CN214242823U - 一种灯芯的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灯芯的自动上料装置，包括灯芯上料机构和托盘送料机构，所述灯芯上料机构包括用于夹持灯芯的上料夹，其中，所述上料夹配置有驱动其沿空间机构自由度动作的上料驱动组件；所述托盘送料机构用于驱使承载有若干个灯芯的托盘往灯芯上料机构方向平移进给，以便于上料夹逐个夹持灯芯搬运至预设有的上料通道上；实现了自动化上料的方式，解决传统人工上料存在的效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及照明生产设备的技术领域，尤其是指一种灯芯的自动上料装置。
背景技术
如附图1所示的灯芯结构，由排气管、喇叭管和喇叭管下部引出的两条导丝组成，通过将灯丝/LED灯丝/卤素灯珠焊接在芯柱上而构成钨丝灯灯芯/LED灯灯芯/卤素灯泡中。现有的灯泡加工中，采用人工上料的方式将灯芯逐一放置于加工设备的上料转盘上，人工上料的方式需要耗费大量的人力，生产效率低，生产成本高。
其次，灯芯的两条导丝在实际生产过程中，往往是无规律朝任意方向弯折的，由此，在进行人工上料时，需要人为将导丝卷绕至灯芯的排气管上，避免导丝在后续工序中造成影响，对操作人员的工作要求高，容易出现遗漏卷绕而导致灯芯的报废。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效、稳定的灯芯自动上料装置。
为了实现上述的目的，本实用新型所提供的一种灯芯的自动上料装置，包括灯芯上料机构和托盘送料机构，所述灯芯上料机构包括用于夹持灯芯的上料夹，其中，所述上料夹配置有驱动其沿空间机构自由度动作的上料驱动组件；所述托盘送料机构用于驱使承载有若干个灯芯的托盘往灯芯上料机构方向平移进给，以便于上料夹逐个夹持灯芯搬运至预设有的上料通道上。
进一步，所述上料驱动组件包括用于驱动上料夹沿左右方向往复移动的横向驱动单元、用于驱动上料夹沿上下方向往复移动的竖向驱动单元以及用于驱动上料夹沿前后方向往复移动的前后驱动单元。
进一步，所述托盘送料机构包括定向平移进给的推掌，所述推掌推动承载有若干个灯芯的托盘往灯芯上料机构方向平移进给，其中，所述推掌配置有驱动其沿前后方向往复移动的送料驱动单元。
进一步，还包括设于灯芯上料机构后方位置的退料架，其中，所述退料架内设有接盘板以及驱动接盘板上下移动的接盘驱动机构，所述推掌推动托盘跃过灯芯上料机构下方后滑落至退料架中，所述接盘板用于承接滑落至退料架中的托盘。
进一步，还包括用于将托盘提升至托盘送料机构处的供料提升机构，其中，所述供料提升机构包括提升架、相对设置在提升架上的第一提升链和第二提升链、若干个间隔地固定于第一提升链的第一托板以及若干个间隔地固定于第二提升链的第二托板，其中，第一托板与第二托板一一对应，相对应的第一托板与第二托板处在同一水平面且同步上升，每组对应的第一托板和第二托板上可放置托盘。
进一步，还包括用于将托盘平移输送至托盘送料机构处的供料输送带，其中，所述供料输送带承载一个或多个托盘依次朝托盘送料机构处平移输送。
进一步，所述上料通道为上料转盘，其中，上料转盘呈间歇性转动且上料转盘顶面设有呈环形布置的多个上料孔位，其中，每个所述上料孔位供一个灯芯插装。
进一步，还包括依次布置在上料通道输送路径上的导丝刷直机构和导丝绕柱机构，其中，所述导丝刷直机构用于向下捋顺灯芯的导丝，所述导丝绕柱机构用于将捋顺的导丝卷绕至灯芯的本体上。
进一步，所述导丝刷直机构包括一对对向旋转的毛刷辊以及驱动两毛刷辊对向开合的开合驱动单元，其中，随毛刷辊的对向开合动作以夹合住由上料通道输送至两毛刷辊的辊面间隙处的灯芯，从而令两毛刷辊共同作用向下捋顺灯芯的导丝。
进一步，所述导丝绕柱机构包括呈上下布置的用于夹紧灯芯的上部作旋转动作的上夹头和用于夹持住灯芯的导丝及排气管的下夹头，所述下夹头可沿竖向往复移动，所述上夹头配置有驱动其绕竖轴旋转的旋转驱动单元；随灯芯的旋转动作以使导丝卷绕至灯芯的排气管上。
本实用新型采用上述的方案，其有益效果在于：通过托盘送料机构的推掌定向推送托盘至灯芯上料机构预定的加工位置，以便于灯芯上料机构的上料夹将托盘上的若干个灯芯逐一搬运至上料转盘上，从而实现了自动化上料的方式，解决传统人工上料存在的效率低的问题。
附图说明
图1为灯芯的示意图。
图2为实施例一的自动上料装置的示意图。
图3为实施例一的灯芯上料机构和托盘送料机构的示意图。
图4为实施例一的灯芯上料机构和托盘送料机构的示意图。
图5为实施例一的供料提升机构的示意图。
