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CN214559291U - 一种改进型自定心定位可调节工装 - Google Patents

一种改进型自定心定位可调节工装 Download PDF

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CN214559291U
CN214559291U CN202120464404.1U CN202120464404U CN214559291U CN 214559291 U CN214559291 U CN 214559291U CN 202120464404 U CN202120464404 U CN 202120464404U CN 214559291 U CN214559291 U CN 214559291U
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China
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workbench
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rod
gear
shaped clamping
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李雅宾
李学宝
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Jinmi Automation Shanghai Co ltd
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Jinmi Automation Shanghai Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种改进型自定心定位可调节工装,属于定位工装技术领域,包括工作台,所述工作台的上表面中心位置固定安装有放置台,所述工作台的顶部分别设置有两个弧形夹持板和操作箱,所述操作箱的内部设置有调节组件一,所述调节组件一被装配为用于调节两个弧形夹持板之间的距离,所述工作台的内部设置有用于对操作箱的位置进行调节的调节组件二;通过设置有调节组件一,利用气缸的活塞杆、连接杆和滑套之间的铰接作用,可调节两个弧形夹持板之间的距离,实现对不同尺寸的工件进行夹持固定,配合调节组件二,能根据不同类型的工件,调节被夹持工件的夹持位置,以更好的对工件进行夹持固定,提升定位工装的使用效果。

Description

一种改进型自定心定位可调节工装
技术领域
本实用新型属于定位工装技术领域,具体涉及一种改进型自定心定位可调节工装。
背景技术
生产过程工艺装备,又简称为工装,是指制造过程中所用的各种工具的总称,包括包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。利用机床对工件进行加工时,需要将工件固定在机床的特定位置,便于对其精确加工。
现有的定位工装在对工件进行定位固定时,无法根据工件的尺寸大小进行适应性的调节定位工装对工件进行固定,使用范围较小且固定过程比较繁琐,且现有的定位工装无法根据不同类型的工件调节相对应的夹持位置,从而导致在夹持到工件较脆弱的区域时,会将工件夹坏,在夹持到工件较打滑的一面时,容易导致工件滑落损坏,从而降低了定位工装的使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改进型自定心定位可调节工装,以解决上述背景技术中提出的现有的定位工装在对工件进行定位固定时,无法根据工件的尺寸大小进行适应性的调节定位工装对工件进行固定,使用范围较小且固定过程比较繁琐,且现有的定位工装无法根据不同类型的工件调节相对应的夹持位置,从而导致在夹持到工件较脆弱的区域时,会将工件夹坏,在夹持到工件较打滑的一面时,容易导致工件滑落损坏,从而降低了定位工装的使用效果的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种改进型自定心定位可调节工装,