CN214109928U - 一种双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备,属于轴承加工技术领域，包括工作台、磨削机构和修整机构；所述磨削机构包括床头组件和第一驱动装置，所述修整机构包括U轴组件、W轴组件和金属笔；所述工作台上设有相垂直的第一滑轨和第二滑轨；磨削机构负责工件削磨，修整机构的W轴组件和U轴组件负责砂轮修整，从而降低各个伺服轴组件的损耗，保证了工件的加工精度，提高了本实用新型的精度寿命；磨削机构和修整机构分工设计，利于提高磨削机构的设置参数，如功率、刚性和分辨率等，利于提高磨削的工作效率。

Description

一种双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体涉及一种双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备。

背景技术

圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。双列圆锥滚子轴承能承受较大的径向负荷为主的径向和轴向联合负荷和力矩负荷，主要用于限制轴和外壳双向轴向位移的部件中，在轿车的前轮轮毂中得到广泛应用。

双列圆锥滚子轴承外圈滚道的削磨加工质量是考核双列圆锥滚子轴承产品质量的主项指标之一，外圈滚道的加工精度是影响加工质量的关键因素，在现有技术的削磨加工中，伺服轴组件的工作强度大，易产生磨损或变形，造成伺服轴组件的加工精度降低，影响加工质量。

实用新型内容

针对现有技术中的上述技术问题，本实用新型提供一种双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，以提高外圈滚道的加工质量。

一种双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，包括工作台、磨削机构和修整机构；所述磨削机构包括床头组件和第一驱动装置，所述修整机构包括U 轴组件、W轴组件和金属笔；所述工作台上设有相垂直的第一滑轨和第二滑轨；所述床头组件包括床头托板和安装在所述床头托板上的旋转装置，所述床头托板滑设在所述第一滑轨上，所述旋转装置的输出端上安装有工件；所述第一驱动装置滑设在所述第二滑轨上，且所述第一驱动装置的输出端上安装有用于磨削所述工件的砂轮；设置在所述床头组件一侧的W轴组件包括：W往复驱动装置和W托板，所述W往复驱动装置的输出端与所述W托板连接；设置在所述W托板上的U轴组件包括U往复驱动装置，所述U往复驱动装置的输出端与所述金属笔连接，所述金属笔设置在所述砂轮一侧，用于修整所述砂轮。

优选的，所述磨削机构还包括X轴组件、Z轴组件，所述X轴组件包括安装在工作台上的X往复驱动装置，所述X往复驱动装置的输出端与所述床头托板连接；所述Z轴组件包括磨架托板和安装在所述工作台上的Z往复驱动装置，所述磨架托板可以滑动地安装在所述第二滑轨上，所述Z往复驱动装置的输出端与所述磨架托板连接，所述第一驱动装置安装在所述磨架托板上。

优选的，所述X往复驱动装置的驱动方向和U往复驱动装置的驱动方向平行；所述Z往复驱动装置的驱动方向和W往复驱动装置的驱动方向平行。

优选的，所述旋转装置包括：床头箱、床头电机、床头轴、第一皮带轮和第二皮带轮；所述床头箱安装在所述床头托板上，床头轴可旋转地安装在所述床头箱内，所述床头轴一端设有第二皮带轮，所述床头电机安装在床头箱一侧，所述床头电机的输出端设有第一皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动；所述床头轴另一端设有工位，所述工件安装在所述工位上。

优选的，所述X往复驱动装置或Z往复驱动装置包括打磨电机、打磨丝杆、打磨丝母和第一丝母座，所述打磨电机安装在工作台上，所述打磨电机的主轴与所述打磨丝杆连接，所述第一丝母座安装在床头托板或磨架托板下侧，所述打磨丝母安装在所述第一丝母座上，所述打磨丝杆一侧安装在所述打磨丝母上。

优选的，所述X往复驱动装置或Z往复驱动装置还包括丝杆方箱和第一轴承，所述丝杆方箱设置在打磨电机一侧，所述丝杆方箱上设有第一轴承，所述打磨丝杆安装在第一轴承的内圈上，并向所述打磨丝母延伸。

