CN214772446U - 一种变压器端绝缘数控裁剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种变压器端绝缘数控裁剪机，包括：机架，设有工作台；数控夹紧送料机构，适于夹紧电工纸板并将其运送至伺服裁剪机构；伺服裁剪机构，可转动地安装于机架的前端，用于将电工纸板裁剪成多个梯形端绝缘，且相邻两个梯形端绝缘的短边或长边所在的位置相反；数控梯形控制机构，与伺服裁剪机构相连，适于控制伺服裁剪机构转动。实用新型人巧妙地通过调整伺服裁剪机构的裁切位置，使得电工纸板上相邻两个梯形端绝缘的短边或长边所在的位置相反，这样在裁切完一组两个梯形端绝缘后，电工纸板两个侧边的长度仍能够保证基本一致，从而无需像现有技术一样人工手动调整电工纸板方向，这样裁剪快捷方便，大大提高了生产效率，降低了用工成本。

Description

一种变压器端绝缘数控裁剪机

技术领域

本实用新型涉及变压器技术领域，具体涉及一种变压器端绝缘数控裁剪机。

背景技术

立体三角形变压器高低压线圈的端绝缘是变压器重要的绝缘部件，装配时，端绝缘套在线圈绕组的两端，其直接影响变压器抗短路、局部放电以及使用寿命。

端绝缘是一呈圆环形的绝缘纸筒，完全展开后为平面梯形，端绝缘是在长方形(长两米、宽一米)电工纸板01上裁剪出，由于平面梯形的上底边和下底边分别为长边和短边，如图6所示，当裁剪出多块端绝缘02a/02b/02c后，原先长方形的电工纸板会变成直角梯形，其在上设置的第一侧边011会远远短于在下设置的第二侧边012，为了减少电工纸板的浪费，需要人工调整电工纸板的方向，使得较短的第一侧边在下，较长的第二侧边在上，从而可以裁剪出较多的端绝缘。但是采用人工调整的方式，比较费力，且增加了用工成本，另外，上述多块端绝缘的尺寸略微有些不同，降低了产品的一致性。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的端绝缘裁剪时人工调整比较费力、增加用工成本、且产品一致性低的缺陷，从而提供一种加工方便、生产成本低、产品一致性高的变压器端绝缘数控裁剪机。

为此，本实用新型提供一种变压器端绝缘数控裁剪机，包括机架、数控夹紧送料机构、伺服裁剪机构和数控梯形控制机构，机架设有适于放置电工纸板的工作台；数控夹紧送料机构，适于夹紧所述电工纸板并将其运送至伺服裁剪机构；伺服裁剪机构，可转动地安装于所述机架的前端，用于将所述电工纸板裁剪成多个梯形端绝缘，且相邻两个所述梯形端绝缘的短边或长边所在的位置相反；数控梯形控制机构，与所述伺服裁剪机构相连，适于控制所述伺服裁剪机构转动。

所述伺服裁剪机构具有与所述电工纸板相对的斜切状态和正切状态，所述数控梯形控制机构适于控制所述伺服裁剪机构在所述斜切状态和正切状态之间间歇切换。

所述数控梯形控制机构包括摇摆平台和第一数控伺服电机，摇摆平台设置于所述机架上，所述摇摆平台上安装有与其联动的所述伺服裁剪机构；第一数控伺服电机，与所述摇摆平台相连，适于驱动所述摇摆平台往复转动。

所述伺服裁剪机构固定安装于所述摇摆平台上，其包括剪刀组件和裁剪驱动组件，剪刀组件具有呈上下设置的上剪刀和下剪刀，所述下剪刀固定于所述摇摆平台上；裁剪驱动组件，通过支撑组件安装于所述摇摆平台上，且与所述上剪刀相连，所述裁剪驱动组件包括第二数控伺服电机，以及连接所述第二数控伺服电机和所述上剪刀的曲轴组件，所述第二数控伺服电机适于通过所述曲轴组件驱动所述上剪刀上下剪切动作。

