CN214779295U - 一种框栏码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种框栏码垛机，包括：机架，机架为开口向下的U形结构，其两端底部均固定有底座，机架侧壁上转动连接有两个相对布置的从动链轮；升降组件，升降组件包括驱动电机、转动轴、升降机构和升降台，驱动电机利用连接件固定于机架上，且其输出端与转动轴传动连接，升降机构和升降台均为两个，两个升降机构分别设于转动轴的两端，并与转动轴转动连接，且两个升降机构分别与对应的两个从动链轮传动连接，两个升降台分别与对应的两个升降机构固定连接；伸叉组件，伸叉组件与升降台滑动连接；阻挡组件，阻挡组件与机架相对布置。该码垛机结构简单，设计合理，成本较低，自动化程度高，操作方便，有效节省了人力，提高码垛的工作效率。

Description

一种框栏码垛机

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，更具体的说是涉及一种框栏码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存的设备。码垛机可将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送。

现有的码垛机在对数量较多的产品进行堆码时，往往采用机器人进行码垛，然而机器人码垛机的投资成本较高，极大地提高了产品的加工成本，当对数量较少的产品进行堆码时，为了节约成本，多数企业主要依靠人工进行码垛，增加了操作人员的劳动强度。

因此，提供一种结构简单，设计合理，成本较低，自动化程度高，操作方便且能够有效实现快速准确码垛，有效节省人力的框栏码垛机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中码垛机实用性较低、使用性能较差等技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，成本较低，自动化程度高，操作方便且能够有效实现快速准确码垛，有效节省人力的框栏码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种框栏码垛机，包括：

机架，所述机架为开口向下的U形结构，且所述机架竖直布置，所述机架两端的底部均固定有底座，所述机架侧壁上转动连接有两个相对布置的从动链轮；

升降组件，所述升降组件包括驱动电机、转动轴、升降机构和升降台，所述驱动电机利用连接件固定于所述机架上，且所述驱动电机的输出端与所述转动轴传动连接，所述升降机构和所述升降台均为两个，两个所述升降机构分别设于所述转动轴的两端，并与所述转动轴转动连接，且两个所述升降机构分别与对应的两个所述从动链轮传动连接，两个所述升降台分别与对应的两个所述升降机构固定连接；

伸叉组件，所述伸叉组件水平布置，并与所述升降台滑动连接；

阻挡组件，所述阻挡组件位于所述机架一侧，并与所述机架相对布置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本实用新型公开提供了一种框栏码垛机，通过利用阻挡组件，能够阻挡输送机向前继续输送框栏，并配合利用伸叉组件与升降台的滑动连接结构，能够使伸叉组件收缩从而对框栏进行夹持固定，通过利用驱动电机、转动轴和升降机构的连接结构，能够带动升降台、伸叉组件和框栏沿机架进行上下升降，从而实现对框栏的高度提升。本实用新型的一种框栏码垛机，不仅结构简单，设计合理，成本较低，而且自动化程度高，操作方便，配合输送机使用能够快速准确码垛，有效节省人力，提高码垛的工作效率，具有良好的市场应用前景。

进一步的，每个所述升降机构均包括连接座、升降链轮和升降链条，两个所述连接座利用螺栓分别固定于对应的两个所述底座上，所述转动轴两端分别与两个所述连接座转动连接，所述升降链轮套接固定于所述转动轴上靠近其端部位置，所述升降链条与所述升降链轮和所述从动链轮齿条连接，且所述升降链条的两端均与所述升降台固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该码垛机结构设计合理，能够有效带动升降台进行升降。

进一步的，还包括连接链条，所述连接链条为两个，两个所述连接链条相对布置，且每个所述连接链条一端连接在所述机架的顶侧壁上，另一端与对应的所述升降台固定连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，进一步提高了该码垛机整体结构的稳定性。

进一步的，每个所述升降台侧壁上均形成有滑轨，所述伸叉组件为两个，且两个所述伸叉组件相对布置，每个所述伸叉组件均包括滑块、驱动气缸和夹持叉，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述驱动气缸与所述滑块驱动连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，所述夹持叉固定于所述滑块上，且两个所述夹持叉相对布置。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该码垛机结构设计合理，能够有效实现对框栏的夹持固定。

