CN214906612U - 一种内窥设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内窥设备，包括主机单元、显示设备和手柄，手柄包括握持部、摄像单元、调节部和鼻窦镜；握持部内部中空，摄像单元设置在握持部内部的一端，握持部的另一端与主机单元电性连接；握持部延伸方向的表面上设置有第一窗口，调节部设置在握持部外表面并穿过第一窗口与摄像单元电性连接；握持部上设置有中空的鼻窦镜，鼻窦镜的一端设置在握持部靠近摄像单元镜头的一端，鼻窦镜沿着摄像单元的镜头的轴线方向向外伸出；主机单元与显示设备和摄像单元电性连接；手持握持部将鼻窦镜伸入鼻腔，对伸入鼻腔的部位进行取景，调节部调节摄像单元的焦距。

Description

一种内窥设备

技术领域

本实用新型涉及内窥诊疗设备技术领域，尤其涉及一种内窥设备。

背景技术

内窥镜是利用导光材料进行光线的传播，便于照亮和采集人体内部不易观察部位的组织结构的设备，尤其是在一些人眼无法直接观察的狭小空间，通过摄像机采集特定部位的图像进行显示。内窥镜在使用时需要使用对人体无刺激的冷光源进行照明。现有的内窥设备在使用上存在着一些不足，比如设备集成度不高、体积大、相机调节不太方便等现象，频繁操作主机给操作者带来了不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种便于调节、使用方便的内窥设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种内窥设备，包括主机单元(1)、显示设备(2)和手柄(3)；

手柄(3)，包括握持部(31)、摄像单元(32)、调节部(33)和鼻窦镜(34)；握持部(31)内部中空，摄像单元(32)设置在握持部(31)内部的一端，握持部(31)的另一端与主机单元(1)电性连接；握持部(31)延伸方向的表面上设置有第一窗口(100)，调节部(33)设置在握持部(31)外表面并穿过第一窗口(100)与摄像单元(32)电性连接；握持部(31)上设置有中空的鼻窦镜(34)，鼻窦镜(34)的一端设置在握持部(31)靠近摄像单元(32)镜头的一端，鼻窦镜(34)沿着摄像单元(32)的镜头的轴线方向向外伸出；

主机单元(1)，与显示设备(2)、摄像单元(32)和调节部(33)电性连接；

其中，手持握持部(31)将鼻窦镜(34)伸入鼻腔，摄像单元(32)对鼻窦镜(34)伸入鼻腔的部位进行取景，并将取景内容发送至主机单元(1)，由主机单元(1)发送至显示设备(2)中输出显示；调节部(33)调节摄像单元(32)的焦距。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述主机单元(1)包括中空的箱体(11)、第一电源(12)、冷光源(13)、第一散热器(14)和第二散热器(15)；箱体(11)内部延伸方向的两端处分别设置有第一电源(12)和冷光源(13)，第一电源(12)和冷光源(13)之间的箱体(11)内固定设置有第一散热器(14)；箱体(11)上还设置有第二窗口(200)，冷光源(13)嵌设在第二窗口(200)处，冷光源(13)远离第二窗口(200)的一端设置有第二散热器(15)，第二散热器(15)固定设置在箱体(11)内；鼻窦镜(34)靠近握持部(31)的一端的侧表面还贯穿的设置有导光孔(35)，冷光源(13)的输出端穿过第二窗口(200)并与若干导光束(16)的一端连接，各导光束(16)的另一端穿过导光孔(35)并伸入鼻窦镜(34)内，各导光束(16)均环绕鼻窦镜(34)的中心轴线设置。

进一步优选的，所述第一散热器(14)和第二散热器(15)对应的箱体(11)侧面以及箱体(11)靠近地面的端面开设有若干散热孔(17)，各散热孔(17)贯穿箱体(11)并与箱体(11)内部连通；散热孔(17)为圆形或者圆角矩形，散热孔(17)呈线性排布或者三角形分布。