优选的，所述W往复驱动装置还包括W下托板、W修整电机、W修整方箱、 W修整丝杆、W修整丝母和W挠性联轴器，所述W下托板安装在所述床头托板上，所述W修整方箱一端固定在所述W下托板上，另一端安装在W修整电机上；所述W修整电机的主轴向所述W修整方箱内延伸，所述W挠性联轴器一端与所述W修整电机的主轴连接，另一端与W修整丝杆连接；所述W下托板上设有W滑轨，所述W托板可滑动地安装在所述W滑轨上；所述W修整方箱一端设有W修整轴承，所述W修整丝杆一侧与所述W修整轴承连接，并向所述W修整丝母延伸，所述W修整丝母安装在所述W托板下侧，所述W修整丝杆与所述W修整丝母连接。

优选的，所述U往复驱动装置还包括U下托板、U修整电机、U修整方箱、 U修整丝杆、U修整丝母和U挠性联轴器，所述U下托板安装在所述W托板上，所述U下托板上安装有U修整方箱，所述U修整方箱一端设置有U修整电机，所述U修整电机的主轴向所述U修整方箱内延伸，所述U挠性联轴器一端与所述U修整电机的主轴连接，另一端与所述U修整丝杆连接，所述U修整方箱一侧壁上设有U修整轴承，所述U修整丝杆穿过所述U修整轴承的内环与U 修整丝母连接，所述U下托板上设有U滑轨，所述U上托板可滑动地安装在所述U滑轨上，所述U上托板一端设有U支架，所述U支架一端设有金属笔。

优选的，所述U往复驱动装置还包括U调整座，所述U调整座一端通过螺栓安装在所述U上托板上，另一端安装有U支架，所述U支架一端设有金属笔。

优选的，本实用新型还包括下料组件，所述下料组件包括下料板、油缸和机械手，所述下料板安装在所述床头托板上，所述下料板一侧设有油缸，所述油缸的输出轴上设有机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：磨削机构负责工件削磨，修整机构的W轴组件和U轴组件负责砂轮修整，从而降低各个伺服轴组件的损耗，保证了工件的加工精度，提高了本实用新型的精度寿命；磨削机构和修整机构分工设计，利于提高磨削机构的设置参数，如功率、刚性和分辨率等，利于提高磨削的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是U轴组件的结构示意图；

图3是床头组件的结构示意图；

图4是下料组件的结构示意图；

图5是控制台的结构示意图；

图6是轴承外圈的结构示意图；

图7是砂轮的结构示意图。

附图标注：1-工作台，11-第一滑轨，12-第二滑轨，13-防护板，14-门，15-控制台；

2-X轴组件，202-打磨电机，203-打磨丝杆，206-丝杆方箱，207-第一轴承；

3-Z轴组件，31-Z往复驱动装置，32-磨架托板，

4-工件，

5-第一驱动装置，51-砂轮接头，52-砂轮，

6-床头组件，601-床头托板，603-工位，604-床头箱，605-床头电机，606-床头轴，607-第一皮带轮，608-第二皮带轮；

7-U轴组件，702-金属笔，703-U下托板，704-U修整电机，705-U修整方箱，706-U修整丝杆，707-U修整丝母，708-U挠性联轴器，709-U滑轨， 710-U上托板，711-U支架，712-U调整座，713-U减速机；

8-W轴组件，802-W托板，803-W下托板，804-W修整电机，805-W修整方箱，806-W修整丝杆，807-W修整丝母，808-W挠性联轴器，809-W滑轨，810-W 修整轴承，811-W减速机；

9-下料组件，91-下料板，92-油缸，93-机械手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

一种双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，如图1-7所示，包括工作台1、磨削机构和修整机构；所述磨削机构包括床头组件6和第一驱动装置5，所述修整机构包括U轴组件7、W轴组件8和金属笔702；工作台1上设有相垂直的第一滑轨11和第二滑轨12；床头组件6包括床头托板601和安装在床头托板上601的旋转装置，床头托板601滑设在第一滑轨11上，所述旋转装置的输出端上安装有工件4，用于驱动工件4旋转；第一驱动装置5滑设在第二滑轨12上，且第一驱动装置5的输出端上安装有用于磨削工件4的砂轮52；设置在床头组件6一侧的W轴组件8包括：W往复驱动装置和W托板802，所述 W往复驱动装置的输出端与W托板802连接；设置在W托板802上的U轴组件 7包括U往复驱动装置，所述U往复驱动装置的输出端与金属笔702连接，金属笔702设置在砂轮52一侧，用于修整砂轮52。

