CN214729611U - 一种可垂直起降的折叠固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可垂直起降的折叠固定翼无人机，包括机身和设在机身两侧的第一机翼和第二机翼，第一机翼后缘外侧和第二机翼后缘外侧各设有两个副翼，机身两侧中间处对称连接有第一旋翼机构和第二旋翼机构，机身前后两端对称设有第三旋翼机构和第四旋翼机构。本方案采用固定翼无人机和旋翼无人机的优点相结合的方式，设计出了一种可垂直起降的折叠固定翼无人机，解决了现有技术中固定翼无人机无法垂直起降、旋翼无人机巡航时间短的问题；本实用新型设计的无人机既具备旋翼无人机可以垂直起降、控制精度高等优点，也具备固定翼无人机巡航时间长、升阻比大等优点。

Description

一种可垂直起降的折叠固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可垂直起降的折叠固定翼无人机。

背景技术

固定翼无人机因其升阻比大、效率高、巡航时间长，广泛应用于军事领域；旋翼无人机可垂直起降、控制精确、不受地理限制等特点广泛应用于民用领域。但这两种无人机都存在显著的缺点，固定翼无人机无法垂直起降、旋翼无人机巡航时间短，这些都限制了两种无人机的进一步发展和应用。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种可垂直起降的折叠固定翼无人机，以解决现有技术中固定翼无人机无法垂直起降、旋翼无人机巡航时间短的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种可垂直起降的折叠固定翼无人机，包括机身和设在机身两侧的第一机翼和第二机翼，第一机翼后缘外侧和第二机翼后缘外侧各设有两个副翼，机身两侧中间处对称连接有第一旋翼机构和第二旋翼机构，机身前后两端对称设有第三旋翼机构和第四旋翼机构。

进一步地，第一机翼一端连接在机身前端，第二机翼一端连接在机身后端。

进一步地，第一机翼通过第一转轴活动连接在机身上侧前端，第二机翼通过第二转轴活动连接在机身下侧后端。

进一步地，第一旋翼机构包括第一连杆；第一连杆一端通过第五转轴活动连接在机身侧面，第一连杆另一端上固定设有第一电机；第一电机的转轴上安装有第一旋翼；第二旋翼机构包括第二连杆；第二连杆一端通过第六转轴活动连接在机身侧面，第二连杆另一端上固定设有第二电机，第二电机的转轴上安装有第二旋翼。

进一步地，第三旋翼机构包括第三旋翼，第三旋翼安装在第三电机的转轴上，第三电机通过第三转轴活动连接在机身前端，第四旋翼机构包括第四旋翼，第四旋翼安装在第四电机的转轴上，第四电机通过第四转轴活动连接在机身后端。

进一步地，第三转轴位于第一转轴的前方，第四转轴位于第二转轴的后方。

进一步地，第一旋翼和第二旋翼尺寸结构均相同，第三旋翼和第四旋翼尺寸结构均相同。

本实用新型的有益效果为：本方案将固定翼无人机和旋翼无人机的优点相结合的方式，设计出了一种可垂直起降的折叠固定翼无人机，解决了现有技术中固定翼无人机无法垂直起降、旋翼无人机巡航时间短的问题；本实用新型设计的无人机既具备旋翼无人机可以垂直起降、控制精度高等优点，也具备固定翼无人机巡航时间长、升阻比大等优点。

附图说明

图1为本申请所提供的无人机的整体结构示意图。

图2示意性示出了图1中无人机的俯视图。

图3示意性示出了图1中无人机的侧视图。

图4为本申请所提供的无人机折叠状态的整体结构示意图。

其中，1、机身；21、第一机翼；22、第二机翼；31、第一旋翼；32、第二旋翼；33、第三旋翼；34、第四旋翼；41、第一电机；42、第二电机； 43、第三电机；44、第四电机；51、第一连杆；52、第二连杆；61、第一转轴；62、第二转轴；63、第三转轴；64、第四转轴；65、第五转轴；66、第六转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本申请中，机身前端处在无人机飞行时的前方，机翼上表面弯曲度较大的一侧为前方，使用时，观察机翼的截面形状即可分辨。

如图1至图3所示，本方案提供的可垂直起降的折叠固定翼无人机包括机身1，实施时，可以通过第一转轴61将第一机翼21活动连接在机身1的上侧前端，通过第二转轴62将第二机翼22活动连接在机身1的下侧后端，机翼设置成非对称结构后，可以方便折叠，使用机翼时，是转动机翼至与机身垂直，不使用机翼时，可以将机翼折叠起来，使用方便，节省空间，设置的机翼在无人机飞行时可以为无人机提供升力，提高无人机的续航能力。其中，可以在第一机翼21后缘外侧和第二机翼22后缘外侧各设两个副翼，操纵副翼可以使无人机转弯或者做横滚机动。此外，可以在机身1两侧中间处对称连接第一旋翼机构和第二旋翼机构，在机身1前后两端对称设置第三旋翼机构和第四旋翼机构，设置的旋翼机构为无人机提供动力，可以让无人机实现垂直起降和提高对无人机的精确控制。

