CN214651772U - 一种送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料机构。该送料机构包括驱动件、托盘支架以及移动滑轨组件；该送料机构设置的驱动件可驱使托盘支架在移动滑轨组件的导向下进行至少沿水平方向及竖直方向的滑行移动，从而实现由单一送料机构兼顾多种样式的执行动作，使得执行动作迅捷、高效、易控制，且结构更简洁，设备成本降低。此外，在该送料机构中，托盘支架的滑行移动通过两侧设置的移动滑轨组件进行导向、并由单一的驱动件通过两侧设置的链轮及链条传动驱使，有效保证输送平稳、高效的同时，使整体送料机构的结构简洁。

Description

一种送料机构

技术领域

本实用新型涉及机械送料设备技术领域，具体涉及一种送料机构。

背景技术

在包括产品的包装、检测等过程中，采用自动化设备进行生产作业，通常会设置自动送料系统进行上料，从而实现自动化生产作业，提高生产效率。并且，在自动送料过程中，由于工位与工位之间的位置变换原因，自动送料需执行多种形式的动作。

自动送料系统执行送料动作过程中，至少需要进行水平送料和/或垂直送料。然而，目前的自动化生产设备的送料机构往往两者执行动作不能兼顾，通常是分开执行的。如专利CN201721131262.7公开的一种托盘送料机构中，托盘的转移至上料工位由独立的一套竖直上料系统执行，而水平转移过程中则由另外独立的一套水平上料系统执行，要执行同时有水平和竖直方向具有位移的动作时，需要多个机构进行配合使用，不仅使得效率降低，且整体设备结构变得更复杂，设备成本增加。

实用新型内容

为解决现有的送料机构存在结构复杂、执行动作单一以及效率低的问题，本实用新型提供了一种送料机构。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种送料机构，包括驱动件、托盘支架以及移动滑轨组件；

所述托盘支架滑动设置在所述移动滑轨组件上，并可由所述移动滑轨组件进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向；

所述驱动件与所述托盘支架传动连接，可驱使所述托盘支架在所述移动滑轨组件的导向下进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动。

在优选的实施例中，所述驱动件为电机，包括伺服电机。

在优选的实施例中，所述移动滑轨组件包括水平滑轨以及竖直滑轨；所述水平滑轨以及所述竖直滑轨可分别对所述托盘支架进行沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向。

在更优选的实施例中，所述竖直滑轨通过滑块滑动设置在所述水平滑轨上；所述托盘支架通过滑块与所述竖直滑轨滑动连接。

在优选的实施例中，所述移动滑动组件设置安装固定板上。

在优选的实施例中，所述驱动件通过带轮及带条与所述托盘支架传动连接；

所述带轮包括主动带轮以及从动带轮；所述驱动件的输出端与所述主动带轮传动连接，所述带条的两端分别套设在所述主动带轮以及所述从动带轮上，所述托盘支架与所述带条固定连接。

在更优选的实施例中，所述托盘支架通过连接固定板与所述带条固定连接。

在更进一步优选的实施例中，所述带条的包围范围内设置有第一行轨支撑板，所述带条的下方设置有第二行轨支撑板；所述连接固定板上设置有行进支撑轮，在所述托盘支架沿水平方向滑动移动过程中，所述行进支撑轮可在所述第一行轨支撑或所述第二行轨支撑板上滑行。

在更优选的实施例中，所述托盘支架的两侧均滑动设置在所述移动滑轨组件上，所述托盘支架的两侧均设置有带轮及带条进行驱动传动。

在更进一步优选的实施例中，所述托盘支架由单一的所述驱动件进行驱动，且设置在所述托盘支架的两侧的所述从动带轮之间通过传动轮轴连接。

在更优选的实施例中，上述任一项所述的送料机构，所述带轮为链轮，包括主动链轮以及从动链轮；所述带条为链条，所述链条的两端分别啮合套设在所述主动链轮以及所述从动链轮上。

在更进一步优选的实施例中，所述主动带轮的竖直方向上至少还设置有一个第一从动带轮，和/或，所述从动带轮的竖直方向上至少还设置有一个与所述第一从动带轮对应的第二从动带轮。

更优选的，所述主动带轮的下方设置有一个第一从动带轮，所述从动带轮的下方设置有一个第二从动带轮，所述第一从动带轮与所述第二从动带轮对应。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的送料机构，设置的驱动件可驱使托盘支架在移动滑轨组件的导向下进行至少沿水平方向及竖直方向的滑行移动，从而实现由单一送料机构兼顾多种样式的执行动作，使得执行动作迅捷、高效、易控制，且结构更简洁，设备成本降低。

此外，在该送料机构中，托盘支架的滑行移动通过两侧设置的移动滑轨组件进行导向、并由单一的驱动件通过两侧设置的链轮及链条传动驱使，有效保证输送平稳、高效的同时，使整体送料机构的结构简洁。

