CN214651921U - 一种换热器芯体主板的自动输送机构 - Google Patents

Abstract

一种换热器芯体主板的自动输送机构，其设置在芯体组装区旁边，其包括主板输送机构、夹放机构和机架，所述主板输送机构设置在夹放机构下方并由机架支撑，夹放机构连接在机架上，主板由主板输送机构运送至夹放机构下方并由夹放机构运送至芯体组装区。本实用新型的优点在于：通过主板输送机构自动将主板输送到抓取机构下，通过抓取机构抓取主板并放入组装模具内，自动进行芯体组装，无需人工进入组装区，保证了人身安全，提高了生产效率，有利于芯体组装的自动化连线。

Description

一种换热器芯体主板的自动输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种换热器芯体主板的自动输送机构，特别涉及一种运送换热器芯体部件至组装区的机构。

背景技术

微通道换热器芯体一般由扁管、翅片、主板、侧板组成，芯体的组装一般通过组装机来完成，早期全部是通过人工组装完成的，效率非常低。

现有扁管和翅片的间隔排布基本可以实现自动化，侧板的组装还是通过人工完成的，主板的安装也只是实现了半自动化，人工将主板放入组装模具中，然后再通过芯装机完成最后的组装。为了安全起见，防止在芯体组装过程中，人工误进入芯体组装区，所以在芯体组装区外侧设置安全光栅，而人工放主板时，每次需要遮挡光栅，其他组装停止，待进入组装区安放完主板后，手动按键复位，继续进行芯体组装。这样安放主板容易对操作者存在安全隐患，而且生产效率低，不利于芯体组装的自动化连线,参见图1。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种换热器芯体主板的自动输送机构，其能自动地将主板运送到芯体组装区。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种换热器芯体主板的自动输送机构，其设置在芯体组装区旁边，其包括主板输送机构、夹放机构和机架，所述主板输送机构设置在夹放机构下方并由机架支撑，夹放机构连接在机架上，主板由主板输送机构运送至夹放机构下方并由夹放机构运送至芯体组装区。

更好地，所述主板输送机构包括驱动器、传动机构、运送机构，驱动器通过传动机构带动运送机构运送主板至夹放机构下方。

更具体地，所述驱动器为电机，传动机构包括主动带轮、从动带轮、传动皮带，传动皮带连接主动带轮和从动带轮，运送机构包括主传动轴、从传动轴、输送皮带，输送皮带连接主传动轴上的带轮和从传动轴上的带轮，电机主轴上连接主动带轮，从动带轮连接在主传动轴上，电机通过主动带轮、传动皮带、从动带轮带动输送皮带传送，从而使放置在输送皮带上的主板运送到夹放机构下方。

更好地，所述电机通过支座安装在机架上，其输出轴上安装主动带轮，所述主传动轴由机架的支撑架的一端滚动支撑，其一端部安装从动带轮，从动带轮与主动带轮通过传动皮带相连接，所述从传动轴由支撑架的另一端滚动支撑，主传动轴和从传动轴上相对应的两带轮通过输送皮带连接。这样，电机通过传动皮带传动、输送皮带移动来输送主板，将主板运送到夹放机构的下方待用。

更好地，所述支撑架在对应被输送的主板上方两侧还设置平行的两个导向板，所述两个导向板之间的间距刚好容纳主板通过，可引导主板稳定移动。

更好地，所述两个导向板之间的间距可调，以适应需要运输的主板的宽度变化，使其适应主板的宽度，从而增加装置的适应性。

更具体地，所述夹放机构包括夹具和安装架，夹具安装在安装架上，夹具能够夹紧或松开主板。

更好地，所述安装架可滑动地连接在机架的支架上，这样，可以通过安装架的滑动而调整安装在安装架上的夹具的位置，从而调整夹具夹住主板的位置，以适应不同长度的主板而更好地夹紧主板使其平稳移动。

还在安装架上设置夹具平移驱动机构，其包括无杆气缸、平移架，所述平移架与无杆气缸的滑块连接，通过无杆气缸的驱动使平移架移动到指定位置。

为了使平移架移动平稳，在平移架和安装架之间还设置了第一导向机构。

还设置夹具升降驱动机构，其包括气缸、升降板，所述气缸安装在平移架上，气缸活塞杆与升降板连接，夹具固定在升降板上，这样，可以通过活塞杆的伸缩带动升降板升降，从而升降夹具，使夹具能够夹持主板。

