CN215031212U - 一种适用于振子装配线的出料检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于振子装配线的出料检测设备，包括：出料回转输送带，其具有依次连接的出料盘供给段、出料盘迁移段以及出料盘输出段；若干出料盘，可移动地放置在出料回转输送带中，用于承放天线振子；根据出料盘输送方向依次设置的馈线插入检测装置、插入深度检测装置，分别用于检测出料盘中承放的天线振子的馈线孔中是否已插入馈电线，及馈电线的插入深度是否到位。本实用新型结构设计合理巧妙，实现了对馈电线的安装、安装深度进行检测，解决了目前的设备无法实现上述功能的问题；另外，通过姿态调整装置的设置，实现对天线振子的姿态调整，便于天线振子出料后的存放或应用。

Description

一种适用于振子装配线的出料检测设备

技术领域

本实用新型涉及天线振子的生产制造领域，具体涉及一种适适用于振子装配线的出料检测设备。

背景技术

用于5G基站的AAU(有源天线处理单元)主要包括Massive MIMO天线(大规模天线)、滤波器、有源组件等，天线振子以双极化天线振子最受欢迎；如今，性能不断优化的天线振子也使得其规格层出不穷，如何实现经济性较高的天线振子高速生产，是现阶段5G基站成本高、难普及的重要因素。

本申请实用新型人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在天线振子的组装过程中，馈电线的安装与否、安装深度是否符合标准，均对天线振子的性能产生重大影响；进而，自动实施对振子的装配的装配线，在出料时，需对馈电线的安装、安装深度进行检测；而目前的设备，无法实现上述功能。

实用新型内容

为了解决上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种适用于振子装配线的出料检测设备。

依据本实用新型的一个方面，提供一种适用于振子装配线的出料检测设备，包括：

出料回转输送带，其具有依次连接的出料盘供给段、出料盘迁移段以及出料盘输出段；

若干出料盘，可移动地放置在所述出料回转输送带中，用于承放天线振子；

根据所述出料盘输送方向依次设置的馈线插入检测装置、插入深度检测装置，分别用于检测所述出料盘中承放的所述天线振子的馈线孔中是否已插入馈电线，及所述馈电线的插入深度是否到位。