进一步优选的，所述摄像单元(32)包括壳体(321)、拍摄组件(322)、聚焦镜(323)和直线运动机构(324)；壳体(321)嵌设在握持部(31)内，壳体(321)内部设置有隔板(325)，隔板(325)将壳体(321)内部分隔为第一腔体(326)和第二腔体(327)，第二腔体(327)环绕第一腔体(326)设置；隔板(325)上设置有贯通的滑槽，滑槽分别与第一腔体(326)和第二腔体(327)连通；壳体(321)所在的第一腔体(326)的一端设有一开口，第一腔体(326)内正对开口方向的端面上设置有拍摄组件(322)；聚焦镜(323)设置在该开口与拍摄组件(322)之间的第一腔体(326)内，直线运动机构(324)固定设置在第二腔体(327)内，直线运动机构(324)的活动端穿过滑槽伸入第一腔体(326)内并与聚焦镜(323)固定连接，直线运动机构(324)的活动端与隔板(325)可滑动连接；直线运动机构(324)还与调节部(33)电性连接。

更进一步优选的，所述手柄(3)的握持部(31)靠近主机单元(1)的一端设置有一中空的弯折部(36)，弯折部(36)偏离握持部(31)的中心轴线方向并向外延伸；箱体(11)的侧表面设置有图像输入接口(18)，拍摄组件(322)的输出端依次穿过壳体(321)和弯折部(36)，并与图像输入接口(18)电性连接。

进一步优选的，还包括控制器(4)和图像输出单元(5)，控制器(4)设置在箱体(11)内，且位于第一电源(12)与第一散热器(14)之间；箱体(11)远离第二窗口(200)的端面上设置有贯通的第三窗口(300)，图像输出单元(5)嵌设在第三窗口(300)处的箱体(11)上，图像输出单元(5)分别与显示设备(2)和控制器(4)电性连接；控制器(4)还与摄像单元(32)电性连接。

进一步优选的，所述鼻窦镜(34)与握持部(31)可拆卸式连接，鼻窦镜(34)远离握持部(31)的一端设置有将该鼻窦镜(34)端部密封的透镜。

进一步优选的，所述箱体(11)上还设置有托架，托架的形状与握持部(31)的形状相吻合。

本实用新型提供的一种内窥设备，相对于现有技术，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过在手柄上配置摄像单元和调节部，实现内窥部位的取景和焦距调节，以更好的获取图像，无需频繁操作主机单元调节；

(2)主机单元内设的第一电源和冷光源分别为摄像单元或者控制器供电，通过各散热器结合箱体的散热结构对不同的电源进行降温，提高设备的可靠性；

(3)摄像单元照明采用的是LED形式的冷光源，结合调节部和直线运动机构，能够调节拍摄组件的聚焦效果，提高内窥成像的质量；

(4)通过设置控制器可以实现对冷光源亮度、直线运动机构的运动控制更好的进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种内窥设备的俯视图；

图2为本实用新型一种内窥设备的主机单元的立体图；

图3为本实用新型一种内窥设备的主机单元移除部分箱体后的立体图；

图4为图2的俯视图；

图5为本实用新型一种内窥设备的手柄的前视图；

图6为本实用新型一种内窥设备的手柄的爆炸状态立体图；

图7为本实用新型一种内窥设备的壳体及拍摄组件和聚焦镜的组合状态半剖俯视图；

图8为本实用新型一种内窥设备的壳体及拍摄组件和聚焦镜的组合状态半剖前视图；

图9为本实用新型一种内窥设备的拍摄组件的前视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1结合图5和图6所示，本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种内窥设备，包括主机单元1、显示设备2、手柄3、控制器4和图像输出单元5等。

手柄3，包括握持部31、摄像单元32、调节部33和鼻窦镜34；握持部31内部中空，摄像单元32设置在握持部31内部的一端，握持部31的另一端与主机单元1电性连接；握持部31延伸方向的表面上设置有第一窗口100，调节部33设置在握持部31外表面并穿过第一窗口100与摄像单元32电性连接；握持部31上设置有中空的鼻窦镜34，鼻窦镜34的一端设置在握持部31靠近摄像单元32镜头的一端，鼻窦镜34沿着摄像单元32的镜头的轴线方向向外伸出；鼻窦镜34可伸入鼻腔内部的深处，由摄像单元32对照亮部位拍摄。调节部33可调节摄像单元32的焦距。

主机单元1与显示设备2、摄像单元32和调节部33电性连接.

