CN214350223U - 蓄电池电极端子的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，包括：工作台；电极振动盘，能送出电极；电极圈振动盘，能送出电极圈；导块，其开设有横向导槽和竖向导槽且两者连通；第一驱动组件，其能将进入横向导槽的电极输送到竖向导槽；限位块，且设置有限位空间以及连通该限位空间的电极圈入口，电极圈能输入到限位空间；放置电极圈组件，其设置有机械手，将限位空间内的电极圈抓取后套在电极中的电极柱外；加助焊剂组件，其能将助焊剂加至电极圈和电极上；第二驱动组件，能将有助焊剂的电极从竖向导槽输送至加热器；控制器，能控制各电器动作。本实用新型具有结构合理、成本低、加工方便、工作效率高、产品质量好的有益效果。

Description

蓄电池电极端子的自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池电极端子的自动焊接设备。

背景技术

蓄电池的电极端子，如图2所示，其由电极29和电极圈28焊接而成，电极29由电极片291和电极柱292组成，电极柱292的一部分为锥形另一部分为圆柱形，电极片291和电极柱292通过过盈配合联接，需要在锥形的部分套入电极圈28且将电极圈28高温熔化后，使得电极片291和电极柱292连为一体，电极端子焊接完后，一端与蓄电池内部电连接、另一端的电极柱292设置有螺纹孔，将螺钉拧入焊接片后，焊接片能经导线连接到电器，现有技术中，还没有自动焊接设备，将电极圈28套入电极柱292的锥形部分8且将电极圈28高温熔化后输出的设备。

实用新型内容

本实用新型根据以上需要，提供了一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，自动焊接设备能将电极圈套入电极柱的锥形部分且将电极圈高温熔化后输出。

本实用新型的技术方案是：

一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，包括：

工作台；

电极振动盘，其安装在工作台上，电极振动盘经电极导槽输出排列整齐的电极；

电极圈振动盘，其安装在工作台上，电极圈振动盘经电极圈导槽输出排列整齐的电极圈；

导块，其经底板与工作台固定，导块开设有横向导槽和竖向导槽且两者连通，电极中的电极柱能嵌入横向导槽和竖向导槽且能从横向导槽移动到竖向导槽，横向导槽还连通电极导槽；

第一驱动组件，其设置有第一驱动杆，第一驱动杆能将进入横向导槽的电极输送到竖向导槽；

限位块，其经底板与工作台固定，限位块设置有限位空间以及连通该限位空间的电极圈入口，电极圈入口连通电极圈导槽，电极圈能从电极圈导槽进入该限位空间；

放置电极圈组件，其设置有机械手，机械手能将限位空间内的电极圈抓取后套在电极中的电极柱外；

加助焊剂组件，其能将助焊剂加至电极圈和电极上；

第二驱动组件，其设置有第二驱动杆，第二驱动杆能将有助焊剂的电极从竖向导槽输送至加热器熔化电极圈后，输出焊接好的电极端子；

电极传感器，其安装在接近电极导槽的输出端，电极传感器能采集电极导槽内电极的位置信号；

电极圈传感器，其安装在接近电极圈导槽的输出端，电极圈传感器能采集电极圈导槽内电极圈的位置信号；

控制器，其电连接各电器。

本实用新型的优点是，无需人工操作就能焊接蓄电池电极端子，整个过程全自动完成，焊接后的电极端子质量好。

本实用新型具有结构合理、成本低、加工方便、工作效率高、产品质量好的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型电极端子的结构示意图。

图3为本实用新型放置电极圈组件相关的结构示意图。

图4为本实用新型机械手的结构示意图。

图5为本实用新型加助焊剂组件相关的结构示意图。

图6为本实用新型吸液头相关的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图所示，一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，包括：

工作台1；

电极振动盘21，其安装在工作台1上，电极振动盘21经电极导槽211输出排列整齐的电极29；

电极圈振动盘22，其安装在工作台1上，电极圈振动盘22经电极圈导槽221输出排列整齐的电极圈28；

导块23，其经底板11与工作台1固定，导块23开设有横向导槽231和竖向导槽232且两者连通，电极29中的电极柱292能嵌入横向导槽231和竖向导槽232且能从横向导槽231移动到竖向导槽232，横向导槽231还连通电极导槽211，导块23也可以垫高位置，其经支撑架与底板11固定；

