹具3，并且横杆夹具3上设置有输线辊筒4，滑轨台5，其设置在支撑立柱2的前侧，且滑轨台5上安装有限位台6，并且限位台6上开设有用于穿出导线的出线孔槽7，大电机12，其设置在滑轨台5的前侧，且大电机12一侧上安装有齿轮柱13；

在使用该装置时，首先将输线辊筒4利用螺母拧紧固定在横杆夹具3上，并将横杆夹具3垂直连接在支撑立柱2的一侧上，随后通过输线辊筒4的转动带动金属线输送移动，并当金属线穿过限位台6上时，通过限位台6在滑轨台5上的调节移动而控制贯穿的金属线的运行角度和速率，而当金属线准确穿过出线孔槽7并继续向前移动后，此时齿轮柱13受到大电机12的带动稳定匀速转动。

具体的，根据图1和图2所示，输线辊筒4通过横杆夹具3与支撑立柱2组成固定结构，且输线辊筒4与加工面板1保持平行位置关系，并且输线辊筒4与横杆夹具3转动连接，在通过输线辊筒4带动并传动金属线运行时，输线辊筒4贯穿安装在横杆夹具3上，并利用横杆夹具3末端的环形抱箍紧密安装在支撑立柱2上，进而保持输线辊筒4的平行稳定；

限位台6底部一侧上还设置有电动伸缩杆8，且电动伸缩杆8关于限位台6中心对称的设置有2个，并且限位台6通过电动伸缩杆8与滑轨台5组成滑动结构，同时滑轨台5与输线辊筒4处于同一平行角度，在金属线绕线铁芯上时，需要对限位台6的限位位置同步进行调节，可以控制电动伸缩杆8推动限位台6底部沿滑轨台5进行水平方向滑动，从而控制限位台6与输线辊筒4上输送的金属线运行角度对齐，从而控制绕线的质量。

具体的，根据图3和图5所示，电动伸缩杆8之间还设置有小电机9，且小电机9顶端还设置有下层限位辊筒10，并且下层限位辊筒10正上方还贴合设置有上层限位辊筒11，同时下层限位辊筒10和上层限位辊筒11的圆柱形外表面以相同竖直方向等距开设有圆环凹槽状结构，当小电机9带动下层限位辊筒10进行转动时，下层限位辊筒10与贴合转动的上层限位辊筒11上开设的环形孔槽保持一致，随后金属线穿过环形孔槽，并由下层限位辊筒10和上层限位辊筒11的转动而向前移动；

下层限位辊筒10与限位台6组成嵌套结构，且下层限位辊筒10与上层限位辊筒11与限位台6组成转动结构，并且下层限位辊筒10与上层限位辊筒11接触点与出线孔槽7处于同一位置高度，下层限位辊筒10在限位台6中转动时，不断传动金属线穿过出线孔槽7，因出线孔槽7与下层限位辊筒10上开设的圆环凹槽位置一致，因此能准确限定金属线的运行角度，并能保持金属线运行的稳定，便于绕线时的平稳。

具体的，根据图4所示，齿轮柱13外侧还啮合设置有固定转筒14，且固定转筒14上还卡合设置有4个插杆15，并且插杆15顶端还连接有绕线辊筒16，同时绕线辊筒16与输线辊筒4和滑轨台5保持相同平行位置角度，在进行绕线加工时，齿轮柱13通过大电机12带动而匀速转动，并同时电动与其紧密啮合安装的固定转筒14同向转动，此时利用插杆15紧固安插在固定转筒14上的绕线辊筒16，将输送的金属线不断裹缠在辊筒上，进而完成定子的绕线加工。

工作原理：使用本装置时，根据图1-5所示，首先将事先缠绕在输线辊筒4上的金属线，通过在横杆夹具上转动而不断传送金属线，而金属线不断穿过限位台6上的下层限位辊筒10和上层限位辊筒11之间的圆环孔槽，并经过出线孔槽7穿出而裹缠在绕线辊筒16上组成定子，此时绕线辊筒16通过固定转筒14和插杆15的固定而保持稳定旋转，但是绕线辊筒16的位置处于固定角度，因此在绕线时需要控制电动伸缩杆8不断推动限位台6在滑轨台5上水平滑动，从而对金属线的运行角度进行限制和调节，以便于金属线能够紧密平整的环绕在绕线辊筒16上，进而避免产生相互挤压缠绕而造成线圈松动的问题，这就是该具有限位机构的定子无刷绕线装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有限位机构的定子无刷绕线装置，预处理装置主要由加工面板、输线辊筒和绕线辊筒所构成，所述输线辊筒安装在所述加工面板的后侧方，且绕线辊筒安装在所述加工面板的前侧方；

其特征在于，包括：

支撑立柱，其设置在所述加工面板的后部位置上，且所述支撑立柱上连接有横杆夹具，并且横杆夹具上设置有输线辊筒；

滑轨台，其设置在所述支撑立柱的前侧，且滑轨台上安装有限位台，并且所述限位台上开设有用于穿出导线的出线孔槽；

大电机，其设置在所述滑轨台的前侧，且大电机一侧上安装有齿轮柱。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的定子无刷绕线装置，其特征在于：所述输线辊筒通过横杆夹具与支撑立柱组成固定结构，且输线辊筒与加工面板保持平行位置关系，并且输线辊筒与横杆夹具转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的定子无刷绕线装置，其特征在于：所述限位台底部一侧上还设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆关于限位台中心对称的设置有2个，并且限位台通过电动伸缩杆与滑轨台组成滑动结构，同时滑轨台与输线辊筒处于同一平行角度。

4.根据权利要求3所述的一种具有限位机构的定子无刷绕线装置，其特征在于：所述电动伸缩杆之间还设置有小电机，且小电机顶端还设置有下层限位辊筒，并且下层限位辊筒正上方还贴合设置有上层限位辊筒，同时下层限位辊筒和上层限位辊筒的圆柱形外表面以相同竖直方向等距开设有圆环凹槽状结构。

5.根据权利要求4所述的一种具有限位机构的定子无刷绕线装置，其特征在于：所述下层限位辊筒与限位台组成嵌套结构，且下层限位辊筒与上层限位辊筒与限位台组成转动结构，并且下层限位辊筒与上层限位辊筒接触点与出线孔槽处于同一位置高度。

6.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的定子无刷绕线装置，其特征在于：所述齿轮柱外侧还啮合设置有固定转筒，且固定转筒上还卡合设置有4个插杆，并且插杆顶端还连接有绕线辊筒，同时绕线辊筒与输线辊筒和滑轨台保持相同平行位置角度。

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