为了使升降板移动平稳，在平移架和升降板之间还设置了第二导向机构。

更好地，所述安装架两侧各设置一套夹具升降驱动机构和夹具，二套夹具升降驱动机构和夹具相对设置，分别控制各自夹具的开合，使两组夹具分别夹紧主板的二端，这样使主板的移动更加平稳。

更具体地，所述夹具为气动手指，其夹放主板更灵活，控制更方便。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过主板输送机构自动将主板输送到抓取机构下，通过抓取机构抓取主板并放入组装模具内，自动进行芯体组装，无需人工进入组装区，保证了人身安全，提高了生产效率，有利于芯体组装的自动化连线。

附图说明

图1为本实用新型实施例包含一种换热器芯体主板的自动输送机构的芯装机组装区三维示意图。

图2为本实用新型实施例一种换热器芯体主板的自动输送机构的三维示意图。

图3为本实用新型实施例一种换热器芯体主板的自动输送机构的夹放机构的立体图。

图４为本实用新型实施例一种换热器芯体主板的自动输送机构的夹放机构的主视图。

图5为本实用新型实施例一种换热器芯体主板的自动输送机构的主板输送机构的传动机构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和2所示，一种换热器芯体主板的自动输送机构，其包括：主板输送机构1、夹放机构2和机架3。

所述机架3上设置支座301、支撑架302和支架303。

所述主板输送机构包括电机101、主动带轮102、从动带轮107、传动皮带106、主传动轴103、从传动轴104、输送皮带105。

所述电机101通过支座301安装在机架3上，其输出轴上安装主动带轮102，所述主传动轴103由支撑架302的一端3023滚动支撑，其一端部安装从动带轮107，从动带轮107与主动带轮102通过传动皮带106相连接（见图5），所述从传动轴104由支撑架302的另一端3024滚动支撑，主传动轴103和从传动轴104上相对应的两带轮通过输送皮带105连接。这样，电机101通过传动皮带106传动、输送皮带105移动来输送主板10，将主板10运送到下述夹放机构2的下方待用。

所述支撑架302在对应被输送的主板10上方两侧还安装了平行的导向板3021和导向板3022，所述导向板3021和导向板3022之间的间隔刚好容纳主板10通过，起到引导主板10的作用。

所述导向板3021和3022之间的空隙还可以根据主板的宽度变化进行调整，使其适应主板的宽度，从而增加装置的适应性。

如图3和4所示，所述夹放机构2为气动手指，其包括左夹爪201、右夹爪202、手指气缸203、夹爪升降驱动机构、夹具平移驱动机构和安装架204。

所述安装架204可滑动地连接在支架303上，具体地，安装架204通过滑块滑轨机构连接在支架303，这样安装架204相对于支架303在B方向上的位置可调整，以适应不同长度的主板10。

所述夹具平移驱动机构包括无杆气缸205、平移架206，无杆气缸205固定在安装架204上，所述平移架206与无杆气缸205的滑块连接，通过无杆气缸205的驱动使平移架206平移到指定位置。

为了使平移架206移动平稳，在平移架206和安装架204之间还设置了滑块滑轨导向机构207。

所述夹具升降驱动机构包括气缸208、升降板209，所述气缸208安装在平移架206上，其活塞杆与升降板209连接，这样，可以通过活塞杆的伸缩带动升降板209升降。

为了使升降板209移动平稳，在平移架和升降板之间还设置了滑块滑轨导向机构210。

所述手指气缸203安装在升降板209的下端，通过手指气缸203的驱动，控制左夹爪和右夹爪的开与合，从而松开或夹紧主板10。

上述安装架204的两侧各设置一套夹具升降驱动机构，二套夹具升降驱动机构相对设置，分别控制各自的左夹爪和右夹爪的开合，使两组夹爪分别夹紧主板10的二端，这样使主板的移动更加平稳。

