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CN214322187U - 一种汽车集成式焊接工作站 - Google Patents

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CN214322187U
CN214322187U CN202120012046.0U CN202120012046U CN214322187U CN 214322187 U CN214322187 U CN 214322187U CN 202120012046 U CN202120012046 U CN 202120012046U CN 214322187 U CN214322187 U CN 214322187U
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CN
China
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cylinder
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workstation
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CN202120012046.0U
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English (en)
Inventor
王伟
王大宽
蒋玉磊
崔小刚
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Anhui Guanchi Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Original Assignee
Hefei Guanzhi Machinery Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种焊接装置,确切的说是一种汽车集成式焊接工作站,包括机架及机械手,在机架上设有顶升机构和旋转夹持机构,顶升机构包括第一底座和∏形支架,在∏形支架上设有孔,在对应的孔内设有导柱,导柱安装在底板上,底板安装在气缸上,气缸安装在第一底座上;旋转夹持机构包括安装在机架上的第二底座,在第二底座上设有定位销,在定位销的侧面设有旋转气缸,在旋转气缸的旋转轴上设有限位螺栓。本实用新型工作站设计的顶升机构采用导柱对螺母和钣金件的固定,设计的旋转夹持机构中采用旋转气缸带动限位螺栓对钣金件的固定,固定后的零部件在配置配置激光焊接装置的机械手操作下完成自动焊接,本实用新型工作站能满足高效率生产模式。

Description

一种汽车集成式焊接工作站
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置,确切的说是一种汽车集成式焊接工作站。
背景技术
锁止机构是汽车的一个零部件,它是由螺母焊接在钣金件上构成,现有技术中都是操作人员用夹子夹住螺母放置到钣金件后进行手工焊接,因为这种零部件需求量大,原始的人工焊接效率就跟不上。
发明内容
本实用新型的目的就是克服现有技术的不足而提供一种高效率的汽车集成式焊接工作站。
为解决上述技术问题,本实用新型采取如下技术方案:
一种汽车集成式焊接工作站,包括机架及设在所述机架侧面的机械手,安装在所述机械手上的是激光焊,在所述机架上设有顶升机构和旋转夹持机构,所述顶升机构包括安装在所述机架上的第一底座,在所述第一底座上设有∏形支架,在所述∏形支架上设有多个呈直线阵列排列的孔,在对应的孔内设有导柱,所述导柱安装在底板上,所述底板安装在气缸上,所述气缸安装在所述第一底座上;所述旋转夹持机构包括安装在所述机架上的第二底座,在所述第二底座上设有定位销,在所述定位销的侧面设有旋转气缸,在所述旋转气缸上设有限位螺栓。
优选地,在所述∏形支架的顶端还设有限位槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型一种汽车集成式焊接工作站,设计的顶升机构采用导柱对螺母和钣金件进行定位和固定,设计的旋转夹持机构中采用旋转气缸带动限位螺栓对钣金件进行固定,固定后的零部件在设有激光焊接装置的机械手的操作下完成自动焊接,本实用新型工作站能满足高效率的焊接生产模式。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型A处局部放大结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-2所示,一种汽车集成式焊接工作站,包括机架1及设在所述机架1侧面的机械手2,安装在所述机械手2上的是激光焊,在所述机架1上设有顶升机构3和旋转夹持机构4,所述顶升机构3包括安装在所述机架1上的第一底座3-1,在所述第一底座3-1上设有∏形支架3-2,在所述∏形支架3-2上设有多个呈直线阵列排列的孔3-3,在对应的孔3-3内设有导柱3-4,所述导柱3-4安装在底板3-5上,所述底板3-5安装在气缸3-6上,所述气缸3-6安装在所述第一底座3-1上;所述旋转夹持机构4包括安装在所述机架1上的第二底座4-1,在所述第二底座4-1上设有定位销4-2,在所述定位销4-2的侧面设有旋转气缸4-3,在所述旋转气缸4-3上设有限位螺栓4-4。
优选地,在所述∏形支架3-2的顶端还设有限位槽3-7。
本实用新型一种汽车集成式焊接工作站,主要是用于螺母焊接到钣金件类型的汽车零部件中,使用时,顶升机构3的气缸3-6带动与之相连的导柱3-4顶出孔3-3,操作人员将待焊接钣金件安装到导柱3-4并将钣金件的翻边限位到限位槽3-7内,然后将螺母安装到导柱3-4上并与置于钣金件之上,此时,机械手2带动与之安装的激光焊将螺母焊接到钣金件上,焊接完成以后,顶升机构3的气缸3-6启动带动与之相连的导柱3-4下沉到限位槽3-7的底部,操作人员将焊接好的零件拿取即可,而旋转夹持机构4是通过旋转气缸4-3对待焊接产品的固定,旋转气缸4-3是现有技术中用于产品夹紧的气缸,将待焊接的钣金件或螺母定位在旋转夹持机构4的定位销4-2上后,启动旋转气缸4-3后将待焊零部件再次固定,机械手2带动与之安装的激光焊进行下一步焊接操作,焊接完毕后,旋转气缸4-3复位后,人工将已完成焊接的产品拿走即可。
以上所述,仅是对本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型做其他形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是,凡是未脱离本实用新型方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种汽车集成式焊接工作站,包括机架及设在所述机架侧面的机械手,安装在所述机械手上的是激光焊,其特征在于:在所述机架上设有顶升机构和旋转夹持机构,所述顶升机构包括安装在所述机架上的第一底座,在所述第一底座上设有∏形支架,在所述∏形支架上设有多个呈直线阵列排列的孔,在对应的孔内设有导柱,所述导柱安装在底板上,所述底板安装在气缸上,所述气缸安装在所述第一底座上;所述旋转夹持机构包括安装在所述机架上的第二底座,在所述第二底座上设有定位销,在所述定位销的侧面设有旋转气缸,在所述旋转气缸上设有限位螺栓。
2.根据权利要求1所述的一种汽车集成式焊接工作站,其特征在于:在所述∏形支架的顶端还设有限位槽。
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