图6为实施例一的灯芯上料流程的示意图。
图7为实施例一的导丝刷直机构的示意图。
图8为实施例一的导丝绕柱机构的示意图。
图9为方式一的退料架的示意图。
图10为方式二的退料架的示意图。
图11为实施例二的自动上料装置的示意图。
图12为实施例三的自动上料装置的示意图。
其中，a-托盘、b-灯芯，1-灯芯上料机构，11-上料夹，12-横向驱动单元，13-竖向驱动单元，14-前后驱动单元，2-托盘送料机构，21-推掌，22-送料驱动单元，3-上料转盘，4-退料架，41-接盘板，42-接盘驱动机构，5-供料提升机构，51-提升架，52-第一提升链，521-第一托板，53-第二提升链，531-第二托板，6-导丝刷直机构，61-毛刷辊，62-开合驱动单元，7-导丝绕柱机构，71-上夹头，711-旋转驱动单元，72-下夹头，73-第一竖向驱动气缸，74-第二竖向驱动气缸，8-供料输送带，9-送料输送带。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面地描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。
实施例一：
参见附图1至附图9所示，在本实施例中，一种灯芯的自动上料装置，包括供料提升机构5、托盘送料机构2、灯芯上料机构1和上料通道，其中，本实施例的上料通道采用的是上料转盘3，但不限于这种形式可由相衍生的承接输送机构进行替换，此处不作限定。
在本实施例中，供料提升机构5包括提升架51、相对设置在提升架51上的第一提升链52和第二提升链53、若干个间隔地固定于第一提升链52的第一托板521以及若干个间隔地固定于第二提升链53的第二托板531，其中，第一托板521与第二托板531一一对应，相对应的第一托板521与第二托板531处在同一水平面且同步上升，每组对应的第一托板521和第二托板531上可放置托盘a，此处根据实际生产需求可放置一个、两个或更多个托盘a。若干个承载有若干个灯芯b的托盘a放置在供料提升机构5上，然后通过供料提升机构5将托盘a提升至托盘送料机构2处，再由托盘送料机构2推送托盘a前移至灯芯上料机构1处。
在本实施例中，灯芯上料机构1包括用于夹持灯芯b的上料夹11，其中，上料夹11配置有驱动其沿空间机构自由度动作的上料驱动组件，即，通过上料驱动组件的驱动作用使上料夹11具备了在前、后、上、下、左、右六个方位上的自由度。本实施例的上料组件包括用于驱动上料夹11沿左右方向往复移动的横向驱动单元12、用于驱动上料夹11沿上下方向往复移动的竖向驱动单元13以及用于驱动上料夹11沿前后方向往复移动的前后驱动单元14。具体地，灯芯上料机构1还包括固定座和沿横向滑动连接于固定座的连板，其中，横向驱动单元12固定在固定座上且其驱动端与连板相连；竖向驱动单元13固定在连板上且其驱动端与前后驱动单元14相连；前后驱动单元14的驱动端与上料夹11相连。通过上述的各个驱动单元的相互配合，实现了上料夹11在前、后、上、下、左、右六个方位上的移动动作。
进一步，本实施例的横向驱动单元12采用电机和滚珠丝杆的驱动方式，电机的驱动端与滚珠丝杆的螺杆相连且滚珠丝杆的螺母与连板相连。本实施例的竖向驱动单元13采用伸缩气缸；本实施例的前后驱动单元14采用伸缩气缸；本实施例的上料夹11采用带有夹臂的手指气缸。
在本实施例中，托盘送料机构2包括定向平移进给的推掌21，其中，推掌21配置有驱动其沿前后方向往复移动的送料驱动单元22，即，本实施例的送料驱动单元22采用电机和滚珠丝杆的驱动方式，电机的驱动端与滚珠丝杆的螺杆相连且滚珠丝杆的螺母与推掌21相连。托盘a经供料提升机构5提升到位后，通过推掌21作用在托盘a的尾端，从而推动托盘a逐渐离开供料提升机构5进入预设的入料通道，然后推掌21持续动作以推动托盘a往灯芯上料机构1方向平移进给。
本实施例的托盘a顶面设有若干个呈矩阵排列的托盘孔位，每个托盘孔位供一个灯芯b插入，从而使若干个灯芯b呈阵列排列在托盘a上。由此，在承载有若干个灯芯b的托盘a进给至灯芯上料机构1处时，通过上料夹11逐个夹持灯芯b搬运至预设有的上料转盘3上。
在本实施例中，上料转盘3临近布置在灯芯上料机构1的侧方位，其中，上料转盘3呈间歇性转动且上料转盘3顶面设有呈环形布置的多个上料孔位，每个上料孔位供一个灯芯b插装。