第一驱动组件5，其设置有第一驱动杆51，第一驱动杆51能将进入横向导槽231的电极29输送到竖向导槽232；

限位块24，其经底板11与工作台1固定，限位块24设置有限位空间以及连通该限位空间的电极圈入口241，电极圈入口241连通电极圈导槽221，电极圈28能从电极圈导槽221进入该限位空间；

放置电极圈组件6，其设置有机械手60，机械手60能将限位空间内的电极圈28抓取后套在电极29中的电极柱292外；

加助焊剂组件8，其能将助焊剂加至电极圈28和电极29上；

第二驱动组件4，其设置有第二驱动杆41，第二驱动杆41能将有助焊剂的电极29从竖向导槽232输送至加热器9熔化电极圈28后，输出焊接好的电极端子；

电极传感器25，其安装在接近电极导槽211的输出端，电极传感器25能采集电极导槽211内电极29的位置信号；

电极圈传感器26，其安装在接近电极圈导槽221的输出端，电极圈传感器26能采集电极圈导槽221内电极圈28的位置信号；

控制器7，其电连接各电器。

传感器主要用于采集电极29和电极圈28的位置信号，确保电极29和电极圈28准确移动到预定的位置，传感器可选用光电传感器或电磁传感器，每一个集电极29或电极圈28移动一步距时，传感器输出一个信号，第一驱动组件5、第二驱动组件4等做一个周期的动作。

需要说明的是，电极振动盘21和电极圈振动盘22均为现有产品，其广泛应用在装配设备中，其能将零件自动排列后输出。

还需要说明的是，本实施例的限位块24为了加工方便，由三只立块和底座组成，只要功能相同，还可以用其它结构来实施。

本实用新型指的电器主要是传感器、电磁阀和加热器。

电极导槽211和电极圈导槽221可以在上方设置压条，确保电极29和电极圈28在移动过程中，保持在同一个平面，不向上拱起。

进一步地，第一驱动组件5包括：

第一驱动气缸52，其缸体与底板11固定、连杆经第一支架与第一驱动杆51固定，第一驱动杆51插入横向导槽231能将从电极导槽211输入的电极29输送到竖向导槽232，第一驱动气缸52经第一电磁阀与气泵连通，第一电磁阀连接控制器7。

电极导槽211上的电极29，其电极片291平行排列，进入到横向导槽231上后一字型排列。

进一步地，第二驱动组件4包括：

第二驱动气缸42，其缸体经第二支架与底板11固定、连杆与第二驱动杆41固定，第二驱动杆41紧贴导块23的顶面且触及多只平行排列的电极片291，将多只电极29从竖向导槽232输送至加热器9，第二驱动气缸42经第二电磁阀与气泵连通，第二电磁阀连接控制器。

需要说明的是，为了定位精确，竖向导槽232上可以固定导向块，导向块上设置有导向槽，第二驱动杆41位于该导向槽内移动。

进一步地，放置电极圈组件6包括：

支架64，其与底板11固定；

第一竖直气缸63，其缸体与支架64固定；

转动气缸62，其缸体与第一竖直气缸63的连杆固定；

转动支架61，其与转动气缸62的转动接头固定；

机械手60，其设置有：

外管603，其外壁对称地开设有两只竖直方向的滑槽6051，外管603的顶部与转动支架61固定；

内芯601，其插入外管603能上下移动，内芯601的直径接近且大于电极圈28的内径，电极圈28具有开口端；

限位销602，其与内芯601固定且长度大于外管603的外径，限位销602仅能沿着滑槽6051上下移动；

压簧604，其安装在外管603顶端面与内芯601顶端面之间；

第一竖直气缸63和转动气缸62分别经第一竖直电磁阀和转动电磁阀连通气泵，第一竖直电磁阀和转动电磁阀分别电连接控制器7；

当内芯601转动到限位空间内的电极圈28正上方时，在第一竖直气缸63的控制下，内芯601能插入电极圈28，当内芯601和电极圈28转动到竖向导槽232中电极柱292的正上方且下压时，内芯601触及电极柱292后上移至外管603内，电极圈28坠落后套在电极柱292上。