优选的，所述出料盘供给段为第一出料盘输送导轨；

所述出料盘迁移段为第二出料盘输送轨道；

所述出料盘输出段为皮带输送模组。

优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括：

出料盘迁移气缸，其设于所述出料盘迁移段的一侧，以将放置在所述料盘迁移段中的所述出料盘推至所述出料盘输出段中。

优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括：

第一振子搬运机械手，其用于从振子装配线中夹取已装配好的所述天线振子，并放置在所述出料盘中。

优选的，所述馈线插入检测装置包括：

安装柱，其设于所述出料盘输出段的一侧；

CCD摄像头，其设置在所述出料盘输出段的上方并与所述安装柱固定连接。

优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括未装馈线剔除装置，该未装馈线剔除装置，包括：

第一废料储存轨道，其设于所述出料回转输送带的一侧；

第一剔除机械手，其用于从所述出料回转输送带的所述料盘输出段中取出漏装馈线的所述天线振子，并放入所述第一废料储存轨道中；

其中，所述第一废料储存轨道倾斜朝下设置，且于所述第一废料储存轨道的末端设有第一废料挡块。

优选的，所述插入深度检测装置，包括：

压块，其设于所述出料盘输出段的上方；

检测气缸，其用于驱使所述压块上下移动；

轻触传感器，其设置在所述压块的下端面。

优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括深度不良剔除装置，该深度不良剔除装置，包括：

若干第二废料储存轨道，设于所述出料回转输送带的所述料盘输出段的一侧；

第二剔除机械手，其用于从所述出料回转输送带的所述料盘输出段中取出馈线插入深度不良的所述天线振子，并放入所述第二废料储存轨道中；

其中，所述第二废料储存轨道倾斜朝下设置，且于所述第二废料储存轨道的末端设有第二废料挡块。

优选的，所述出料盘，包括：

承料基盘；

若干振子定位杆组，所述振子定位杆组包含至少三个相互平行设置且间隔均匀的振子定位杆，所述振子定位杆的下端与所述承料基盘固定连接。

优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括姿态调整装置，该姿态调整装置包括：

至少三个间隔均匀地围绕所述承料基盘设置的调整气缸；

所述调整气缸的活塞杆末端固定有调整推块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，出料回转输送带实现了料盘的回转，通过馈线插入检测装置、插入深度检测装置分别检测所述出料盘中承放的所述天线振子的馈线孔中是否已插入馈电线，及所述馈电线的插入深度是否到位；实现了对馈电线的安装、安装深度进行检测，解决了目前的设备无法实现上述功能的问题；另外，通过姿态调整装置的设置，实现对天线振子的姿态调整，便于天线振子出料后的存放或应用。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种适用于振子装配线的出料检测设备的立体图；

图2是本实用新型实施例中出料盘的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中出料回转输送带的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中馈线插入检测装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中插入深度检测装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中未装馈线剔除装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中深度不良剔除装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中天线振子的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

实施例，参见图1至图8，本实施例提供一种适用于振子装配线的出料检测设备，包括：

出料回转输送带1，其具有依次连接的出料盘供给段11、出料盘迁移段12以及出料盘输出段13；

若干出料盘2，可移动地放置在所述出料回转输送带1中，用于承放天线振子；

根据所述出料盘2输送方向依次设置的馈线插入检测装置3、插入深度检测装置4，分别用于检测所述出料盘2中承放的所述天线振子的馈线孔A中是否已插入馈电线，及所述馈电线的插入深度是否到位。

具体地，出料盘2放入出料盘供给段11向出料回转输送带1提供空的出料盘2；在出料盘2中放入天线振子后，通过馈线插入检测装置3、插入深度检测装置4分别检测所述出料盘2中承放的所述天线振子的馈线孔A中是否已插入馈电线，及所述馈电线的插入深度是否到位；实现了对馈电线的安装、安装深度进行检测，解决了目前的设备无法实现上述功能的问题。

优选的，所述出料盘供给段11为第一出料盘输送导轨；

所述出料盘迁移段12为第二出料盘输送轨道；

所述出料盘输出段13为皮带输送模组。

优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括：

出料盘迁移气缸6，其设于所述出料盘迁移段12的一侧，以将放置在所述料盘迁移段中的所述出料盘2推至所述出料盘输出段13中。

具体地，通过外部设备向出料盘供给段11提供空的出料盘2，并通过提供的出料盘2推动上一出料盘2在出料盘供给段11移动，最终移动至出料盘迁移段12中，从而实现出料盘2在出料盘供给段11中的运输；

接着，通过出料盘迁移气缸6将出料盘2从料盘迁移段推至出料盘输出段13中；

最后，为皮带输送模组的出料盘输出段13工作，带动出料盘2移动输出；从而实现出料回转输送带1中出料盘2的回转。

优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括：

第一振子搬运机械手7，其用于从振子装配线中夹取已装配好的所述天线振子，并放置在所述出料盘2中。

具体地，所述第一振子搬运机械手7用市面上常见的搬运机械手即可。

优选的，所述馈线插入检测装置3包括：

安装柱31，其设于所述出料盘输出段13的一侧；

CCD摄像头32，其设置在所述出料盘输出段13的上方并与所述安装柱31固定连接。

具体地，其原理是，通过CCD摄像头32拍摄天线振子的俯视图，若天线振子的馈线孔A中未安装有馈电线时，CCD摄像头32所拍摄到的馈线孔A位置是中空的，若天线振子的馈线孔A中安装有馈电线时，CCD摄像头32所拍摄到的馈线孔A位置是与上述情况区别开来的；故可通过CCD摄像头32的拍摄判断天线振子的馈线孔A中是否已装入馈电线，从而实现对天线振子馈电线安装的检测。