包括工作台,所述工作台的上表面中心位置固定安装有放置台,所述工作台的顶部分别设置有两个弧形夹持板和操作箱,所述操作箱的内部设置有调节组件一,所述调节组件一被装配为用于调节两个弧形夹持板之间的距离,从而可对便于对不同尺寸大小的工件进行定位夹持,所述调节组件一包括气缸、两个活动板和两个连接杆,所述气缸固定安装在操作箱的一侧内壁面上,所述气缸的活塞杆分别与两个连接杆的一端相铰接,两个所述连接杆的另一端均通过限位组件分别与两个活动板相连接,两个所述活动板分别通过缓冲单元与两个弧形夹持板相连接,所述工作台的内部设置有用于对操作箱的位置进行调节的调节组件二,从而可根据工件的类型调节操作箱的位置,使得两个弧形夹持板能夹持在工件上较为合适的夹持区域。
采用上述方案,通过设置有调节组件一,利用气缸的活塞杆、连接杆和滑套之间的铰接作用,使得气缸带动两个滑套相靠近或远离,配合活动板可带动两个弧形夹持板相互靠近或远离,从而可调节两个弧形夹持板之间的距离,实现对不同尺寸的工件进行夹持固定,提升了定位工装的使用范围,操作简单,使用方便;通过设置有调节组件二,利用齿轮一带动齿轮二转动,配合支撑柱带动支撑板进行转动,从而配合支撑杆带动操作箱进行转动,进而实现能根据不同类型的工件,调节被夹持工件的夹持位置,以更好的对工件进行夹持固定,提升定位工装的使用效果。
作为一种优选的实施方式,所述滑杆和两个滑套,所述滑杆固定安装在操作箱的内部,两个所述滑套均滑动套接在滑杆上,两个所述连接杆远离气缸的一端分别与两个滑套相铰接,两个所述滑套分别与两个活动板之间固定连接。
采用上述方案,通过设置有滑杆和滑套,利用滑套在滑杆上进行前后滑动,从而在气缸的带动下,两个活动板能稳定的进行向前或向右运动。
作为一种优选的实施方式,所述调节组件二包括伺服电机、齿轮一、齿轮二、支撑柱、支撑板和支撑杆,所述伺服电机固定安装在工作台的内底面,所述齿轮一固定安装在伺服电机输出轴的外表面,所述齿轮二与齿轮一相啮合,所述齿轮二固定安装在支撑柱的外表面,所述支撑柱转动安装在工作台的内部,所述支撑板固定连接在支撑柱的外表面,所述支撑杆的一端固定连接在支撑板的上表面,所述支撑杆的另一端穿过工作台上表面开设的半环形通道并延伸至工作台的上方且固定连接在操作箱的下表面。
采用上述方案,通过设置有伺服电机带动齿轮一转动,利用齿轮一与齿轮二的啮合作用带动齿轮二进行转动,配合支撑柱带动支撑板进行转动,配合支撑杆带动操作箱进行转动,进而实现能根据不同类型的工件,调节被夹持工件的夹持位置,以更好的对工件进行夹持固定。
上述方案中,需要说明的是,所述气缸和伺服电机均与外接电源电性连接。
作为一种优选的实施方式,所述缓冲单元包括弹簧,所述弹簧的两端分别与弧形夹持板和活动板固定连接。
采用上述方案,通过设置有弹簧,利用弹簧弹性形变产生的作用力作用于弧形夹持板上,从而可使得弧形夹持板在夹持工件时对工件进行缓冲保护。
作为一种优选的实施方式,所述弹簧的内部套设有伸缩杆,所述伸缩杆的两端分别与弧形夹持板和活动板固定连接。
采用上述方案,通过设置有伸缩杆,利用弧形夹持板向左或向右运动的同时,同步带动伸缩杆进行伸长或收缩,从而可利用伸缩杆对弧形夹持板进行支撑限位,使得在弹簧的带动下,弧形夹持板稳定的进行左右运动以对实现对工件进行缓冲保护。
作为一种优选的实施方式,所述工作台的上表面固定安装有固定环,所述操作箱的下表面固定安装有活动杆,所述活动杆的底部固定连接有万向球,所述万向球滚动安装在固定环内。
采用上述方案,通过设置有万向球,操作箱转动的同时配合活动杆同步带动万向球在固定环内滚动,从而可对操作箱起到支撑的作用,使得操作箱在转动时保持稳定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该改进型自定心定位可调节工装通过设置有调节组件一,利用气缸的活塞杆、连接杆和滑套之间的铰接作用,使得气缸带动两个滑套相靠近或远离,配合活动板可带动两个弧形夹持板相互靠近或远离,从而可调节两个弧形夹持板之间的距离,实现对不同尺寸的工件进行夹持固定,提升了定位工装的使用范围,操作简单,使用方便;