所述支撑组件包括两个呈竖直平行设置的支撑柱，以及固定于两个所述支撑柱顶部的安装板，所述安装板上固定安装有所述裁剪驱动组件。

还包括供所述上剪刀上下滑动的导向结构，所述导向结构包括两个滑动套设于对应所述支撑柱上的导向套，所述上剪刀的两端分别与所述导向套装配。

所述数控夹紧送料机构包括滑板、纸板夹紧组件和第三数控伺服电机，滑板设于所述工作台的后端；多个纸板夹紧组件，间隔固定于所述滑板上，适于夹紧所述电工纸板的端部；第三数控伺服电机，与所述滑板相连，适于驱动所述滑板移动。

所述纸板夹紧组件包括两个上下相对设置的第一夹板件和第二夹板件，以及驱动所述第一夹板件和第二夹板件靠近或远离的驱动件，所述第一夹板件和第二夹板件相对形成压紧所述电工纸板端部的夹线腔。

所述夹线腔的延伸方向沿倾斜向下设置，且其开口贴近工作台面设置。

所述滑板通过滑轨结构滑动安装于所述工作台上，所述滑轨结构包括设于所述滑板和所述工作台一方的滑轨，以及设于另一方的与所述滑轨滑动连接的滑块。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的变压器端绝缘数控裁剪机，包括机架、数控夹紧送料机构、伺服裁剪机构和数控梯形控制机构，实用新型人巧妙地通过调整伺服裁剪机构的裁切位置，使得电工纸板上相邻两个梯形端绝缘的短边或长边所在的位置相反，这样在裁切完一组两个梯形端绝缘后，电工纸板两个侧边的长度仍能够保证基本一致，从而无需像现有技术一样人工手动调整电工纸板方向，这样裁剪快捷方便，大大提高了生产效率，降低了用工成本。

2.本实用新型提供的变压器端绝缘数控裁剪机，伺服裁剪机构具有与电工纸板相对的斜切状态和正切状态，数控梯形控制机构适于控制伺服裁剪机构在斜切状态和正切状态之间间歇切换。这样能够保证每一个端绝缘均为直角梯形，且规格相同，产品一致性高，同时电工纸板利用率高，节约了成本。

3.本实用新型提供的变压器端绝缘数控裁剪机，夹线腔的延伸方向沿倾斜向下设置，且其开口贴近工作台面设置，这样使得电工纸板仅有其端部的一小部分会远离工作台面，其余部分均与工作台面贴合接触，与夹线腔呈水平延伸、使得电工纸板端部会有较大部分远离工作台面的方式相比，这样裁切尺寸更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的变压器端绝缘数控裁剪机的结构示意图；

图2为伺服裁剪机构和数控梯形控制机构的结构示意图；

图3为数控夹紧送料机构的结构示意图；

图4为纸板夹紧组件的结构示意图；

图5为本实用新型的变压器端绝缘数控裁剪机在电工纸板上的裁剪示意图；

图6为现有技术中裁剪机在电工纸板上的裁剪示意图。

附图标记说明：01、电工纸板；端绝缘、02a/02b/02c；

1、机架；2、工作台；21、滑块；3、数控夹紧送料机构；30、滑板；31、纸板夹紧组件；32、第三数控伺服电机；33、第一夹板件；34、第二夹板件；35、夹线腔；36、滑轨；4、伺服裁剪机构；41、上剪刀；42、下剪刀；43、第二数控伺服电机；44、曲轴组件；45、支撑柱；46、安装板；47、导向套；5、数控梯形控制机构；51、摇摆平台；52、第一数控伺服电机；6a/6b/6c/6d、端绝缘；7、电工纸板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种变压器端绝缘数控裁剪机，如图1所示，包括机架1、工作台2、数控夹紧送料机构3、伺服裁剪机构4和数控梯形控制机构5。

机架1，设有适于放置电工纸板7的工作台2。

数控夹紧送料机构3，适于夹紧所述电工纸板7并将其运送至伺服裁剪机构4。如图3所示，所述数控夹紧送料机构3包括滑板30、多个纸板夹紧组件31和第三数控伺服电机32。