在本实施例中，还包括设于灯芯上料机构1后方位的退料架4，退料架4内设有接盘板41以及驱动接盘板41上下移动的接盘驱动机构42，推掌21推动托盘a跃过灯芯上料机构1下方后滑落至退料架4中，接盘板41用于承接滑落至退料架4中的托盘a。具体地，本是实施例的退料架4由四根立柱围成的架体结构，其具有一定的下落深度，为防止托盘在滑落时发生磕碰或撞击的问题，为此，接盘板41在接盘驱动机构42的驱使下，用于承接托盘a逐渐下移，每次下移的距离等于或略大于一个托盘a厚度，以便于被推掌21推离的托盘a可直接叠摞在托盘板上（有效地避免了滑落的撞击或磕碰的问题），直至托盘板41下降达到预定位置时，则表示叠摞的托盘达到预定数量，则由操作人员进行清空退料架4，随后托盘板41上移复位继续承接托盘a。
参见附图9所示，在本实施例中，接盘驱动机构42可包括与接盘板41一端相连的竖向传动丝杆副以及传动电机，通过传动电机与传动丝杆副相连接以驱使接盘板41作上下平移。
参见附图10所示，在本实施例中，接盘驱动机构42还可包括设于接盘板41上方的拉簧和设于接盘板41下方的压簧，其中，拉簧两端分别与接盘板41顶部和退料架4连接，压簧两端分别与接盘板41底部和退料架4连接，利用拉簧和压簧分别施加在接盘板41上的对向弹性作用力实现接盘板41的吊装支撑，具体地，每一个托盘a滑入退料架4内，并且因其自重下压接盘板41向下移动，重复动作从而使多个托盘a叠摞在接盘板41上。
为了便于理解，以下结合具体的工作方法对上述的灯芯自动上料装置作进一步说明。
本实施例的灯芯自动上料装置包括有以下步骤：
步骤S1.多个承载有若干个灯芯b的托盘a分别多组，预先依次放置于供料提升机构5上，通过供料提升机构5将托盘a逐组提升至托盘送料机构2；
步骤S2.托盘送料机构2的推掌21将托盘a推离供料提升机构5进入入料通道中，并且推掌21持续推动托盘a往灯芯上料机构1方向进给；
步骤S3.待托盘a进给到达灯芯上料机构1预定的上料位置时，通过上料夹11夹持托盘a上的灯芯b逐个搬运至上料转盘3上；
步骤S4.待托盘a上的全部灯芯b搬运至上料转盘3上后，推掌21将该托盘a推离灯芯上料机构1，令托盘a滑落至退料架4中，随后推掌21复位等待下一组托盘a。
重复上述的步骤S1至S4，实现了灯芯b的连续性上料操作。
在步骤S3中，本实施例的上料夹11采用逐行逐个的上料方式，即，托盘a进给达到预定的上料位置时，上料夹11先对处于上料位置的同一行的灯芯b依次夹持搬运至上料转盘3上，在搬运完这一行上的全部灯芯b后，推掌21推动托盘a进给一个行间距，随后由上料夹11再对下一行的灯芯b依次夹持搬运至上料转盘3上。在此期间，上料夹11每搬运一个灯芯b插入上料转盘3预定的上料位所对应的上料孔位后，上料转盘3则按预定角度转动一次使一下个空置的上料孔位转动至上料位，等待上料夹11搬运下一个灯芯b插入。
进一步，还包括依次环设在上料转盘3转动路径上的导丝刷直机构6和导丝绕柱机构7，其中，导丝刷直机构6用于向下捋顺灯芯b的导丝，即，本实施例的导丝刷直机构6包括一对对向旋转的毛刷辊以及驱动两毛刷辊对向开合的开合驱动单元62，两毛刷辊61由一个电机配合多个传动齿轮驱动对向旋转，开合驱动单元62包括竖向设置的伸缩气缸和两对称布置的传动连杆，两毛刷辊61分别铰接在传动连杆的下端部，两传动连杆的上端部与伸缩气缸的伸缩端相抵触配合并且在两传动连杆之间连接有复位拉簧，从而随伸缩气缸的伸缩动作以使两传动连杆呈张开或夹合往复动作。另外，随毛刷辊61的对向开合动作配合上料转盘3动作频率，以便于灯芯随上料转盘3转动输送至两毛刷辊61的辊面间隙处时，两毛刷辊61对向夹合住灯芯，从而在两毛刷辊61共同作用向下捋顺灯芯b的导丝。
随后，捋顺导丝后的灯芯b随上料转盘3转动至导丝绕柱机构进行卷绕处理，导丝绕柱机构用于将捋顺的导丝卷绕至灯芯b的排气管上，即，本实施例的导丝绕柱机构7包括呈上下布置的上夹头71和下夹头72，上夹头71配置有驱动其绕竖轴旋转的旋转驱动单元711，本实施例的下夹头72可沿竖向往复移动，即，下夹头72配置有第二竖向驱动气缸74。本实施例的上夹头71可采用在竖向上保持不动的方式，也可采用在竖向往复移动的方式，本领域技术人员可根据实际设备需求作出适应性选择。具体地，如附图8所示，当上夹头71配置有第一竖向驱动气缸73以实现其在竖向往复移动，反之，当上夹头71不配置第一竖向驱动气缸73以实现其在竖向保持不动。进一步，针对上夹头71在竖向往复移动的方式：第一竖向驱动气缸73的伸缩端与上安装板相连接，上夹头71转动安装于上安装板上，旋转驱动单元711固定在上安装板上且旋转驱动单元711的驱动端与上夹头71相连。本实施例的旋转驱动单元711为电机，该电机经传动齿轮和传动轴与上夹头71相连；第二输送驱动单元的伸缩端与下安装板连接，下夹头72安装于下安装板上。本实施例的上夹头71采用带有夹臂的手指气缸；下夹头72采用由气缸驱动对向移动夹臂组成。由此，待灯芯b移动至导丝绕柱机构7下方对应位置时，上夹头71下移夹紧灯芯b的上部且下夹头72夹持住灯芯b的导丝及下部，随后上夹头71作旋转动作以同步带动灯芯b的本体旋转，同时在灯芯旋转期间下夹头72逐渐向下移动，从而随灯芯b的旋转动作使导丝呈螺旋状卷绕至灯芯b的排气管上，便完成了导丝卷绕的处理，处理后的灯芯b随上料转盘3转动至预设有的下游工位，重复上述动作实现灯芯b连续化的捋顺、卷绕处理。