进一步的，所述阻挡组件为气动阻挡架，且所述气动阻挡架与所述转动轴平行布置。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够阻挡输送机带动框栏继续输送，并与升降台和伸叉组件配合使用带动框栏提升。

进一步的，还包括控制器，所述控制器设于所述机架外部，且所述控制器与所述驱动电机和所述驱动气缸信号连接，用于控制所述驱动电机和所述驱动气缸。

采用上述技术方案产生的有益效果是，有效提高了该码垛机的自动化程度，使得该码垛机不仅可以快速准确码垛，还可以有效节省人力工时，提高码垛的工作效率。

进一步的，所述升降台上固定有槽型光电传感器和第一行程开关，所述夹持叉上固定有磁感应开关和第二行程开关，所述槽型光电传感器、所述第一行程开关、所述磁感应开关和所述第二行程开关均与所述控制器信号连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该码垛机具有良好的准确定位性能和完备的检测系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种框栏码垛机的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的一种框栏码垛机的爆炸图；

图3附图为本实用新型提供的一种框栏码垛机的主视图；

图4附图为本实用新型提供的一种框栏码垛机的侧视图；

图5附图为本实用新型提供的一种框栏码垛机的俯视图。

其中：1-机架，2-底座，3-从动链轮，4-升降组件，41-驱动电机，42-转动轴，43-升降机构，431-连接座，432-升降链轮，433-升降链条，44-升降台，5-伸叉组件，6-阻挡组件，7-连接链条。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型公开了一种框栏码垛机，包括：

机架1，机架1为开口向下的U形结构，且机架1竖直布置，机架1两端的底部均固定有底座2，机架1侧壁上转动连接有两个相对布置的从动链轮3；

升降组件4，升降组件4包括驱动电机41、转动轴42、升降机构43和升降台44，驱动电机41利用连接件固定于机架1上，且驱动电机41的输出端与转动轴42传动连接，升降机构43和升降台44均为两个，两个升降机构43分别设于转动轴42的两端，并与转动轴42转动连接，且两个升降机构43分别与对应的两个从动链轮3传动连接，两个升降台44分别与对应的两个升降机构43固定连接；

伸叉组件5，伸叉组件5水平布置，并与升降台44滑动连接；

阻挡组件6，阻挡组件6位于机架1一侧，并与机架1相对布置。

根据本实用新型的一个可选实施例，每个升降机构43均包括连接座431、升降链轮432和升降链条433，两个连接座431利用螺栓分别固定于对应的两个底座2上，转动轴42两端分别与两个连接座431转动连接，升降链轮432套接固定于转动轴42上靠近其端部位置，升降链条433与升降链轮432和从动链轮3齿条连接，且升降链条433的两端均与升降台44固定连接，从而使得该码垛机结构设计合理，能够有效带动升降台进行升降。

根据本实用新型的一个可选实施例，还包括连接链条7，连接链条7为两个，两个连接链条7相对布置，且每个连接链条7一端连接在机架1的顶侧壁上，另一端与对应的升降台44固定连接，从而进一步提高了该码垛机整体结构的稳定性。

根据本实用新型的一个可选实施例，每个升降台44侧壁上均形成有滑轨，伸叉组件5为两个，且两个伸叉组件5相对布置，每个伸叉组件5均包括滑块、驱动气缸和夹持叉，滑块与滑轨滑动连接，驱动气缸与滑块驱动连接，用于驱动滑块沿滑轨滑动，夹持叉固定于滑块上，且两个夹持叉相对布置，从而使得该码垛机结构设计合理，能够有效实现对框栏的夹持固定。

根据本实用新型的一个可选实施例，阻挡组件6为气动阻挡架，且气动阻挡架与转动轴42平行布置，从而能够阻挡输送机带动框栏继续输送，并与升降台和伸叉组件配合使用带动框栏提升。

根据本实用新型的一个可选实施例，还包括控制器，控制器设于机架1外部，且控制器与驱动电机41和驱动气缸信号连接，用于控制驱动电机41和驱动气缸，从而有效提高了该码垛机的自动化程度，使得该码垛机不仅可以快速准确码垛，还可以有效节省人力工时，提高码垛的工作效率。