滑板30，设于所述工作台2的后端，所述滑板30通过滑轨结构滑动安装于所述工作台2上，所述滑轨结构包括设于所述滑板30和所述工作台2一方的滑轨36，以及设于另一方的与所述滑轨36滑动连接的滑块21；多个纸板夹紧组件31，间隔固定于所述滑板30上，适于夹紧所述电工纸板7的端部，如图4所示，所述纸板夹紧组件包括两个上下相对设置的第一夹板件33和第二夹板件34，以及驱动所述第一夹板件33和第二夹板件34靠近或远离的驱动件，所述第一夹板件33和第二夹板件34相对形成压紧所述电工纸板7端部的夹线腔35。所述夹线腔35的延伸方向沿倾斜向下设置，且其开口贴近工作台面设置。第三数控伺服电机32，与所述滑板30相连，适于驱动所述滑板30相对工作台2移动。本实施例中，驱动件可以为气缸。

伺服裁剪机构4，可转动地安装于所述机架1的前端，用于将所述电工纸板7裁剪成多个梯形端绝缘，且相邻两个所述梯形端绝缘的短边或长边所在的位置相反。本实施例中，所述伺服裁剪机构4具有与所述电工纸板7相对的斜切状态和正切状态，所述数控梯形控制机构5适于控制所述伺服裁剪机构4在所述斜切状态和正切状态之间间歇切换。

所述伺服裁剪机构4固定安装于所述摇摆平台51上，如图2所示，其包括剪刀组件和裁剪驱动组件，剪刀组件具有呈上下设置的上剪刀41和下剪刀42，所述下剪刀42固定于所述摇摆平台51上；裁剪驱动组件，通过支撑组件安装于所述摇摆平台51上，且与所述上剪刀41相连，所述裁剪驱动组件包括第二数控伺服电机43，以及连接所述第二数控伺服电机43和所述上剪刀41的曲轴组件44，所述第二数控伺服电机43适于通过所述曲轴组件44驱动所述上剪刀41上下剪切动作。所述支撑组件包括两个呈竖直平行设置的支撑柱45，以及固定于两个所述支撑柱45顶部的安装板46，所述安装板46上固定安装有所述裁剪驱动组件，两个支撑柱45上均滑动套设有导向套47，所述上剪刀41的两端分别与所述导向套47装配。

数控梯形控制机构5，与所述伺服裁剪机构4相连，适于控制所述伺服裁剪机构4转动。如图2所示，所述数控梯形控制机构5包括：摇摆平台51，设置于所述机架1上，所述摇摆平台51上安装有与其联动的所述伺服裁剪机构4；第一数控伺服电机52，与所述摇摆平台51相连，适于驱动所述摇摆平台51往复转动。

本实用新型提供的变压器端绝缘数控裁剪机，包括机架1、工作台2、数控夹紧送料机构3、伺服裁剪机构4和数控梯形控制机构5，实用新型人巧妙地通过调整伺服裁剪机构4的裁切位置，使得电工纸板7上相邻两个梯形端绝缘的短边或长边所在的位置相反，这样在裁切完一组两个梯形端绝缘后，电工纸板7两个侧边的长度仍能够保证基本一致，从而无需像现有技术一样人工手动调整电工纸板7方向，这样裁剪快捷方便，大大提高了生产效率，降低了用工成本。伺服裁剪机构4具有与电工纸板7相对的斜切状态和正切状态(如图5所示)，数控梯形控制机构5适于控制伺服裁剪机构4在斜切状态和正切状态之间间歇切换，这样能够保证每一个端绝缘(6a、6b、6c、6d)均为直角梯形，且规格相同，产品一致性高，同时电工纸板7利用率高，节约了成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种变压器端绝缘数控裁剪机，其特征在于，包括：