本实用新型工作时，手持握持部31将鼻窦镜34伸入鼻腔，主机单元1为鼻腔内部提供照明，摄像单元32对鼻窦镜34伸入鼻腔的部位进行取景，并将取景内容发送至主机单元1，由主机单元1进一步处理后发送至显示设备2中输出显示。调节调节部33的不同按钮，可以改变摄像单元32的焦距，达到不同的取景效果。

如图2—6所示，主机单元1包括中空的箱体11、第一电源12、冷光源13、第一散热器14和第二散热器15；箱体11内部延伸方向的两端处分别设置有第一电源12和冷光源13，第一电源12和冷光源13之间的箱体11内固定设置有第一散热器14；箱体11上还设置有贯通的第二窗口200，冷光源13嵌设在第二窗口200处，冷光源13远离第二窗口200的一端设置有第二散热器15，第二散热器15固定设置在箱体11内；鼻窦镜34靠近握持部31的一端的侧表面还贯穿的设置有导光孔35，冷光源13的输出端穿过第二窗口200并与若干导光束16的一端连接，各导光束16的另一端穿过导光孔35并伸入鼻窦镜34内，各导光束16均环绕鼻窦镜34的中心轴线设置。本实用新型的第一电源12可以采用开关电源；冷光源13可以采用恒压电源，也可以采用开关电源。分别为第一电源12和冷光源13配置散热器能够提高主机单元1工作的稳定性和可靠性。

为进一步提高散热效果，在第一散热器14和第二散热器15对应的箱体11侧面以及箱体11靠近地面的端面开设有若干散热孔17，各散热孔17贯穿箱体11并与箱体11内部连通；散热孔17为圆形或者圆角矩形，散热孔17呈线性排布或者三角形分布。

如图6结合图7和图8所示，摄像单元32包括壳体321、拍摄组件322、聚焦镜323和直线运动机构324；壳体321嵌设在握持部31内，壳体321内部设置有隔板325，隔板325将壳体321内部分隔为第一腔体326和第二腔体327，第二腔体327环绕第一腔体326设置；隔板325上设置有贯通的滑槽，滑槽分别与第一腔体326和第二腔体327连通；壳体321所在的第一腔体326的一端设有一开口，第一腔体326内正对开口方向的端面上设置有拍摄组件322；聚焦镜323设置在该开口与拍摄组件322之间的第一腔体326内，直线运动机构324固定设置在第二腔体327内，直线运动机构324的活动端穿过滑槽伸入第一腔体326内并与聚焦镜323固定连接，直线运动机构324的活动端与隔板325可滑动连接；直线运动机构324还与调节部33电性连接。

为便于线缆受重力自然下垂，防止拍摄组件322的输出线缆弯折破损，手柄3的握持部31靠近主机单元1的一端设置有一中空的弯折部36，弯折部36偏离握持部31的中心轴线方向并向外延伸；箱体11的侧表面设置有图像输入接口18，拍摄组件322的输出端依次穿过壳体321和弯折部36，并与图像输入接口18电性连接。

为进一步提高本实用新型的自动化水平，更好的输出不同类型的视频或者画面；本实用新型还包括控制器4和图像输出单元5，控制器4设置在箱体11内，且位于第一电源12与第一散热器14之间；箱体11远离第二窗口200的端面上设置有贯通的第三窗口300，图像输出单元5嵌设在第三窗口300处的箱体11上，图像输出单元5分别与显示设备2和控制器4电性连接；控制器4还与摄像单元32电性连接。

为了维持卫生条件，便于清洗或者更换鼻窦镜34，可以将鼻窦镜34与握持部31之间设置成可拆卸式连接方式，如螺纹连接、卡扣连接等。鼻窦镜34远离握持部31的一端设置有将该鼻窦镜34端部密封的透镜，透镜封闭鼻窦镜端部，可防止误入污染鼻窦镜34内部。

如图2所示，为便于收纳手柄3，在箱体11上还设置有托架，托架的形状与握持部31的形状相吻合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内窥设备，其特征在于：包括主机单元(1)、显示设备(2)和手柄(3)；

手柄(3)，包括握持部(31)、摄像单元(32)、调节部(33)和鼻窦镜(34)；握持部(31)内部中空，摄像单元(32)设置在握持部(31)内部的一端，握持部(31)的另一端与主机单元(1)电性连接；握持部(31)延伸方向的表面上设置有第一窗口(100)，调节部(33)设置在握持部(31)外表面并穿过第一窗口(100)与摄像单元(32)电性连接；握持部(31)上设置有中空的鼻窦镜(34)，鼻窦镜(34)的一端设置在握持部(31)靠近摄像单元(32)镜头的一端，鼻窦镜(34)沿着摄像单元(32)的镜头的轴线方向向外伸出；