该改进型自定心定位可调节工装通过设置有调节组件二,利用齿轮一带动齿轮二转动,配合支撑柱带动支撑板进行转动,从而配合支撑杆带动操作箱进行转动,进而实现能根据不同类型的工件,调节被夹持工件的夹持位置,以更好的对工件进行夹持固定,提升定位工装的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型主视剖面的结构示意图;
图2为本实用新型俯视的结构示意图;
图3为本实用新型操作箱俯视剖面的结构示意图;
图4为本实用新型A处放大的结构示意图
图中:1、工作台;2、放置台;3、弧形夹持板;4、操作箱;5、气缸;6、活动板;7、滑杆;8、滑套;9、伺服电机;10、齿轮一;11、齿轮二;12、支撑柱;13、支撑板;14、半环形通道;15、弹簧;16、伸缩杆;17、固定环;18、活动杆;19、万向球;20、连接杆;21、支撑杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整,在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种改进型自定心定位可调节工装,包括工作台1,工作台1的上表面中心位置固定安装有放置台2,工作台1的顶部分别设置有两个弧形夹持板3和操作箱4,操作箱4的内部设置有调节组件一,调节组件一被装配为用于调节两个弧形夹持板3之间的距离,从而可对便于对不同尺寸大小的工件进行定位夹持,调节组件一包括气缸5、两个活动板6和两个连接杆20,气缸5固定安装在操作箱4的一侧内壁面上,气缸5的活塞杆分别与两个连接杆20的一端相铰接,两个连接杆20的另一端均通过限位组件分别与两个活动板6相连接,两个活动板6分别通过缓冲单元与两个弧形夹持板3相连接,工作台1的内部设置有用于对操作箱4的位置进行调节的调节组件二,从而可根据工件的类型调节操作箱4的位置,使得两个弧形夹持板3能夹持在工件上较为合适的夹持区域;通过设置有调节组件一,利用气缸5的活塞杆、连接杆20和滑套8之间的铰接作用,使得气缸5带动两个滑套8相靠近或远离,配合活动板6可带动两个弧形夹持板3相互靠近或远离,从而可调节两个弧形夹持板3之间的距离,实现对不同尺寸的工件进行夹持固定,提升了定位工装的使用范围,操作简单,使用方便;通过设置有调节组件二,利用齿轮一10带动齿轮二11转动,配合支撑柱12带动支撑板13进行转动,从而配合支撑杆21带动操作箱4进行转动,进而实现能根据不同类型的工件,调节被夹持工件的夹持位置,以更好的对工件进行夹持固定,提升定位工装的使用效果。
滑杆7和两个滑套8,滑杆7固定安装在操作箱4的内部,两个滑套8均滑动套接在滑杆7上,两个连接杆20远离气缸5的一端分别与两个滑套8相铰接,两个滑套8分别与两个活动板6之间固定连接;通过设置有滑杆7和滑套8,利用滑套8在滑杆7上进行前后滑动,从而在气缸5的带动下,两个活动板6能稳定的进行向前或向右运动。
调节组件二包括伺服电机9、齿轮一10、齿轮二11、支撑柱12、支撑板13和支撑杆21,伺服电机9固定安装在工作台1的内底面,齿轮一10固定安装在伺服电机9输出轴的外表面,齿轮二11与齿轮一10相啮合,齿轮二11固定安装在支撑柱12的外表面,支撑柱12转动安装在工作台1的内部,支撑板13固定连接在支撑柱12的外表面,支撑杆21的一端固定连接在支撑板13的上表面,支撑杆21的另一端穿过工作台1上表面开设的半环形通道14并延伸至工作台1的上方且固定连接在操作箱4的下表面;通过设置有伺服电机9带动齿轮一10转动,利用齿轮一10与齿轮二11的啮合作用带动齿轮二11进行转动,配合支撑柱12带动支撑板13进行转动,配合支撑杆21带动操作箱4进行转动,进而实现能根据不同类型的工件,调节被夹持工件的夹持位置,以更好的对工件进行夹持固定。
缓冲单元包括弹簧15,弹簧15的两端分别与弧形夹持板3和活动板6固定连接;通过设置有弹簧15,利用弹簧15弹性形变产生的作用力作用于弧形夹持板3上,从而可使得弧形夹持板3在夹持工件时对工件进行缓冲保护。
弹簧15的内部套设有伸缩杆16,伸缩杆16的两端分别与弧形夹持板3和活动板6固定连接;通过设置有伸缩杆16,利用弧形夹持板3向左或向右运动的同时,同步带动伸缩杆16进行伸长或收缩,从而可利用伸缩杆16对弧形夹持板3进行支撑限位,使得在弹簧15的带动下,弧形夹持板3稳定的进行左右运动以对实现对工件进行缓冲保护。