实施时，可以将属于第一旋翼机构的第一连杆51的一端通过第五转轴 65活动连接在机身1一侧的中间处，在第一连杆51的另一端上固定设置第一电机41；在第一电机41的转轴上安装第一旋翼31；可以将属于第二旋翼机构的第二连杆52的一端通过第六转轴66活动连接在机身1另一侧的中间处，在第二连杆52的另一端上固定设置第二电机42，在第二电机42的转轴上安装第二旋翼32。

实施时，可以将属于第三旋翼机构的第三旋翼33安装在第三电机43的转轴上，再将第三电机43通过第三转轴63活动连接在机身1的前端，可以将属于第四旋翼机构的第四旋翼34安装在第四电机44的转轴上，再将第四电机44通过第四转轴64活动连接在机身1的后端。

实施时，使第三转轴63位于第一转轴61的前方，第四转轴64位于第二转轴62的后方。使第一旋翼31和第二旋翼32尺寸结构均相同，使第三旋翼33和第四旋翼34尺寸结构均相同，提高无人机飞行平稳度。

本实施例中的无人机主要有三种状态，第一种状态为折叠状态，如图4 所示，此时，第一机翼21和第二机翼22分别绕第一转轴61和第二转轴62 转动至和机身1重合的位置，第一旋翼机构和第二旋翼机构分别绕第五转轴 65和第六转轴66转至与机身平行的位置，在折叠状态时，无人机占用最小的空间，方便携带和运输。

第二种状态为垂直起降状态，在此状态下，第一机翼21和第二机翼22 分别绕第一转轴61和第二转轴62转动至和机身1垂直的位置，第三电机43 和第四电机44分别绕第三转轴63和第四转轴64转动至电机轴线与机身1 上表面垂直的位置，此时，当四个旋翼同时转动时，将为无人机提供最大升力。

第三种状态为无人机平飞状态，在此状态下，第一机翼21和第二机翼 22继续展开，保持与机身垂直，第三电机43和第四电机44则分别绕第三转轴63和第四转轴64转动至电机轴线与机身1平行的位置，其中，被第三电机43带动的第三旋翼33为无人机提供向前的拉力，被第四电机44带动的第四旋翼34则为无人机提供向前的推力，第一旋翼31、第二旋翼32以及两个机翼则维持无人机保持高度的升力，此外，在平飞状态下，还可以通过控制两个机翼上的副翼来让无人机做出转向或横滚动作，可以通过控制第三电机43和第四电机44的轴线与机身1的夹角来使无人机做出俯仰动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可垂直起降的折叠固定翼无人机，其特征在于，包括机身(1)和设在所述机身(1)两侧的第一机翼(21)和第二机翼(22)，所述第一机翼(21)后缘外侧和所述第二机翼(22)后缘外侧各设有两个副翼，所述机身(1)两侧中间处对称连接有第一旋翼机构和第二旋翼机构，所述机身(1)前后两端对称设有第三旋翼机构和第四旋翼机构。

2.根据权利要求1所述的可垂直起降的折叠固定翼无人机，其特征在于，所述第一机翼(21)一端连接在所述机身前端，所述第二机翼(22)一端连接在所述机身后端。

3.根据权利要求2所述的可垂直起降的折叠固定翼无人机，其特征在于，所述第一机翼(21)通过第一转轴(61)活动连接在所述机身(1)上侧前端，所述第二机翼(22)通过第二转轴(62)活动连接在所述机身(1)下侧后端。

4.根据权利要求3所述的可垂直起降的折叠固定翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼机构包括第一连杆(51)；所述第一连杆(51)一端通过第五转轴(65)活动连接在所述机身(1)侧面，第一连杆(51)另一端上固定设有第一电机(41)；所述第一电机(41)的转轴上安装有第一旋翼(31)；所述第二旋翼机构包括第二连杆(52)；所述第二连杆(52)一端通过第六转轴(66)活动连接在所述机身(1)侧面，第二连杆(52)另一端上固定设有第二电机(42)，所述第二电机(42)的转轴上安装有第二旋翼(32)。

5.根据权利要求4所述的可垂直起降的折叠固定翼无人机，其特征在于，所述第三旋翼机构包括第三旋翼(33)，所述第三旋翼(33)安装在第三电机(43)的转轴上，所述第三电机(43)通过第三转轴(63)活动连接在所述机身(1)前端，所述第四旋翼机构包括第四旋翼(34)，所述第四旋翼(34)安装在第四电机(44)的转轴上，所述第四电机(44)通过第四转轴(64)活动连接在所述机身(1)后端。

6.根据权利要求5所述的可垂直起降的折叠固定翼无人机，其特征在于，所述第三转轴(63)位于所述第一转轴(61)的前方，所述第四转轴(64)位于所述第二转轴(62)的后方。

7.根据权利要求6所述的可垂直起降的折叠固定翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼(31)和所述第二旋翼(32)尺寸结构均相同，所述第三旋翼(33)和所述第四旋翼(34)尺寸结构均相同。

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