主机单元(1)，与显示设备(2)、摄像单元(32)和调节部(33)电性连接；

其中，手持握持部(31)将鼻窦镜(34)伸入鼻腔，摄像单元(32)对鼻窦镜(34)伸入鼻腔的部位进行取景，并将取景内容发送至主机单元(1)，由主机单元(1)发送至显示设备(2)中输出显示；调节部(33)调节摄像单元(32)的焦距。

2.根据权利要求1所述的一种内窥设备，其特征在于：所述主机单元(1)包括中空的箱体(11)、第一电源(12)、冷光源(13)、第一散热器(14)和第二散热器(15)；箱体(11)内部延伸方向的两端处分别设置有第一电源(12)和冷光源(13)，第一电源(12)和冷光源(13)之间的箱体(11)内固定设置有第一散热器(14)；箱体(11)上还设置有第二窗口(200)，冷光源(13)嵌设在第二窗口(200)处，冷光源(13)远离第二窗口(200)的一端设置有第二散热器(15)，第二散热器(15)固定设置在箱体(11)内；鼻窦镜(34)靠近握持部(31)的一端的侧表面还贯穿的设置有导光孔(35)，冷光源(13)的输出端穿过第二窗口(200)并与若干导光束(16)的一端连接，各导光束(16)的另一端穿过导光孔(35)并伸入鼻窦镜(34)内，各导光束(16)均环绕鼻窦镜(34)的中心轴线设置。

3.根据权利要求2所述的一种内窥设备，其特征在于：所述第一散热器(14)和第二散热器(15)对应的箱体(11)侧面以及箱体(11)靠近地面的端面开设有若干散热孔(17)，各散热孔(17)贯穿箱体(11)并与箱体(11)内部连通；散热孔(17)为圆形或者圆角矩形，散热孔(17)呈线性排布或者三角形分布。

4.根据权利要求2所述的一种内窥设备，其特征在于：所述摄像单元(32)包括壳体(321)、拍摄组件(322)、聚焦镜(323)和直线运动机构(324)；壳体(321)嵌设在握持部(31)内，壳体(321)内部设置有隔板(325)，隔板(325)将壳体(321)内部分隔为第一腔体(326)和第二腔体(327)，第二腔体(327)环绕第一腔体(326)设置；隔板(325)上设置有贯通的滑槽，滑槽分别与第一腔体(326)和第二腔体(327)连通；壳体(321)所在的第一腔体(326)的一端设有一开口，第一腔体(326)内正对开口方向的端面上设置有拍摄组件(322)；聚焦镜(323)设置在该开口与拍摄组件(322)之间的第一腔体(326)内，直线运动机构(324)固定设置在第二腔体(327)内，直线运动机构(324)的活动端穿过滑槽伸入第一腔体(326)内并与聚焦镜(323)固定连接，直线运动机构(324)的活动端与隔板(325)可滑动连接；直线运动机构(324)还与调节部(33)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种内窥设备，其特征在于：所述手柄(3)的握持部(31)靠近主机单元(1)的一端设置有一中空的弯折部(36)，弯折部(36)偏离握持部(31)的中心轴线方向并向外延伸；箱体(11)的侧表面设置有图像输入接口(18)，拍摄组件(322)的输出端依次穿过壳体(321)和弯折部(36)，并与图像输入接口(18)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种内窥设备，其特征在于：还包括控制器(4)和图像输出单元(5)，控制器(4)设置在箱体(11)内，且位于第一电源(12)与第一散热器(14)之间；箱体(11)远离第二窗口(200)的端面上设置有贯通的第三窗口(300)，图像输出单元(5)嵌设在第三窗口(300)处的箱体(11)上，图像输出单元(5)分别与显示设备(2)和控制器(4)电性连接；控制器(4)还与摄像单元(32)电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种内窥设备，其特征在于：所述鼻窦镜(34)与握持部(31)可拆卸式连接，鼻窦镜(34)远离握持部(31)的一端设置有将该鼻窦镜(34)端部密封的透镜。

8.根据权利要求2所述的一种内窥设备，其特征在于：所述箱体(11)上还设置有托架，托架的形状与握持部(31)的形状相吻合。

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