工作台1的上表面固定安装有固定环17,操作箱4的下表面固定安装有活动杆18,活动杆18的底部固定连接有万向球19,万向球19滚动安装在固定环17内;通过设置有万向球19,操作箱4转动的同时配合活动杆18同步带动万向球19在固定环17内滚动,从而可对操作箱4起到支撑的作用,使得操作箱4在转动时保持稳定。
在使用时,将待加工工件放置于放置台2上,根据工件的类型选择工件最合适的夹持位置,启动伺服电机9带动齿轮一10转动,齿轮一10、带动齿轮二11转动,从而配合支撑柱12、支撑板13带动支撑杆21沿着半环形通道14进行转动,进而可带动操作箱4和两个弧形夹持板3进行转动,转动至两个弧形夹持板3相对应工件上便于夹持的位置,随后启动气缸5,利用气缸5的活塞杆、连接杆20和滑套8之间的铰接作用,从而可带动两个滑套8在滑杆7上进行相互靠近或远离,配合活动板6可带动两个弧形夹持板3相互靠近或远离,从而可根据工件的尺寸调节两个弧形夹持板3之间的距离使得能对工件进行夹持固定,并在夹持工件时,利用弹簧15发生形变时产生的作用力作用于弧形夹持板3上,从而可对工件进行缓冲保护。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种改进型自定心定位可调节工装,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)的上表面中心位置固定安装有放置台(2),所述工作台(1)的顶部分别设置有两个弧形夹持板(3)和操作箱(4),所述操作箱(4)的内部设置有调节组件一,所述调节组件一被装配为用于调节两个弧形夹持板(3)之间的距离,从而可对便于对不同尺寸大小的工件进行定位夹持;
所述调节组件一包括气缸(5)、两个活动板(6)和两个连接杆(20),所述气缸(5)固定安装在操作箱(4)的一侧内壁面上,所述气缸(5)的活塞杆分别与两个连接杆(20)的一端相铰接,两个所述连接杆(20)的另一端均通过限位组件分别与两个活动板(6)相连接,两个所述活动板(6)分别通过缓冲单元与两个弧形夹持板(3)相连接,所述工作台(1)的内部设置有用于对操作箱(4)的位置进行调节的调节组件二,从而可根据工件的类型调节操作箱(4)的位置,使得两个弧形夹持板(3)能夹持在工件上的夹持区域。
2.根据权利要求1所述的改进型自定心定位可调节工装,其特征在于:所述限位组件包括滑杆(7)和两个滑套(8),所述滑杆(7)固定安装在操作箱(4)的内部,两个所述滑套(8)均滑动套接在滑杆(7)上,两个所述连接杆(20)远离气缸(5)的一端分别与两个滑套(8)相铰接,两个所述滑套(8)分别与两个活动板(6)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的改进型自定心定位可调节工装,其特征在于:所述调节组件二包括伺服电机(9)、齿轮一(10)、齿轮二(11)、支撑柱(12)、支撑板(13)和支撑杆(21),所述伺服电机(9)固定安装在工作台(1)的内底面,所述齿轮一(10)固定安装在伺服电机(9)输出轴的外表面,所述齿轮二(11)与齿轮一(10)相啮合,所述齿轮二(11)固定安装在支撑柱(12)的外表面,所述支撑柱(12)转动安装在工作台(1)的内部,所述支撑板(13)固定连接在支撑柱(12)的外表面,所述支撑杆(21)的一端固定连接在支撑板(13)的上表面,所述支撑杆(21)的另一端穿过工作台(1)上表面开设的半环形通道(14)并延伸至工作台(1)的上方且固定连接在操作箱(4)的下表面。
4.根据权利要求1所述的改进型自定心定位可调节工装,其特征在于:所述缓冲单元包括弹簧(15),所述弹簧(15)的两端分别与弧形夹持板(3)和活动板(6)固定连接。
5.根据权利要求4所述的改进型自定心定位可调节工装,其特征在于:所述弹簧(15)的内部套设有伸缩杆(16),所述伸缩杆(16)的两端分别与弧形夹持板(3)和活动板(6)固定连接。
6.根据权利要求3所述的改进型自定心定位可调节工装,其特征在于:所述工作台(1)的上表面固定安装有固定环(17),所述操作箱(4)的下表面固定安装有活动杆(18),所述活动杆(18)的底部固定连接有万向球(19),所述万向球(19)滚动安装在固定环(17)内。
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