CN214918223U - 一种Busbar自动上料定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种Busbar自动上料定位设备，包括机架，所述机架上设置有料盘上料机构、空盘下料机构、料盘吸取机构、Busbar夹取搬运机构、相机拍照机构、撕附纸机构和传送定位机构；所述Busbar夹取搬运机构设置于料盘上料机构与空盘下料机构之间，所述料盘吸取机构设于料盘上料机构一侧，所述相机拍照机构、撕附纸机构设于传送定位机构和空盘下料机构之间；所述Busbar夹取搬运机构包括Busbar搬运机器人和与Busbar搬运机器人连接的Busbar夹取模块；所述Busbar夹取模块包括Busbar压住单元和Busbar夹取单元；本实用新型提供的一种Busbar自动上料定位设备，能够实现Busbar的自动上料，提高生产效率、Busbar的上料定位精准性以及产品质量。

Description

一种Busbar自动上料定位设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种Busbar自动上料定位设备。

背景技术

Busbar是一种多层层压结构的功率模块电连接部件，可以连接多个电路的电力分配处，采用Busbar可以大幅减少线缆连接的数量，解决电子系统高密度布局的难题。

由于Busbar材质比较软，尺寸比较小，不容易固定，且在移动或固定的过程中容易弯折、翘起，因此，对于Busbar的上料，仍然采用人工操作方式，即将料盘上的Busbar逐一进行撕附纸后定位至夹具上，该方式不仅自动化程度低，不利于提高生产效率，同时无法对Busbar进行检测，无法确保产品质量。

实用新型内容

针对上述存在的自动化程度低，不利于提高生产效率及无法确保产品质量的问题，本实用新型提供了一种Busbar自动上料定位设备，能够实现Busbar的自动上料，提高生产效率、Busbar的上料定位精准性以及产品质量。

为了解决上技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种Busbar自动上料定位设备，包括机架，所述机架上设置有料盘上料机构、空盘下料机构、料盘吸取机构、Busbar夹取搬运机构、相机拍照机构、撕附纸机构和传送定位机构；

所述Busbar夹取搬运机构设置于料盘上料机构与空盘下料机构之间，所述料盘吸取机构设于料盘上料机构一侧，所述相机拍照机构、撕附纸机构设于传送定位机构和空盘下料机构之间；

所述Busbar夹取搬运机构包括Busbar搬运机器人和与Busbar搬运机器人连接的Busbar夹取模块；

所述Busbar夹取模块包括Busbar压住单元和Busbar夹取单元。

可选的，所述Busbar压住单元包括压爪；

所述Busbar夹取单元包括夹取气缸和与夹取气缸连接的夹爪；

所述压爪与夹爪相对设置，先通过压爪压住Busbar，然后夹爪在夹取气缸的作用下，对应压爪压住Busbar的下端，将Busbar夹起，通过压爪和夹爪的配合，能够有效避免Busbar在夹取过程中发生弯折或翘起等现象。

可选的，所述机架上还设置有料盘移载机构和料盘定位机构；

所述料盘移载机构位于料盘上料机构和空盘下料机构之间；

所述料盘定位机构位于空盘下料机构一侧，通过料盘吸取机构将料盘上料机构上的料盘吸取并放置到料盘移载机构上，料盘移载机构带动料盘移动至料盘定位机构位置，对料盘进行定位，以提高Busbar夹取搬运机构的取料精准性。

可选的，所述料盘移载机构包括料盘移载模组，所述料盘移载模组上设置有料盘支撑板，所述料盘支撑板包括相邻的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边和第二侧边均设置有料盘定位块，所述第一侧边的相对一侧设置有第一料盘定位推动模块；

所述料盘定位机构位于第二侧边的相对一侧，将料盘放置在料盘支撑板上，由料盘移载模组将其带动至料盘定位机构位置，料盘定位机构配合料盘定位块、第一料盘定位推动模块，对料盘进行精准定位。

可选的，所述料盘定位机构包括设于机架上的料盘定位安装架，所述料盘定位安装架上设置有定位推动气缸，所述定位推动气缸连接有缓冲块，缓冲块在定位推动气缸的作用下，对料盘进行推动，由于缓冲块具有缓冲作用，因此，能够有效避免因为硬力导致料盘损坏。