实施例二：
参见附图11所示，与实施例一相比较的区别特征在于：本实施例不设有供料提升机构，而采用的是供料输送带8的供料方式，具体地，还包括用于将托盘a平移输送至托盘送料机构2处的供料输送带8，其中，供料输送带8位于托盘送料机构2的下方位置，通过将一个或多个托盘a放置在供料输送带8上，并由供料输送带8承载托盘a依次朝托盘送料机构2处平移输送，随后由托盘送料机构2的推掌21将托盘a推离供料输送带8进入入料通道中。
实施例三：
参见附图12所示，与实施例一和实施二相比较的区别特征在于：本实施例采用入料输送带的方式作为托盘送料机构，入料输送带同时兼作供料、送料及入料通道的功能，同时替代供料提升机构的功能，具体地，入料输送带用于将托盘a平移输送至灯芯上料机构1处，从而实现托盘a在灯芯上料机构1下方位置逐渐进给动作，此外，入料输送带9延伸至退料架4处，以便于将上料后托盘a输送至退料架4处。
以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：包括灯芯上料机构（1）和托盘送料机构（2），所述灯芯上料机构（1）包括用于夹持灯芯（b）的上料夹（11），其中，所述上料夹（11）配置有驱动其沿空间机构自由度动作的上料驱动组件；所述托盘送料机构（2）用于驱使承载有若干个灯芯（b）的托盘（a）往灯芯上料机构（1）方向平移进给，并通过上料夹（11）逐个夹持托盘（a）上的灯芯（b）搬运至预设有的上料通道上。
2.根据权利要求1所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：所述上料驱动组件包括用于驱动上料夹（11）沿左右方向往复移动的横向驱动单元（12）、用于驱动上料夹（11）沿上下方向往复移动的竖向驱动单元（13）以及用于驱动上料夹（11）沿前后方向往复移动的前后驱动单元（14）。
3.根据权利要求1所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：所述托盘送料机构（2）包括定向平移进给的推掌（21），所述推掌（21）推动承载有若干个灯芯（b）的托盘（a）往灯芯上料机构（1）方向平移进给，其中，所述推掌（21）配置有驱动其沿前后方向往复移动的送料驱动单元（22）。
4.根据权利要求3所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：还包括设于灯芯上料机构（1）后方位置的退料架（4），其中，所述退料架（4）内设有接盘板（41）以及驱动接盘板（41）上下移动的接盘驱动机构（42），所述推掌（21）推动托盘（a）跃过灯芯上料机构（1）下方后滑落至退料架（4）中，所述接盘板（41）用于承接滑落至退料架（4）中的托盘（a）。
5.根据权利要求1所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：还包括用于将托盘（a）提升至托盘送料机构（2）处的供料提升机构（5），其中，所述供料提升机构（5）包括提升架（51）、相对设置在提升架（51）上的第一提升链（52）和第二提升链（53）、若干个间隔地固定于第一提升链（52）的第一托板（521）以及若干个间隔地固定于第二提升链（53）的第二托板（531），其中，第一托板（521）与第二托板（531）一一对应，相对应的第一托板（521）与第二托板（531）处在同一水平面且同步上升，每组对应的第一托板（521）和第二托板（531）上可放置托盘（a）。
6.根据权利要求1所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：还包括用于将托盘（a）平移输送至托盘送料机构（2）处的供料输送带（8），其中，所述供料输送带（8）承载一个或多个托盘（a）依次朝托盘送料机构（2）处平移输送。