根据本实用新型的一个可选实施例，升降台44上固定有槽型光电传感器和第一行程开关，夹持叉上固定有磁感应开关和第二行程开关，槽型光电传感器、第一行程开关、磁感应开关和第二行程开关均与控制器信号连接，从而使得该码垛机具有良好的准确定位性能和完备的检测系统。

本实用新型的一种框栏码垛机，通过利用阻挡组件，能够阻挡输送机向前继续输送框栏，并配合利用伸叉组件与升降台的滑动连接结构，能够使伸叉组件收缩从而对框栏进行夹持固定，通过利用驱动电机、转动轴和升降机构的连接结构，能够带动升降台、伸叉组件和框栏沿机架进行上下升降，从而实现对框栏的高度提升。该码垛机不仅结构简单，设计合理，成本较低，而且自动化程度高，操作方便，配合输送机使用能够快速准确码垛，有效节省人力，提高码垛的工作效率，具有良好的市场应用前景。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种框栏码垛机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)为开口向下的U形结构，且所述机架(1)竖直布置，所述机架(1)两端的底部均固定有底座(2)，所述机架(1)侧壁上转动连接有两个相对布置的从动链轮(3)；

升降组件(4)，所述升降组件(4)包括驱动电机(41)、转动轴(42)、升降机构(43)和升降台(44)，所述驱动电机(41)利用连接件固定于所述机架(1)上，且所述驱动电机(41)的输出端与所述转动轴(42)传动连接，所述升降机构(43)和所述升降台(44)均为两个，两个所述升降机构(43)分别设于所述转动轴(42)的两端，并与所述转动轴(42)转动连接，且两个所述升降机构(43)分别与对应的两个所述从动链轮(3)传动连接，两个所述升降台(44)分别与对应的两个所述升降机构(43)固定连接；

伸叉组件(5)，所述伸叉组件(5)水平布置，并与所述升降台(44)滑动连接；

阻挡组件(6)，所述阻挡组件(6)位于所述机架(1)一侧，并与所述机架(1)相对布置。

2.根据权利要求1所述的一种框栏码垛机，其特征在于，每个所述升降机构(43)均包括连接座(431)、升降链轮(432)和升降链条(433)，两个所述连接座(431)利用螺栓分别固定于对应的两个所述底座(2)上，所述转动轴(42)两端分别与两个所述连接座(431)转动连接，所述升降链轮(432)套接固定于所述转动轴(42)上靠近其端部位置，所述升降链条(433)与所述升降链轮(432)和所述从动链轮(3)齿条连接，且所述升降链条(433)的两端均与所述升降台(44)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种框栏码垛机，其特征在于，还包括连接链条(7)，所述连接链条(7)为两个，两个所述连接链条(7)相对布置，且每个所述连接链条(7)一端连接在所述机架(1)的顶侧壁上，另一端与对应的所述升降台(44)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种框栏码垛机，其特征在于，每个所述升降台(44)侧壁上均形成有滑轨，所述伸叉组件(5)为两个，且两个所述伸叉组件(5)相对布置，每个所述伸叉组件(5)均包括滑块、驱动气缸和夹持叉，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述驱动气缸与所述滑块驱动连接，用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，所述夹持叉固定于所述滑块上，且两个所述夹持叉相对布置。

5.根据权利要求1所述的一种框栏码垛机，其特征在于，所述阻挡组件(6)为气动阻挡架，且所述气动阻挡架与所述转动轴(42)平行布置。

6.根据权利要求4所述的一种框栏码垛机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设于所述机架(1)外部，且所述控制器与所述驱动电机(41)和所述驱动气缸信号连接，用于控制所述驱动电机(41)和所述驱动气缸。

7.根据权利要求6所述的一种框栏码垛机，其特征在于，所述升降台(44)上固定有槽型光电传感器和第一行程开关，所述夹持叉上固定有磁感应开关和第二行程开关，所述槽型光电传感器、所述第一行程开关、所述磁感应开关和所述第二行程开关均与所述控制器信号连接。

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