W轴组件8通过W往复驱动装置驱动W托板802的左右移动(W方向)，从而带动U轴组件7及金属笔702在W方向的起始位置、移动方向和移动速度，U轴组件7通过U往复驱动装置驱动金属笔702前后移动(U方向)，从而控制金属笔702在U方向的起始位置、移动方向和移动速度，金属笔702 对砂轮起修整作用(打磨或清理)，从而提高工件的加工质量。

磨削机构负责工件削磨，修整机构的W轴组件和U轴组件负责砂轮修整，从而降低各个伺服轴组件的损耗，保证了工件的加工精度，提高了本实用新型的精度寿命；磨削机构和修整机构分工设计，利于提高磨削机构的设置参数，如功率、刚性和分辨率等，利于提高磨削的工作效率。

实施例1

一种双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，如图1-7所示，包括工作台1、磨削机构和修整机构，所述磨削机构包括X轴组件2、Z轴组件3、第一驱动装置5和床头组件6；所述修整机构包括U轴组件7、W轴组件8和金属笔702，工作台1设有第一滑轨11和第二滑轨12，第一滑轨11和第二滑轨12的方向相垂直，床头组件6包括床头托板601和旋转装置，床头托板601可滑动地安装在第一滑轨11上，所述旋转装置安装在床头托板601上，所述旋转装置一端设置有工位603；X轴组件2包括安装在工作台1上的X往复驱动装置，所述X往复驱动装置的输出端与床头托板601连接；Z轴组件3包括磨架托板 32和安装在工作台1上的Z往复驱动装置31，磨架托板32可以滑动地安装在第二滑轨12上，Z往复驱动装置31的输出端与磨架托板32连接；磨架托板32上设有第一驱动装置5，第一驱动装置5的输出端设有砂轮接头51，砂轮52安装在砂轮接头51上，砂轮接头51设置在工位603一侧；设置在床头组件6一侧的W轴组件8包括：W往复驱动装置和W托板802，所述W往复驱动装置的输出端与W托板802连接；U轴组件7包括U往复驱动装置，所述U 往复驱动装置的输出端与金属笔702连接，金属笔702设置在砂轮接头51一侧。

如图1所示，X往复驱动装置驱动床头托板601前后移动，并带动工位 603和工件4前后移动(X方向)，从而控制砂轮52削磨工件的径向进给量和进给速度，Z往复驱动装置驱动磨架托板32左右移动，并带动砂轮52左右移动(Z方向)，从而控制砂轮52削磨工件在轴向的进给量和进给速度，实现工件削磨。X轴组件2和Z轴组件3负责工件削磨，而W轴组件8和U轴组件7 负责砂轮修整，从而降低各个伺服轴组件的损耗，保证了工件的加工精度，提高了本实用新型的精度寿命；同时磨削机构和修整机构分工设计，利于提高磨削机构的设置参数，如功率、刚性和分辨率等(如磨削机构分辨率0.001mm，修整机构分辨率0.0001mm)，利于提高磨削的工作效率。

其中，第一驱动装置5用于驱动砂轮52旋转，所述旋转装置用于驱动工件4旋转，伺服轴组件包括X轴组件、Z轴组件、W轴组件和U轴组件。

所述修整机构可以通过砂轮修整曲线控制金属笔702的运动轨迹，其中，砂轮修整曲线为模拟对数凸度曲线。如图6所述，为轴承外圈的结构示意图，其削磨参数，如滚道角度和宽度，反应在砂轮修整参数上，如图7所示，L左、 L中、L右、L、L1、L2、L3、L4、角度α和角度β。本实用新型中，工件是指双列圆锥滚子外圈，但不限于此。