机架(1)，设有适于放置电工纸板(7)的工作台(2)；

数控夹紧送料机构(3)，适于夹紧所述电工纸板(7)并将其运送至伺服裁剪机构(4)；

伺服裁剪机构(4)，可转动地安装于所述机架(1)的前端，用于将所述电工纸板(7)裁剪成多个梯形端绝缘，且相邻两个所述梯形端绝缘的短边或长边所在的位置相反；

数控梯形控制机构(5)，与所述伺服裁剪机构(4)相连，适于控制所述伺服裁剪机构(4)转动。

2.根据权利要求1所述的变压器端绝缘数控裁剪机，其特征在于，所述伺服裁剪机构(4)具有与所述电工纸板(7)相对的斜切状态和正切状态，所述数控梯形控制机构(5)适于控制所述伺服裁剪机构(4)在所述斜切状态和正切状态之间间歇切换。

3.根据权利要求1或2所述的变压器端绝缘数控裁剪机，其特征在于，所述数控梯形控制机构(5)包括：

摇摆平台(51)，设置于所述机架(1)上，所述摇摆平台(51)上安装有与其联动的所述伺服裁剪机构(4)；

第一数控伺服电机(52)，与所述摇摆平台(51)相连，适于驱动所述摇摆平台(51)往复转动。

4.根据权利要求3所述的变压器端绝缘数控裁剪机，其特征在于，所述伺服裁剪机构(4)固定安装于所述摇摆平台(51)上，其包括：

剪刀组件，具有呈上下设置的上剪刀(41)和下剪刀(42)，所述下剪刀(42)固定于所述摇摆平台(51)上；

裁剪驱动组件，通过支撑组件安装于所述摇摆平台(51)上，且与所述上剪刀(41)相连，所述裁剪驱动组件包括第二数控伺服电机(43)，以及连接所述第二数控伺服电机(43)和所述上剪刀(41)的曲轴组件(44)，所述第二数控伺服电机(43)适于通过所述曲轴组件(44)驱动所述上剪刀(41)上下剪切动作。

5.根据权利要求4所述的变压器端绝缘数控裁剪机，其特征在于，所述支撑组件包括两个呈竖直平行设置的支撑柱(45)，以及固定于两个所述支撑柱(45)顶部的安装板(46)，所述安装板(46)上固定安装有所述裁剪驱动组件。

6.根据权利要求5所述的变压器端绝缘数控裁剪机，其特征在于，还包括供所述上剪刀(41)上下滑动的导向结构，所述导向结构包括两个滑动套设于对应所述支撑柱(45)上的导向套(47)，所述上剪刀(41)的两端分别与所述导向套(47)装配。

7.根据权利要求1、2、4、5、6中任一项所述的变压器端绝缘数控裁剪机，其特征在于，所述数控夹紧送料机构(3)包括：

滑板(30)，设于所述工作台(2)的后端；

多个纸板夹紧组件(31)，间隔固定于所述滑板(30)上，适于夹紧所述电工纸板(7)的端部；

第三数控伺服电机(32)，与所述滑板(30)相连，适于驱动所述滑板(30)移动。

8.根据权利要求7所述的变压器端绝缘数控裁剪机，其特征在于，所述纸板夹紧组件(31)包括两个上下相对设置的第一夹板件(33)和第二夹板件(34)，以及驱动所述第一夹板件(33)和第二夹板件(34)靠近或远离的驱动件，所述第一夹板件(33)和第二夹板件(34)相对形成压紧所述电工纸板(7)端部的夹线腔(35)。

9.根据权利要求8所述的变压器端绝缘数控裁剪机，其特征在于，所述夹线腔(35)的延伸方向沿倾斜向下设置，且其开口贴近工作台面设置。

10.根据权利要求8或9所述的变压器端绝缘数控裁剪机，其特征在于，所述滑板(30)通过滑轨结构滑动安装于所述工作台(2)上，所述滑轨结构包括设于所述滑板(30)和所述工作台(2)一方的滑轨(36)，以及设于另一方的与所述滑轨(36)滑动连接的滑块(21)。

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