可选的，所述空盘下料机构包括设于机架底部的空盘下料料仓、空盘下料升降模块以及设于机架上的空盘下料仓口；

所述空盘下料仓口的相对两侧分别设置有夹持支撑模块，在Busbar夹取搬运机构取料完成后，料盘移载机构回退，此时料盘由夹持支撑模块夹持支撑，接着空盘下料升降模块上升，夹持支撑模块回退，料盘随着空盘下料升降模块的下降而移动至空盘下料料仓。

可选的，所述料盘吸取机构包括设于机架上的料盘吸取升降模组和设于料盘吸取升降模组上的料盘安装架，所述料盘安装架上设置有料盘吸嘴，料盘吸嘴在料盘吸取升降模组的带动下，上升或者下降，料盘吸嘴对料盘进行吸取或释放。

可选的，所述相机拍照机构包括设于机架上的相机拍照安装架，所述相机拍照安装架上设置有相机和光源，通过相机和光源的配合，对Busbar进行检测，同时获取Busbar的数据，对Busbar夹取搬运机构进行纠偏处理。

可选的，所述撕附纸机构包括设于机架上的撕附纸安装架，所述撕附纸安装架上设置有撕附纸旋转气缸，所述撕附纸旋转气缸连接有撕附纸夹爪模块，撕附纸夹爪模块夹住附纸，并在撕附纸旋转气缸的作用下旋转，撕除Busbar上的附纸。

可选的，所述机架上还设置有不良品传送机构；

所述不良品传送机构位于传送定位机构的一侧，当相机拍照机构检测到Busbar的质量不符合要求时，Busbar夹取搬运机构将Busbar放置到不良品传送机构上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种Busbar自动上料定位设备，能够实现Busbar的自动上料，提高生产效率、Busbar的上料定位精准性以及产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种Busbar自动上料定位设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的Busbar夹取搬运机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的Busbar夹取模块的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的料盘移载机构和料盘定位机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中提供的料盘吸取机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中提供的相机拍照机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中提供的撕附纸机构的结构示意图。

其中，1为机架；2为料盘上料机构；3为空盘下料机构；4为料盘吸取机构；41为料盘吸取升降模组；42为料盘安装架；43为料盘吸嘴；5为Busbar夹取搬运机构；51为Busbar搬运机器人；52为Busbar夹取模块；521为Busbar压住单元；522为Busbar夹取单元；5221为夹取气缸；5222为夹爪；6为相机拍照机构；61为相机拍照安装架；62为相机；63为光源；7为撕附纸机构；71为撕附纸安装架；72为撕附纸旋转气缸；73为撕附纸夹爪模块；8为传送定位机构；9为料盘移载机构；91为料盘移载模组；92为料盘支撑板；93为料盘定位块；94为第一料盘定位推动模块；10为料盘定位机构；101为料盘定位安装架；102为定位推动气缸；103为缓冲块；11为夹持支撑模块；12为不良品传送机构。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种Busbar自动上料定位设备，包括机架，机架上设置有料盘上料机构、空盘下料机构、料盘吸取机构、Busbar夹取搬运机构、相机拍照机构、撕附纸机构和传送定位机构；Busbar夹取搬运机构设置于料盘上料机构与空盘下料机构之间，料盘吸取机构设于料盘上料机构一侧，相机拍照机构、撕附纸机构设于传送定位机构和空盘下料机构之间；Busbar夹取搬运机构包括Busbar搬运机器人和与Busbar搬运机器人连接的Busbar夹取模块；Busbar夹取模块包括Busbar压住单元和Busbar夹取单元。

本实施例提供的一种Busbar自动上料定位设备，能够实现Busbar的自动上料，提高生产效率、Busbar的上料定位精准性以及产品质量。

如图1-图3所示，一种Busbar自动上料定位设备，包括机架1，机架用于对其他机构的固定、安装，以便于该设备的整体使用与搬运。在机架1上设置有料盘上料机构2，用于对料盘进行自动上料；空盘下料机构3，用于对空料盘进行自动下料；料盘吸取机构4，用于对料盘进行吸取，移动；Busbar夹取搬运机构5，用于对料盘上的Busbar进行夹取和搬运；相机拍照机构6，用于对Busbar进行拍照检测，以及获取Busbar的位置数据；撕附纸机构7，用于对Busbar上的附纸进行自动撕除；传送定位机构8，用于对定位后的Busbar进行传送。