其中，所述X往复驱动装置的驱动方向和U往复驱动装置的驱动方向平行；所述Z往复驱动装置的驱动方向和W往复驱动装置的驱动方向平行，便于简化控制方法。

如图3和4所示，所述旋转装置包括：床头箱604、床头电机605、床头轴606、第一皮带轮607和第二皮带轮608；床头箱604安装在床头托板601 上，床头轴606可旋转地安装在床头箱604内，床头轴606一端设有第二皮带轮608，床头电机605安装在床头箱604一侧，床头电机605的输出端设有第一皮带轮607，第二皮带轮608和第一皮带轮607通过皮带传动；床头轴 606另一端设有工位603。床头电机605驱动床头轴606旋转，床头轴606带动工位603进行旋转，工位603用于安装工件4。在一个具体实施例中，采用支桶作为工位，工件4嵌合在所述支桶内。但不限于此，所述旋转装置也可以采用其它结构，如床头电机通过减速机与床头轴连接，床头轴带动工位旋转。

实施例2

所述X往复驱动装置包括打磨电机202、打磨丝杆203、打磨丝母(图中未示出)和第一丝母座(图中未示出)，打磨电机202安装在工作台1上，打磨电机202的主轴与打磨丝杆203连接，所述第一丝母座安装在床头托板601 下侧，所述打磨丝母安装在所述第一丝母座上，打磨丝杆203一侧安装在所述打磨丝母上。

打磨电机202驱动打磨丝杆203旋转，打磨丝杆203旋转并推动打磨丝母沿第一滑轨12移动，从而带动床头托板601和工位603移动，相配合的打磨丝杆和打磨丝母利于提高控制和加工的精度。

其中，打磨电机202的主轴和打磨丝杆203可以通过联轴器连接。

X往复驱动装置还可以包括丝杆方箱206和第一轴承207，丝杆方箱206 设置在打磨电机202一侧，丝杆方箱206上设有第一轴承207，打磨丝杆203 安装在第一轴承203的内圈上，并向打磨丝母204延伸。丝杆方箱206和第一轴承207起连接作用，同时对打磨丝杆起保护作用。

如图1和2所示，Z往复驱动装置也可以采用相同或相似的结果，相应的，打磨丝母和打磨丝母座安装在磨架托板32下侧，本说明书中，不再赘述。

实施例3

所述W往复驱动装置还包括W下托板803、W修整电机804、W修整方箱 805、W修整丝杆806、W修整丝母807和W挠性联轴器808，

W下托板803安装在床头托板601上，W修整方箱805一端固定在W下托板803上、另一端安装有W修整电机804；W修整电机804的主轴向W修整方箱805内延伸，W挠性联轴器808一端与W修整电机804的主轴连接、另一端与W修整丝杆806连接；W下托板803上设有W滑轨809，W托板802可滑动地安装在W滑轨809上；W修整方箱805一端设有W修整轴承810，W修整丝杆806一侧与W修整轴承810连接，并向W修整丝母807延伸，W修整丝母 807安装在W托板802下侧，W修整丝杆806与W修整丝母807连接。

W修整电机驱动W修整丝杆旋转，从而带动修整丝母和金属笔沿W方向移动。但不限于此，如缺少W修整方箱和W挠性联轴器，不影响本实用新型的实施，W往复驱动装置也不限于此，也可以采用气缸驱动；还可以包括W减速机811，W减速机的输入端与所述W修整电机的输出端连接，所述W减速机的输出轴与所述W挠性联轴器连接，W减速机可以有效提高修整分辨率、可平滑伺服电机输出冲击，提高本实用新型的精度寿命。

所述U往复驱动装置也可以采用类似的结构：包括U下托板703、U修整电机704、U修整方箱705、U修整丝杆706、U修整丝母707和U挠性联轴器 708，U下托板703安装在W托板802上，U下托板703上安装有U修整方箱 705，U修整方箱705一端设置有U修整电机704，U修整电机704的主轴向U 修整方箱705内延伸，U挠性联轴器708一端与U修整电机704的主轴连接、另一端与U修整丝杆706连接，U修整方箱705一侧壁上设有U修整轴承，U 修整丝杆706穿过所述U修整轴承的内环与U修整丝母707连接，U下托板 703上设有U滑轨709，U滑轨709上可滑动地安装有U上托板710，U上托板 710一端设有U支架711，U支架711一端设有金属笔702。

