CN214017040U - 无线智能窗帘控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种无线智能窗帘控制系统，包括窗帘控制器和无线控制端，窗帘控制器包括由相对应配装的轴端盖和尾端盖组成的壳体，在壳体内设有电机及滚轮，电机活动安装在尾端盖上，在电机上活动安装滚轮，滚轮由电机带动旋转，电机和滚轮通过尾端轴承及轴端轴承活动安装在壳体内，在壳体外侧设有侧面挂件，侧面挂件上设有导轨挂钩，导轨挂钩通过拉伸弹簧与侧面挂件活动连接，在壳体内还安装有控制电路板和电池，控制电路板通过电路与电机连接并控制其转动，无线控制端与控制电路板进行无线连接，本实用新型的结构设计简单合理，可以直接安装在现有窗帘架上使用，实现了窗帘控制的智能化，为智能家居的普及提供了优选方案。

Description

无线智能窗帘控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种无线智能窗帘控制系统，属于物联网智能窗帘技术领域。

背景技术

随着城市现代化的快速发展，智慧家庭的概念深入人心，各种智能家居设备层出不穷，各大巨头公司也纷纷布局智慧家居领域，例如小米、阿里巴巴、百度等，并开始打造自己的生态系统，为未来抢占智能家居市场的先机做好准备。

在智能家居设备中，智能窗帘是一个重要组成部分，但是现有的智能窗帘均需要专用的导轨和电机，对于新装修的房子来说，可以提前规划，一次性采购整体智能窗帘设备进行安装，但是对于现有的已经安装传统窗帘的家庭来说，拆掉原有的窗帘杆，重新安装电动窗帘导轨则费事、费力、费钱。因此，如何对现有传统窗帘进行智能化改造是一个有意义、有市场的发展方向。

发明内容

为克服已有技术中存在的问题，本实用新型提供一种安装方便、功能强大、使用简单的无线智能窗帘控制系统。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种无线智能窗帘控制系统，包括窗帘控制器和无线控制端，其中，

所述窗帘控制器包括由相对应配装的轴端盖和尾端盖组成的壳体，在轴端盖和尾端盖组成的壳体内设有电机及滚轮，电机活动安装在尾端盖的支架上，在电机上活动安装滚轮，滚轮由电机带动旋转，电机和滚轮通过尾端轴承及轴端轴承活动安装在尾端盖和轴端盖组成的壳体内，在轴端盖和尾端盖组成的壳体外侧固定设有侧面挂件，侧面挂件上设有导轨挂钩，导轨挂钩通过拉伸弹簧与侧面挂件活动连接；在轴端盖和尾端盖组成的壳体内还安装有控制电路板和电池，电池通过电路与控制电路板连接，控制电路板通过电路与电机连接并控制其转动，所述的无线控制端与控制电路板进行无线连接。

本实用新型的窗帘控制器可以直接安装在现有窗帘架上使用，通过导轨挂钩与窗帘导轨活动连接，滚轮顶部与窗帘导轨底面紧密靠接，电机在受控转动时，带动滚轮随之转动，由于滚轮与窗帘导轨底面之间摩擦力的作用，带动整个窗帘控制器在窗帘导轨上运动，继而推动或拉动窗帘拉开或者合上。

本实用新型的控制电路主要是用来控制电机的运转，控制电路板可以包括主控芯片、充电电路、电源电路、六轴加速度传感器、光度传感器和电机驱动电路等，其中，主控芯片与电机驱动电路连接，六轴加速度传感器和光度传感器分别与主控芯片连接，电机驱动电路与电机5连接，主控芯片与无线控制端无线连接。电池部分可以是常用的锂电池，利用充电电路给予充电，充电可以采用电源直充或太阳能板充电等多种形式。无线控制端采用已有的常用技术即可，包括但不限于红外遥控器、手机、智能音箱等等。

与已有技术相比，本实用新型的结构设计十分优化，简单合理，并采用全新的控制系统，在不改变原有传统窗帘结构的前提下，实现了窗帘控制的智能化，为智能家居的普及提供了优选方案。

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细地解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图（分解结构图）。

图2为本实用新型的一种使用装配示意图。

图3为图2的B向视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为本实用新型适用I型窗帘导轨的一种导轨挂钩示意图。