具体的，Busbar夹取搬运机构设置于料盘上料机构与空盘下料机构之间，料盘吸取机构设于料盘上料机构一侧，相机拍照机构、撕附纸机构设于传送定位机构和空盘下料机构之间。

在使用时，料盘上装满Busbar，通过料盘上料机构对料盘进行上料，由Busbar夹取搬运机构对料盘上的Busbar进行夹取搬运至相机拍照机构位置，由相机拍照机构对Busbar进行拍照检测，以及获取Busbar的位置数据，在相机拍照机构作业的同时，撕附纸机构对Busbar上的附纸进行撕除，待拍照完成后，对Busbar夹取搬运机构进行纠偏，然后将Busbar放置到传送定位机构上，当Busbar夹取搬运机构将料盘上的Busbar取尽后，可通过料盘吸取机构将料盘吸取至空盘下料机构，由空盘下料机构完成空料盘的下料。

为克服因Busbar材质比较软，尺寸比较小，导致其不容易固定，且在移动或固定的过程中容易出现弯折、翘起的问题，本示例中的Busbar夹取搬运机构5包括Busbar搬运机器人51和与Busbar搬运机器人51连接的Busbar夹取模块52；Busbar夹取模块52包括Busbar压住单元521和Busbar夹取单元522。

当Busbar搬运机器人移动至设定位置准备对Busbar进行夹取搬运时，先由Busbar压住单元压住Busbar，然后Busbar夹取单元对应Busbar压住单元的下压位置，对Busbar进行夹取，在完成夹取时，Busbar被Busbar压住单元的位置，处于Busbar压住单元和Busbar夹取单元之间，有效的避免Busbar因材质软和尺寸小而容易出现的弯折和翘起问题。

在一些实施例中，如图3所示，Busbar压住单元521包括压爪；Busbar夹取单元522包括夹取气缸5221和与夹取气缸连接的夹爪5222；其中，压爪与夹爪相对设置。

在夹取时，先通过压爪压住Busbar，然后夹爪在夹取气缸的作用下，对应压爪压住Busbar的下端，将Busbar夹起，通过压爪和夹爪的配合，能够有效避免Busbar在夹取过程中发生弯折或翘起等现象。

在一些实施例中，如图4所示，机架1上还设置有料盘移载机构9和料盘定位机构10；料盘移载机构位于料盘上料机构和空盘下料机构之间；料盘定位机构位于空盘下料机构一侧，通过料盘吸取机构将料盘上料机构上的料盘吸取并放置到料盘移载机构上，料盘移载机构带动料盘移动至料盘定位机构位置，对料盘进行定位，以提高Busbar夹取搬运机构的取料精准性。

具体的，料盘移载机构9包括料盘移载模组91，料盘移载模组上设置有料盘支撑板92，料盘支撑板包括相邻的第一侧边和第二侧边，第一侧边和第二侧边均设置有料盘定位块93，第一侧边的相对一侧设置有第一料盘定位推动模块94；料盘定位机构位于第二侧边的相对一侧。

通过料盘吸取机构将料盘放置在料盘支撑板上，由料盘移载模组将其带动至料盘定位机构位置，料盘定位机构配合料盘定位块、第一料盘定位推动模块，对料盘进行精准定位。

在一些实施例中，如图4所示，料盘定位机构10包括设于机架上的料盘定位安装架101，料盘定位安装架上设置有定位推动气缸102，定位推动气缸连接有缓冲块103。

缓冲块在定位推动气缸的作用下，对料盘进行推动，由于缓冲块具有缓冲作用，因此，能够有效避免因为硬力导致料盘损坏。

在一些实施例中，空盘下料机构3包括设于机架底部的空盘下料料仓、空盘下料升降模块以及设于机架上的空盘下料仓口。

在空盘下料仓口的相对两侧分别设置有夹持支撑模块11，在Busbar夹取搬运机构取料完成后，料盘移载机构回退，此时料盘由夹持支撑模块夹持支撑，接着空盘下料升降模块上升，夹持支撑模块回退，料盘随着空盘下料升降模块的下降而移动至空盘下料料仓。

在一些实施例中，如图5所示，料盘吸取机构4包括设于机架上的料盘吸取升降模组41和设于料盘吸取升降模组上的料盘安装架42，料盘安装架上设置有料盘吸嘴43。

具体的，料盘吸嘴在料盘吸取升降模组的带动下，上升或者下降，料盘吸嘴对料盘进行吸取或释放。

如图6所示，相机拍照机构6包括设于机架上的相机拍照安装架61，相机拍照安装架上设置有相机62和光源63，通过相机和光源的配合，对Busbar进行检测，同时获取Busbar的数据，对Busbar夹取搬运机构进行纠偏处理。