优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括未装馈线剔除装置8，该未装馈线剔除装置8，包括：

第一废料储存轨道81，其设于所述出料回转输送带1的一侧；

第一剔除机械手82，其用于从所述出料回转输送带1的所述料盘输出段中取出漏装馈线的所述天线振子，并放入所述第一废料储存轨道81中；

其中，所述第一废料储存轨道81倾斜朝下设置，且于所述第一废料储存轨道81的末端设有第一废料挡块811。

具体地，由于第一废料储存轨道81倾斜朝下设置，则放入该第一废料储存轨道81中的不良天线振子会往下滑动，直至被第一废料挡块811阻挡，有效节省不良品的运输成本；第一剔除机械手82则采用常规的搬运机械手即可。

优选的，所述插入深度检测装置4，包括：

压块41，其设于所述出料盘输出段13的上方；

检测气缸42，其用于驱使所述压块41上下移动；

轻触传感器，其设置在所述压块41的下端面。

具体地，所述深度检测装置的原理是，通过检测气缸42推动压块41下移，直至轻触传感器触碰到馈电线或天线振子的振子片B，此刻记录检测气缸42的推出行程，即可换算出馈电线插入馈线孔A的深度，从而实现了对馈电线的插入深度是否到位的检测。

优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括深度不良剔除装置9，该深度不良剔除装置9，包括：

若干第二废料储存轨道91，设于所述出料回转输送带1的所述料盘输出段的一侧；

第二剔除机械手92，其用于从所述出料回转输送带1的所述料盘输出段中取出馈线插入深度不良的所述天线振子，并放入所述第二废料储存轨道91中；

其中，所述第二废料储存轨道91倾斜朝下设置，且于所述第二废料储存轨道91的末端设有第二废料挡块911。

具体地，由于第二废料储存轨道91倾斜朝下设置，则放入该第二废料储存轨道91中的不良天线振子会往下滑动，直至被第二废料挡块911阻挡，有效节省不良品的运输成本；第二剔除机械手92则采用常规的搬运机械手即可。

优选的，所述出料盘2，包括：

承料基盘21；

若干振子定位杆组22，所述振子定位杆组22包含至少三个相互平行设置且间隔均匀的振子定位杆，所述振子定位杆的下端与所述承料基盘21固定连接。

具体地，通过至少三个相互平行设置且间隔均匀的振子定位杆实现对天线振子的定位。

优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括姿态调整装置，该姿态调整装置包括：

至少三个间隔均匀地围绕所述承料基盘21设置的调整气缸43；

所述调整气缸43的活塞杆末端固定有调整推块44。

具体地，通过姿态调整装置的设置，至少三个间隔均匀地围绕所述承料基盘21设置的调整气缸43依次向天线振子方向推进，由于天线振子的振子片B多为方形结构，个间隔均匀地围绕所述承料基盘21设置的调整气缸43依次向天线振子方向推进的过程中，配合振子定位杆组22，会驱使天线振子在振子定位杆组22中转动，在至少三个间隔均匀地围绕所述承料基盘21设置的调整气缸43推进完毕后，夹持住天线振子，实现对天线振子的姿态调整。

在使用时，通过外部设备向出料盘供给段11提供空的出料盘2，并通过提供的出料盘2推动上一出料盘2在出料盘供给段11移动，最终移动至出料盘迁移段12中，从而实现出料盘2在出料盘供给段11中的运输；接着，通过出料盘迁移气缸6将出料盘2从料盘迁移段推至出料盘输出段13中；

为皮带输送模组的出料盘输出段13工作，带动出料盘2移动至馈线插入检测装置3的下方，通过CCD摄像头32拍摄天线振子的俯视图，若天线振子的馈线孔A中未安装有馈电线时，CCD摄像头32所拍摄到的馈线孔A位置是中空的，若天线振子的馈线孔A中安装有馈电线时，CCD摄像头32所拍摄到的馈线孔A位置是与上述情况区别开来的；故可通过CCD摄像头32的拍摄判断天线振子的馈线孔A中是否已装入馈电线；