附图说明

图1和图2为本实用新型的送料机构沿不同轴侧方向的结构示意图；

附图标注：100-安装固定板，1-驱动件，2-托盘支架，3-移动滑轨组件，31-水平滑轨，32-竖直滑轨，4-带轮，41-主动带轮，42-从动带轮，43-第一从动带轮，44-第二从动带轮，5-带条，6-连接固定板，7-第一行轨支撑板，8-第二行轨支撑板，9-行进支撑轮，10-传动轮轴。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，仅用于区分描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的送料机构，参见图1和图2所示，具体为包装送料机构，用于产品的包装送料，包括驱动件1、托盘支架2以及移动滑轨组件3。

驱动件1作为动力源，可对传动的部件输出传动力矩，具体可选的，所述驱动件1为电机，包括伺服电机。托盘支架2作为送料的承载支架，在其顶部设置有托盘承载栅板，可对装载产品的托盘直接进行承托，方便托盘的取放。移动滑轨组件3上具有滑轨，可对安装在其上的部件的运动方向进行导向。

其中，所述托盘支架2滑动设置在所述移动滑轨组件3上，并可由所述移动滑轨组件3进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向；而所述驱动件1与所述托盘支架2传动连接，可驱使所述托盘支架2在所述移动滑轨组件3的导向下进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动。

基于移动滑轨组件3的导向作用，送料作业过程中，装载有产品的托盘置于托盘支架2上，托盘支架2可在驱动件1的驱动下实现沿水平方向及竖直方向送料作业，完成送料搬运。如此，实现由单一送料机构兼顾多种样式的执行动作，使得执行动作迅捷、高效、易控制，且结构更简洁，设备成本降低。

优选的实施例中，所述移动滑轨组件3包括水平滑轨31以及竖直滑轨32，所述水平滑轨31以及所述竖直滑轨32可分别对所述托盘支架2进行沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向。

在图1和图2示出的具体实施例中，所述竖直滑轨32通过滑块滑动设置在所述水平滑轨31上，而所述托盘支架2通过滑块与所述竖直滑轨32滑动连接。如此，托盘支架2可直接沿竖直滑轨32进行沿竖直方向的滑行移动，或者随竖直滑轨32间接沿水平滑轨31进行沿水平方向的滑行移动。

请再参见图1和图2所示，示出的具体实施例中，移动滑轨组件3的水平滑轨31以及竖直滑轨32均设置在安装固定板100上。托盘支架2为门架结构，安装固定板100为平放的框型结构，在安装固定板100的两侧均设置有移动滑轨组件3，托盘支架2跨设在安装固定板100上且两侧均滑动设置在移动滑轨组件3上，从而可进行平稳滑动。

在另外优选的实施例中，请再参见图1和图2所示，所述驱动件1通过带轮4及带条5与所述托盘支架2传动连接。且具体的实施例中，带轮4以及带条5均设置在安装固定板100上；图1和图2示出的具体实施例中，安装固定板100的两侧均设置有移动滑轨组件3，所述托盘支架2的两侧均滑动设置在所述移动滑轨组件3上，所述托盘支架2的两侧均设置有带轮4及带条5进行驱动传动。

具体的，所述带轮4包括主动带轮41以及从动带轮42，且图1和图2示出的具体实施例中，主动带轮41与从动带轮42对应并位于同一水平面。其中，所述驱动件1的输出端直接与所述主动带轮41传动连接，所述带条5的两端分别套设在所述主动带轮41以及所述从动带轮42上，而所述托盘支架2与所述带条5固定连接。

在驱动件1启动工作时，驱使主动带轮41转动时，主动带轮41通过带条5牵引从动带轮42转动，带条5绕主动带轮41及从动带轮42进行旋转，托盘支架2则随带条5的旋转而同步移动，并在带条5的水平移动过程中带动托盘支架2沿移动滑轨组件3的水平滑轨31进行水平方向移动，而在带条5沿竖直方向进行上下的换向过程中带动托盘支架2沿移动滑轨组件3的竖直滑轨32进行竖直方向移动。

在一个具体优选的实施例中，所述托盘支架2通过连接固定板6与所述带条5固定连接。其中，连接固定板6的顶端与托盘支架2固定连接，而连接固定板6的底端与带条5的一端点固定连接，带条5转动时即可带动连接固定板6移动，进而电动托盘支架2移动。

进一步的，请再参见图1和图2所示，在所述带条5的包围范围内设置有第一行轨支撑板7，所述带条5的下方设置有第二行轨支撑板8。而且，所述连接固定板6的底端上设置有行进支撑轮9，在所述托盘支架2沿水平方向滑动移动过程中，所述行进支撑轮9可在所述第一行轨支撑7或所述第二行轨支撑板8上滑行。如此，托盘支架2及连接固定板6在带条5的带动下进行水平滑行移动的过程中，可由行进支撑轮9产生进一步支撑，提高托盘支架2的移动平稳性。