在一些实施例中，如图7所示，撕附纸机构7包括设于机架上的撕附纸安装架71，撕附纸安装架上设置有撕附纸旋转气缸72，撕附纸旋转气缸连接有撕附纸夹爪模块73，撕附纸夹爪模块夹住附纸，并在撕附纸旋转气缸的作用下旋转，撕除Busbar上的附纸。

为便于对不良品进行回收，机架1上还设置有不良品传送机构12；不良品传送机构位于传送定位机构的一侧，当相机拍照机构检测到Busbar的质量不符合要求时，Busbar夹取搬运机构将Busbar放置到不良品传送机构上。

本实用新型提供的一种Busbar自动上料定位设备，能够实现Busbar的自动上料，提高生产效率、Busbar的上料定位精准性以及产品质量。

可以理解的，上述实施例中各个部件之间的不同实施方式可以进行组合实施，实施例仅仅只是为了说明特定结构的可实施方式，并不是作为方案实施的限定。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种Busbar自动上料定位设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有料盘上料机构(2)、空盘下料机构(3)、料盘吸取机构(4)、Busbar夹取搬运机构(5)、相机拍照机构(6)、撕附纸机构(7)和传送定位机构(8)；

所述Busbar夹取搬运机构(5)设置于料盘上料机构(2)与空盘下料机构(3)之间，所述料盘吸取机构(4)设于料盘上料机构(2)一侧，所述相机拍照机构(6)、撕附纸机构(7)设于传送定位机构(8)和空盘下料机构(3)之间；

所述Busbar夹取搬运机构(5)包括Busbar搬运机器人(51)和与Busbar搬运机器人连接的Busbar夹取模块(52)；

所述Busbar夹取模块(52)包括Busbar压住单元(521)和Busbar夹取单元(522)。

2.根据权利要求1所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述Busbar压住单元(521)包括压爪；

所述Busbar夹取单元(522)包括夹取气缸(5221)和与夹取气缸(5221)连接的夹爪(5222)；

所述压爪与夹爪(5222)相对设置。

3.根据权利要求1所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有料盘移载机构(9)和料盘定位机构(10)；

所述料盘移载机构(9)位于料盘上料机构(2)和空盘下料机构(3)之间；

所述料盘定位机构(10)位于空盘下料机构(3)一侧。

4.根据权利要求3所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述料盘移载机构(9)包括料盘移载模组(91)，所述料盘移载模组(91)上设置有料盘支撑板(92)，所述料盘支撑板(92)包括相邻的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边和第二侧边均设置有料盘定位块(93)，所述第一侧边的相对一侧设置有第一料盘定位推动模块(94)；

所述料盘定位机构(10)位于第二侧边的相对一侧。

5.根据权利要求3所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述料盘定位机构(10)包括设于机架(1)上的料盘定位安装架(101)，所述料盘定位安装架(101)上设置有定位推动气缸(102)，所述定位推动气缸(102)连接有缓冲块(103)。

6.根据权利要求3所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述空盘下料机构(3)包括设于机架(1)底部的空盘下料料仓、空盘下料升降模块以及设于机架上的空盘下料仓口；

所述空盘下料仓口的相对两侧分别设置有夹持支撑模块(11)。

7.根据权利要求1所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述料盘吸取机构(4) 包括设于机架(1)上的料盘吸取升降模组(41)和设于料盘吸取升降模组(41)上的料盘安装架(42)，所述料盘安装架(42)上设置有料盘吸嘴(43)。

8.根据权利要求1所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述相机拍照机构(6)包括设于机架(1)上的相机拍照安装架(61)，所述相机拍照安装架(61)上设置有相机(62)和光源(63)。

9.根据权利要求1所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述撕附纸机构(7)包括设于机架(1)上的撕附纸安装架(71)，所述撕附纸安装架(71)上设置有撕附纸旋转气缸(72)，所述撕附纸旋转气缸(72)连接有撕附纸夹爪模块(73)。

10.根据权利要求1所述的Busbar自动上料定位设备，其特征在于，所述机架(1)上还设置有不良品传送机构(12)；

所述不良品传送机构(12)位于传送定位机构(8)的一侧。

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