需要说明的是，电极圈28通常由直径接近1mm的硬铜线弯曲成圆环状，具有开口端有弹性。

为了提高效率，机械手60设置有两只，两只机械手60对称地与转动支架61固定。

当一只机械手60取电极圈28时，另一只机械手60放置电极圈28。

进一步地，加助焊剂组件8包括：

水平气缸81，其缸体与支架64固定；

第二竖直气缸82，其缸体与水平气缸81的连杆固定；

吸液头83，其与第二竖直气缸82的连杆固定；

储液盒84，其用于放置助焊剂，储液盒84与支架64固定；

水平气缸81和第二竖直气缸82分别经水平电磁阀和第二竖直电磁阀连通气泵，水平电磁阀和第二竖直电磁阀分别电连接控制器7；

在水平气缸81和第二竖直气缸82的控制下，吸液头83能将储液盒84中的助焊剂加到竖向导槽232中电极柱292和电极圈28上。

水平气缸81连杆伸张时，第二竖直气缸82连杆伸张，吸液头83将助焊剂吸好；水平气缸81连杆收缩时，第二竖直气缸82连杆第二次伸张，将助焊剂涂在竖向导槽232中电极柱292和电极圈28上。

进一步地，吸液头83有海绵制成，吸液头83的底部为圆环状，该圆环状能触及电极圈28，该结构能将助焊剂仅涂覆在焊接部分，不造成浪费。

进一步地，加热器9包括：

加热控制器90，其能输出高频电流，加热控制器90电连接控制器7；

加热线圈91，其电连接加热控制器90且能流过高频电流；

加热滑轨92，其两端分别经加热支架93与底板11固定，加热滑轨92的一端与竖向导槽232连接，另一端输出焊接好的电极端子。

加热器9选现有产品电磁加热器。

为了能集中热能到电极端子上，加热滑轨92由三根石英管组成，三根石英管按倒三角型设置，石英管不吸收电能。

进一步地，控制器7固定在工作台1上，控制器7包括：

显示器和多个控制按钮，其分别电连接PLC控制单元，通过软件编程，协调各部件的动作。

Claims (10)

1.一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，包括：

工作台（1）；

电极振动盘（21），其安装在工作台（1）上，电极振动盘（21）经电极导槽（211）输出排列整齐的电极（29）；

电极圈振动盘（22），其安装在工作台（1）上，电极圈振动盘（22）经电极圈导槽（221）输出排列整齐的电极圈（28）；

导块（23），其经底板（11）与工作台（1）固定，导块（23）开设有横向导槽（231）和竖向导槽（232）且两者连通，电极（29）中的电极柱（292）能嵌入横向导槽（231）和竖向导槽（232）且能从横向导槽（231）移动到竖向导槽（232），横向导槽（231）还连通电极导槽（211）；

第一驱动组件（5），其设置有第一驱动杆（51），第一驱动杆（51）能将进入横向导槽（231）的电极（29）输送到竖向导槽（232）；

限位块（24），其经底板（11）与工作台（1）固定，限位块（24）设置有限位空间以及连通该限位空间的电极圈入口（241），电极圈入口（241）连通电极圈导槽（221），电极圈（28）能从电极圈导槽（221）进入该限位空间；

放置电极圈组件（6），其设置有机械手（60），机械手（60）能将限位空间内的电极圈（28）抓取后套在电极（29）中的电极柱（292）外；

加助焊剂组件（8），其能将助焊剂加至电极圈（28）和电极（29）上；

第二驱动组件（4），其设置有第二驱动杆（41），第二驱动杆（41）能将有助焊剂的电极（29）从竖向导槽（232）输送至加热器（9）熔化电极圈（28）后，输出焊接好的电极端子；

电极传感器（25），其安装在接近电极导槽（211）的输出端，电极传感器（25）能采集电极导槽（211）内电极（29）的位置信号；

电极圈传感器（26），其安装在接近电极圈导槽（221）的输出端，电极圈传感器（26）能采集电极圈导槽（221）内电极圈（28）的位置信号；

控制器（7），其电连接各电器。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，所述第一驱动组件（5）包括：