第一剔除机械手82将漏安装馈电线的天线振子夹取搬运至第一废料储存轨道81中剔除；

出料盘输出段13工作，带动出料盘2移动至插入深度检测装置4的下方，通过检测气缸42推动压块41下移，直至轻触传感器触碰到馈电线或天线振子的振子片B，此刻记录检测气缸42的推出行程，即可换算出馈电线插入馈线孔A的深度，从而实现了对馈电线的插入深度是否到位的检测；

第二剔除机械手92将漏安装馈电线的天线振子夹取搬运至第二废料储存轨道91中剔除；

出料盘输出段13工作，带动出料盘2移动输出，完成天线振子的出料。

本实用新型结构设计合理巧妙，出料回转输送带1实现了料盘的回转，通过馈线插入检测装置3、插入深度检测装置4分别检测所述出料盘2中承放的所述天线振子的馈线孔A中是否已插入馈电线，及所述馈电线的插入深度是否到位；实现了对馈电线的安装、安装深度进行检测，解决了目前的设备无法实现上述功能的问题；另外，通过姿态调整装置的设置，实现对天线振子的姿态调整，便于天线振子出料后的存放或应用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，包括：

出料回转输送带，其具有依次连接的出料盘供给段、出料盘迁移段以及出料盘输出段；

若干出料盘，可移动地放置在所述出料回转输送带中，用于承放天线振子；

根据所述出料盘输送方向依次设置的馈线插入检测装置、插入深度检测装置，分别用于检测所述出料盘中承放的所述天线振子的馈线孔中是否已插入馈电线，及所述馈电线的插入深度是否到位。

2.根据权利要求1所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，所述出料盘供给段为第一出料盘输送导轨；

所述出料盘迁移段为第二出料盘输送轨道；

所述出料盘输出段为皮带输送模组。

3.根据权利要求2所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，其还包括：

出料盘迁移气缸，其设于所述出料盘迁移段的一侧，以将放置在所述料盘迁移段中的所述出料盘推至所述出料盘输出段中。

4.根据权利要求1所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，其还包括：

第一振子搬运机械手，其用于从振子装配线中夹取已装配好的所述天线振子，并放置在所述出料盘中。

5.根据权利要求1所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，所述馈线插入检测装置包括：

安装柱，其设于所述出料盘输出段的一侧；

CCD摄像头，其设置在所述出料盘输出段的上方并与所述安装柱固定连接。

6.根据权利要求5所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，其还包括未装馈线剔除装置，该未装馈线剔除装置，包括：

第一废料储存轨道，其设于所述出料回转输送带的一侧；

第一剔除机械手，其用于从所述出料回转输送带的所述料盘输出段中取出漏装馈线的所述天线振子，并放入所述第一废料储存轨道中；

其中，所述第一废料储存轨道倾斜朝下设置，且于所述第一废料储存轨道的末端设有第一废料挡块。

7.根据权利要求1所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，所述插入深度检测装置，包括：

压块，其设于所述出料盘输出段的上方；

检测气缸，其用于驱使所述压块上下移动；

轻触传感器，其设置在所述压块的下端面。

8.根据权利要求7所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，其还包括深度不良剔除装置，该深度不良剔除装置，包括：

若干第二废料储存轨道，设于所述出料回转输送带的所述料盘输出段的一侧；

第二剔除机械手，其用于从所述出料回转输送带的所述料盘输出段中取出馈线插入深度不良的所述天线振子，并放入所述第二废料储存轨道中；

其中，所述第二废料储存轨道倾斜朝下设置，且于所述第二废料储存轨道的末端设有第二废料挡块。

9.根据权利要求1所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，所述出料盘，包括：

承料基盘；

若干振子定位杆组，所述振子定位杆组包含至少三个相互平行设置且间隔均匀的振子定位杆，所述振子定位杆的下端与所述承料基盘固定连接。

10.根据权利要求9所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，其还包括姿态调整装置，该姿态调整装置包括：

至少三个间隔均匀地围绕所述承料基盘设置的调整气缸；

所述调整气缸的活塞杆末端固定有调整推块。

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