如图2所示，所述U往复驱动装置还可以包括U调整座712，U调整座712 一端通过螺栓安装在U上托板710上、另一端安装有U支架711，U支架711 一端设有金属笔702。通过螺栓调节U调整座712的位置，从而调节金属笔 702的相对位置。

U往复驱动装置的结构不限于此，如通过U减速机713连接U修整电机 704和U修整丝杆706。

实施例4

如图4所示，本实施例提供一种下料组件9，包括下料板91、油缸92和机械手93，下料板91安装在床头托板601上，下料板91一侧设有油缸92，油缸92的输出轴上设有机械手93。油缸92驱动机械手93运动，从而将工件 4卸下。但不限于此，也可以通过机械手93将工件安装在工位上。

如图5所示，工作台1上侧的四周设有防护板13，防护板13上设有门 14；工作台1一侧设有控制台15，控制台15可旋转地安装在工作台1上，以提高适用性。

所述控制台上可以设有触摸屏，通过触摸屏设置磨削或修整参数，舍弃人工机械调整，可以对两个滚道的角度分别进行调整，互不影响，如角度调整分辨率可以达到0.0001mm/10mm，使本实用新型的操作简单，数值精准，角度调整时间短。

本实用新型还可以包括X轴组件、Z轴组件、W轴组件和U轴组件可以分别设有位置检测装置，如采用伺服电机，通过伺服电机的反馈实时获取各个组件的位置，也可以采用编码器获取各个组件的位置。利于提高了“伺服轴工作位置参数”输入的效率，又降低了输入参数出现失误的风险。

本实用新型中不限于上述结构，如X往复驱动装置也可以采用气缸驱动的结构，通常气缸驱动的结构，其控制和加工精度低于丝杆和丝母的结构。金属笔也可以采用金钢笔，用于修整砂轮，一方面用于修整砂轮，使砂轮的参数与工件的加工参数相符，另一方面砂轮在多次削磨后，砂轮参数发生变化，金属笔用于对砂轮进行二次修整，第三方面，砂轮在多次削磨后，附着粉尘或金属屑，通过金属笔按砂轮修整曲线清理砂轮表面的粉尘或金属。

在一个具体实施例中，采用了1:10的3弧分精密减速机、C1级精度滚珠丝杆、P级高精度十字交叉滚柱导轨，以提高加工精度。

具体的，本实用新型加工工件的方法包括：

步骤1：根据工件的加工参数，设置砂轮的参数值，并生成砂轮修整曲线，如L值、α值和β值等。

步骤2：基于所述砂轮修整曲线，通过修整机构中的金属笔打磨砂轮。

步骤3：通过打磨后的砂轮对工件进行磨削。

步骤4：判断砂轮参数或加工工件参数异常时，基于所述砂轮修整曲线，通过修整机构中的金属笔修整砂轮。在经过一定数量的工件磨削后，砂轮磨损或表面附着金属屑。

步骤5：判断砂轮磨损严重且无法修整时，更换砂轮。循环执行步骤1-5，直到一批工件加工结束。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，其特征在于，包括工作台、磨削机构和修整机构；

所述磨削机构包括床头组件和第一驱动装置，所述修整机构包括U轴组件、W轴组件和金属笔；

所述工作台上设有相垂直的第一滑轨和第二滑轨；

所述床头组件包括床头托板和安装在所述床头托板上的旋转装置，所述床头托板滑设在所述第一滑轨上，所述旋转装置的输出端上安装有工件；

所述第一驱动装置滑设在所述第二滑轨上，且所述第一驱动装置的输出端上安装有用于磨削所述工件的砂轮；

设置在所述床头组件一侧的W轴组件包括：W往复驱动装置和W托板，所述W往复驱动装置的输出端与所述W托板连接；

设置在W托板上的U轴组件包括U往复驱动装置，所述U往复驱动装置的输出端与所述金属笔连接，所述金属笔设置在所述砂轮一侧，用于修整所述砂轮。

2.根据权利要求1所述的双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，其特征在于，所述磨削机构还包括X轴组件、Z轴组件，