7.根据权利要求1所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：所述上料通道为上料转盘（3），其中，所述上料转盘（3）呈间歇性转动且上料转盘（3）顶面设有呈环形布置的多个上料孔位，其中，每个所述上料孔位供一个灯芯（b）插装。
8.根据权利要求1所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：还包括依次布置在上料通道输送路径上的导丝刷直机构（6）和导丝绕柱机构（7），其中，所述导丝刷直机构（6）用于向下捋顺灯芯（b）的导丝，所述导丝绕柱机构（7）用于将捋顺的导丝卷绕至灯芯（b）的本体上。
9.根据权利要求8所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：所述导丝刷直机构（6）包括一对对向旋转的毛刷辊（61）以及驱动两毛刷辊对向开合的开合驱动单元（62），其中，随毛刷辊（61）的对向开合动作以夹合住由上料通道输送至两毛刷辊（61）的辊面间隙处的灯芯，从而令两毛刷辊共同作用向下捋顺灯芯（b）的导丝。
10.根据权利要求8所述的一种灯芯的自动上料装置，其特征在于：所述导丝绕柱机构（7）包括呈上下布置的用于夹紧灯芯（b）的上部作旋转动作的上夹头（71）和用于夹持住灯芯（b）的导丝及排气管的下夹头（72），所述下夹头（72）可沿竖向往复移动，所述上夹头（71）配置有驱动其绕竖轴旋转的旋转驱动单元（711），随灯芯（b）的旋转动作以使导丝卷绕至灯芯（b）的排气管上。
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| CN202120096099.5U Withdrawn - After Issue CN214242823U (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 一种灯芯的自动上料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112660810A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-16 | 佛山市飞驰自动化设备有限公司 | 一种灯芯的自动上料装置 |
-
2021
- 2021-01-14 CN CN202120096099.5U patent/CN214242823U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112660810A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-16 | 佛山市飞驰自动化设备有限公司 | 一种灯芯的自动上料装置 |
| CN112660810B (zh) * | 2021-01-14 | 2024-08-27 | 佛山市飞驰自动化设备有限公司 | 一种灯芯的自动上料装置 |
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Legal Events
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| IP01 | Partial invalidation of patent right |
Commission number: 5W132584 Conclusion of examination: Declare the utility model patent No. 202120096099.5 partially invalid, and maintain the validity of the patent on the basis of claims 1 and 4 submitted by the patentee on January 23, 2024 Decision date of declaring invalidation: 20240304 Decision number of declaring invalidation: 565986 Denomination of utility model: An automatic feeding device for a wick Granted publication date: 20210921 Patentee: FOSHAN FEICHI AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. |