如图1所示，组装区A处需要组装的芯体13两侧都要放置主板，所以上述主板自动输送夹放装置在芯体的两侧分别设置了一套。

沿着B方向，设置了主板限位块14，这样确保了主板10在设定位置停下，准确位于夹放机构2下方待夹取。

换热器芯体主板的自动输送过程如下：

主板10放入两侧的输送皮带105上，通过输送皮带被运送到夹放机构2的下方，气缸208的活塞杆伸出，使左、右夹爪下降到主板10的两侧，然后手指气缸203启动，使左夹爪和右夹爪分别从两侧往主板靠近并夹紧主板10，气缸208的活塞杆退回，带动主板10上升一定距离，到位后停止，然后无杆气缸205启动，通过平移架206带动主板10往组装区A靠近，至指定位置后，通过手指气缸203控制左夹爪和右夹爪张开而将主板放置到主板模具4上，然后，在无杆气缸205的作用下通过平移架206将左夹爪和右夹爪退回到原先位置，而主板通过主板模具4的驱动机构41将被安放到芯体13的两侧。这样，通过本装置运送并放置主板到主板模具上时，不会遮挡安装在组装区处的光栅11和光栅12，消除了操作人员手动操作时存在的安全隐患，同时提高了芯体组装效率。

上述组装区A、B方向、左、右方向只是按照实施例中标示的方向、图的方向、部件的方位而进行的具体说明，而不是用于限制本发明创造的保护范围。对于本领域的技术人员来讲，当图的方向、部件的方位发生改变时，其可以根据实施例的发明创造实质而进行相应的改变。

Claims (10)

1.一种换热器芯体主板的自动输送机构，其特征在于：其设置在芯体组装区旁边，其包括主板输送机构、夹放机构和机架，所述主板输送机构设置在夹放机构下方并由机架支撑，夹放机构连接在机架上，主板由主板输送机构运送至夹放机构下方并由夹放机构运送至芯体组装区。

2.如权利要求1所述的换热器芯体主板的自动输送机构，其特征在于：所述主板输送机构包括驱动器、传动机构、运送机构，驱动器通过传动机构带动运送机构运送主板至夹放机构下方。

3.如权利要求2所述的换热器芯体主板的自动输送机构，其特征在于：所述驱动器为电机，传动机构包括主动带轮、从动带轮、传动皮带，传动皮带连接主动带轮和从动带轮，运送机构包括主传动轴、从传动轴、输送皮带，输送皮带连接主传动轴上的带轮和从传动轴上的带轮，电机主轴上连接主动带轮，从动带轮连接在主传动轴上，电机通过主动带轮、传动皮带、从动带轮带动输送皮带传送，从而使放置在输送皮带上的主板运送到夹放机构下方。

4.如权利要求3所述的换热器芯体主板的自动输送机构，其特征在于：所述电机通过支座安装在机架上，其输出轴上安装主动带轮，所述主传动轴由机架的支撑架的一端滚动支撑，其一端部安装从动带轮，从动带轮与主动带轮通过传动皮带相连接，所述从传动轴由支撑架的另一端滚动支撑，主传动轴和从传动轴上相对应的两带轮通过输送皮带连接。

5.如权利要求4所述的换热器芯体主板的自动输送机构，其特征在于：所述支撑架在对应被输送的主板上方两侧还设置平行的两个导向板，所述两个导向板之间的间距刚好容纳主板通过。

6.如权利要求1所述的换热器芯体主板的自动输送机构，其特征在于：所述夹放机构包括夹具和安装架，夹具安装在安装架上，夹具能够夹紧或松开主板。

7.如权利要求6所述的换热器芯体主板的自动输送机构，其特征在于：所述安装架可滑动地连接在机架的支架上。

8.如权利要求6所述的换热器芯体主板的自动输送机构，其特征在于：还在安装架上设置夹具平移驱动机构，其包括无杆气缸、平移架，所述平移架与无杆气缸的滑块连接，通过无杆气缸的驱动使平移架移动到指定位置。

9.如权利要求8所述的换热器芯体主板的自动输送机构，其特征在于：还设置夹具升降驱动机构，其包括气缸、升降板，所述气缸安装在平移架上，气缸活塞杆与升降板连接，夹具固定在升降板上。

10.如权利要求6所述的换热器芯体主板的自动输送机构，其特征在于：所述安装架两侧各设置一套夹爪升降驱动机构和夹具，二套夹爪升降驱动机构和夹具相对设置，分别控制各自夹具的开合，使两组夹具分别夹紧主板的二端，这样使主板的移动更加平稳。

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