所述X轴组件包括安装在所述工作台上的X往复驱动装置，所述X往复驱动装置的输出端与所述床头托板连接；

所述Z轴组件包括磨架托板和安装在所述工作台上的Z往复驱动装置，所述磨架托板可以滑动地安装在所述第二滑轨上，所述Z往复驱动装置的输出端与所述磨架托板连接，所述第一驱动装置安装在所述磨架托板上。

3.根据权利要求2所述的双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，其特征在于，所述X往复驱动装置的驱动方向和U往复驱动装置的驱动方向平行；

所述Z往复驱动装置的驱动方向和W往复驱动装置的驱动方向平行。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，其特征在于，所述旋转装置包括：床头箱、床头电机、床头轴、第一皮带轮和第二皮带轮；

所述床头箱安装在所述床头托板上，床头轴可旋转地安装在所述床头箱内，所述床头轴一端设有第二皮带轮，所述床头电机安装在床头箱一侧，所述床头电机的输出端设有第一皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动；

所述床头轴另一端设有工位，所述工件安装在所述工位上。

5.根据权利要求2所述的双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，其特征在于，所述X往复驱动装置或Z往复驱动装置包括打磨电机、打磨丝杆、打磨丝母和第一丝母座，

所述打磨电机安装在工作台上，所述打磨电机的主轴与所述打磨丝杆连接，所述第一丝母座安装在床头托板或磨架托板下侧，所述打磨丝母安装在所述第一丝母座上，所述打磨丝杆一侧安装在所述打磨丝母上。

6.根据权利要求5所述的双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，其特征在于，所述X往复驱动装置或Z往复驱动装置还包括丝杆方箱和第一轴承，所述丝杆方箱设置在打磨电机一侧，所述丝杆方箱上设有第一轴承，所述打磨丝杆安装在第一轴承的内圈上，并向所述打磨丝母延伸。

7.根据权利要求1所述的双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，其特征在于，所述W往复驱动装置还包括W下托板、W修整电机、W修整方箱、W修整丝杆、W修整丝母和W挠性联轴器，

所述W下托板安装在所述床头托板上，所述W修整方箱一端固定在所述W下托板上，另一端安装在W修整电机上；所述W修整电机的主轴向所述W修整方箱内延伸，所述W挠性联轴器一端与所述W修整电机的主轴连接，另一端与W修整丝杆连接；

所述W下托板上设有W滑轨，所述W托板可滑动地安装在所述W滑轨上；

所述W修整方箱一端设有W修整轴承，所述W修整丝杆一侧与所述W修整轴承连接，并向所述W修整丝母延伸，所述W修整丝母安装在所述W托板下侧，所述W修整丝杆与所述W修整丝母连接。

8.根据权利要求1所述的双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，其特征在于，所述U往复驱动装置还包括U下托板、U修整电机、U修整方箱、U修整丝杆、U修整丝母和U挠性联轴器，

U下托板安装在所述W托板上，U下托板上安装有U修整方箱，所述U修整方箱一端设置有U修整电机，所述U修整电机的主轴向所述U修整方箱内延伸，所述U挠性联轴器一端与所述U修整电机的主轴连接，另一端与所述U修整丝杆连接，所述U修整方箱一侧壁上设有U修整轴承，所述U修整丝杆穿过所述U修整轴承的内环与U修整丝母连接，

所述U下托板上设有U滑轨，U上托板可滑动地安装在所述U滑轨上，所述U上托板一端设有U支架，所述U支架一端设有金属笔。

9.根据权利要求8所述的双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，其特征在于，所述U往复驱动装置还包括U调整座，所述U调整座一端通过螺栓安装在所述U上托板上，另一端安装有U支架，所述U支架一端设有金属笔。

10.根据权利要求1所述的双列圆锥滚子轴承外圈滚道加工设备，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件包括下料板、油缸和机械手，

所述下料板安装在所述床头托板上，所述下料板一侧设有油缸，所述油缸的输出轴上设有机械手。

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