第一驱动气缸（52），其缸体与所述的底板（11）固定、连杆经第一支架与所述的第一驱动杆（51）固定，第一驱动杆（51）插入横向导槽（231）能将从电极导槽（211）输入的所述的电极（29）输送到竖向导槽（232），第一驱动气缸（52）经第一电磁阀与气泵连通，第一电磁阀连接所述的控制器（7）。

3.如权利要求2所述的一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，所述第二驱动组件（4）包括：

第二驱动气缸（42），其缸体经第二支架与所述的底板（11）固定、连杆与所述的第二驱动杆（41）固定，第二驱动杆（41）紧贴导块（23）的顶面且触及多只平行排列的电极片（291），将多只电极（29）从竖向导槽（232）输送至加热器（9），第二驱动气缸（42）经第二电磁阀与气泵连通，第二电磁阀连接所述的控制器。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，所述的放置电极圈组件（6）包括：

支架（64），其与所述的底板（11）固定；

第一竖直气缸（63），其缸体与支架（64）固定；

转动气缸（62），其缸体与第一竖直气缸（63）的连杆固定；

转动支架（61），其与转动气缸（62）的转动接头固定；

机械手（60），其设置有：

外管（603），其外壁对称地开设有两只竖直方向的滑槽（6051），外管（603）的顶部与转动支架（61）固定；

内芯（601），其插入外管（603）能上下移动，内芯（601）的直径接近且大于电极圈（28）的内径，电极圈（28）具有开口端；

限位销（602），其与内芯（601）固定且长度大于外管（603）的外径，限位销（602）仅能沿着滑槽（6051）上下移动；

压簧（604），其安装在外管（603）顶端面与内芯（601）顶端面之间；

所述的第一竖直气缸（63）和转动气缸（62）分别经第一竖直电磁阀和转动电磁阀连通气泵，第一竖直电磁阀和转动电磁阀分别电连接所述的控制器（7）；

当内芯（601）转动到限位空间内的电极圈（28）正上方时，在第一竖直气缸（63）的控制下，内芯（601）能插入电极圈（28），当内芯（601）和电极圈（28）转动到竖向导槽（232）中电极柱（292）的正上方且下压时，内芯（601）触及电极柱（292）后上移至外管（603）内，电极圈（28）坠落后套在电极柱（292）上。

5.如权利要求4所述的一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，所述机械手（60）设置有两只，两只机械手（60）对称地与转动支架（61）固定。

6.如权利要求4所述的一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，所述加助焊剂组件（8）包括：

水平气缸（81），其缸体与所述的支架（64）固定；

第二竖直气缸（82），其缸体与水平气缸（81）的连杆固定；

吸液头（83），其与第二竖直气缸（82）的连杆固定；

储液盒（84），其用于放置助焊剂，储液盒（84）与支架（64）固定；

水平气缸（81）和第二竖直气缸（82）分别经水平电磁阀和第二竖直电磁阀连通气泵，水平电磁阀和第二竖直电磁阀分别电连接控制器（7）；

在水平气缸（81）和第二竖直气缸（82）的控制下，吸液头（83）能将储液盒（84）中的助焊剂加到竖向导槽（232）中电极柱（292）和电极圈（28）上。

7.如权利要求6所述的一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，所述吸液头（83）有海绵制成，吸液头（83）的底部为圆环状，该圆环状能触及电极圈（28）。

8.如权利要求6所述的一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，所述加热器（9）包括：

加热控制器（90），其能输出高频电流，加热控制器（90）电连接控制器（7）；

加热线圈（91），其电连接加热控制器（90）且能流过高频电流；

加热滑轨（92），其两端分别经加热支架（93）与底板（11）固定，加热滑轨（92）的一端与所述的竖向导槽（232）连接，另一端输出焊接好的电极端子。

9.如权利要求8所述的一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，所述的加热滑轨（92）由三根石英管组成，三根石英管按倒三角型设置。

10.如权利要求1-3任一项所述的一种蓄电池电极端子的自动焊接设备，其特征是，所述控制器（7）固定在工作台（1）上，控制器（7）包括：

显示器和多个控制按钮，其分别电连接PLC控制单元。

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