可选的，带轮4可以为链轮或皮带轮，带条5可以为传动的链条或皮带。

请再参见图1和图2所示，示出的具体实施例中，所述带轮4为链轮，主动带轮41为主动链轮，以及从动带轮42为从动链轮，所述带条5为链条。并且，所述链条的两端分别啮合套设在所述主动链轮以及所述从动链轮上。如此，主动链轮通过啮合传动的方式牵引从动链轮转动，并带动链条旋转，实现带条5的稳定转动，从而有效保障对托盘支架2稳定的滑动移动带动作用。

此外，对于上料过程中需要的不同上升下降高度以及水平移动长度，托盘支架2的上下及水平移动行程需根据实际进行调节，以满足不同的送料需求。

其中，带条5的沿水平方向的长度可具体根据主动带轮41与从动带轮42之间的距离确定，而带条5的沿竖直方向的长度为可实现调节。

具体的，在所述主动带轮41的竖直方向上至少还设置有一个第一从动带轮43，和/或，在所述从动带轮的42竖直方向上至少还设置有一个与所述第一从动带轮43对应的第二从动带轮44。由图1和图2示出的实施例中，所述主动带轮41的下方设置有一个第一从动带轮43，所述从动带轮42的下方设置有一个第二从动带轮44，所述第一从动带轮43与所述第二从动带轮44对应。

如此，可具体根据主动带轮41与第一从动带轮43之间的距离调节以及从动带轮42与第二从动带轮44之间的距离调节，实现带条5的沿竖直方向的长度可调节。

另外，显然的，根据托盘支架2的具体送料传输方向，主动带轮41、从动带轮42、第一从动带轮43以及第二从动带轮44的位置关系还可根据具体需要进行调整设置，从而调节带条5的行进轨迹，进而实现托盘支架2的不同搬运轨迹的调节，比如斜向搬运。

在一个优选的实施例中，请再参见图1和图2所示，所述托盘支架2由单一的所述驱动件1进行驱动。其中，驱动件1的输出端与设置在所述托盘支架2的一侧的带轮4中的主动带轮41直接连接，而设置在所述托盘支架2的两侧的两组带轮4及带条5的传动组件的所述从动带轮41之间通过传动轮轴10连接。可选的，驱动件1连接设置在安装固定板100上。

进一步的，两组传动组件的第一从动带轮43之间以及第二从动带轮44亦通过传动轮轴10进行连接，从而实现两侧带条5的同步移动，带动托盘支架2平稳移动。

如此，在该送料机构中，托盘支架2的滑行移动通过两侧设置的移动滑轨组件3进行导向、并由单一的驱动件1通过两侧设置的带轮4及带条5传动驱使，有效保证输送平稳、高效的同时，并使整体送料机构的结构简洁。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括驱动件、托盘支架以及移动滑轨组件；

所述托盘支架滑动设置在所述移动滑轨组件上，并可由所述移动滑轨组件进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向；

所述驱动件与所述托盘支架传动连接，可驱使所述托盘支架在所述移动滑轨组件的导向下进行至少沿水平方向以及竖直方向的滑行移动。

2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述移动滑轨组件包括水平滑轨以及竖直滑轨；所述水平滑轨以及所述竖直滑轨可分别对所述托盘支架进行沿水平方向以及竖直方向的滑行移动导向。

3.根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于，所述竖直滑轨通过滑块滑动设置在所述水平滑轨上；所述托盘支架通过滑块与所述竖直滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述驱动件通过带轮及带条与所述托盘支架传动连接；

所述带轮包括主动带轮以及从动带轮；所述驱动件的输出端与所述主动带轮传动连接，所述带条的两端分别套设在所述主动带轮以及所述从动带轮上，所述托盘支架与所述带条固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于，所述托盘支架通过连接固定板与所述带条固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种送料机构，其特征在于，所述带条的包围范围内设置有第一行轨支撑板，所述带条的下方设置有第二行轨支撑板；所述连接固定板上设置有行进支撑轮，在所述托盘支架沿水平方向滑动移动过程中，所述行进支撑轮可在所述第一行轨支撑或所述第二行轨支撑板上滑行。

7.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于，所述托盘支架的两侧均滑动设置在所述移动滑轨组件上，所述托盘支架的两侧均设置有带轮及带条进行驱动传动。

8.根据权利要求7所述的一种送料机构，其特征在于，所述托盘支架由单一的所述驱动件进行驱动，且设置在所述托盘支架的两侧的所述从动带轮之间通过传动轮轴连接。

9.根据权利要求4～8任一项所述的一种送料机构，其特征在于，所述带轮为链轮，包括主动链轮以及从动链轮；所述带条为链条，所述链条的两端分别啮合套设在所述主动链轮以及所述从动链轮上。

10.根据权利要求9所述的一种送料机构，其特征在于，所述主动带轮的竖直方向上至少还设置有一个第一从动带轮，和/或，所述从动带轮的竖直方向上至少还设置有一个与所述第一从动带轮对应的第二从动带轮。

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