图6为本实用新型适用罗马杆窗帘导轨的一种导轨挂钩示意图。

图7为本实用新型的一种控制电路原理图。

附图图面说明：

1轴端盖，2轴端轴承，3滚轮，4导轨挂钩，5电机，6侧面挂件，7拉伸弹簧，8尾端轴承，9尾端盖，10窗帘导轨，11支架。

具体实施方式

参见图1、图2所示，一种无线智能窗帘控制系统，包括窗帘控制器和无线控制端。窗帘控制器是直接安装在窗帘导轨上的，包括由相对应配装的轴端盖1和尾端盖9组成的壳体，在尾端盖9上设计有支架11，在支架11上活动安装电机5，电机5上活动安装滚轮3，滚轮3由电机5带动旋转，电机5和滚轮3通过尾端轴承8及轴端轴承2活动安装在尾端盖9和轴端盖1组成的壳体内。在壳体外侧固定设有侧面挂件6，侧面挂件6有两个，分别设在壳体两侧，每个侧面挂件6上设有导轨挂钩4，在导轨挂钩4的底部设置拉伸弹簧7与侧面挂件6活动连接。

本实用新型无线智能窗帘控制系统还包括控制电路部分和无线控制端，控制电路部分安装在轴端盖1和尾端盖9组成的壳体内，包括有控制电路板和电池。参见图7所示，所述控制电路板包括主控芯片、充电电路、电源电路、六轴加速度传感器、光度传感器和电机驱动电路等，其中，主控芯片与电机驱动电路连接，六轴加速度传感器和光度传感器分别与主控芯片连接，电机驱动电路通过电路与电机5连接，主控芯片与无线控制端无线连接，无线控制端包括但不限于红外遥控器、手机、智能音箱等等。

轴端盖1和尾端盖9上分别有相应的子母插口配合安装，两个侧面挂件6与轴端盖1及尾端盖9之间也采用子母插口配合安装，各部件完成组装后为一完整壳体，参见图2、图3、图4所示，两个导轨挂钩4的上端露在壳体外面，滚轮3的顶部也露在壳体外面。

工作原理简述如下。

现有的窗帘轨道有多种形式，先以U型窗帘导轨10为例说明，参见图2、图3、图4，两个导轨挂钩4的顶端插入U型窗帘导轨10内，整个窗帘控制器就被挂在窗帘轨道上了，由于拉伸弹簧7的拉力，使得整个控制器被顶在U型窗帘导轨10上，滚轮3的顶部与U型窗帘导轨10的底部紧密靠接。可以利用挂钩将窗帘的一端挂在窗帘控制器上。

工作时，电机5受控转动，滚轮3随之转动，由于滚轮3与窗帘导轨10底面之间摩擦力的作用，带动窗帘控制器在窗帘导轨10上前后行进，推动窗帘拉开或者合上。

本实用新型控制电路板的主控芯片为控制器的核心电路，参考图7所示，本实施例主控芯片可采用ESP-12F的Wifi模组，它具有适用于本实用新型的电路资源，并带有Wifi模组，可以通过手机、智能音箱等控制电机运转，相应的主控芯片也可以采用其他单片机、DSP等微控制器芯片，相应的，与无线控制端的连接也可以采用Wifi、蓝牙、Zigbee等无线通信方式。

六轴加速度传感器将测量得到的加速度信号送给主控芯片，主控芯片判断窗帘是否受到了拉动，从而控制窗帘运动，实现即拉即走功能。

光度传感器的信号用于测量光照的强度，由主控芯片进行采集，从而在特定模式下，实现夜晚自动关闭窗帘、早晨自动打开窗帘的功能。

电机驱动电路接收主控芯片的控制信号，从而控制电机运动。

电池部分可以采用常用的锂电池为本系统的电路供电，一般可选择18650锂电池，或者3.6V以上的锂电池，应根据控制器的壳体体积进行选择，利用充电电路给予充电，充电可以采用电源直充或太阳能板充电等多种形式（太阳能板可以挂在在控制系统侧面或其他方便的地方）。

本实用新型可以在保持原有窗帘系统不变的前提下，通过改变导轨挂钩的结构，就能适用于已有的各种窗帘轨道，无需再重新铺设专用轨道，省时省力，节省资源。例如：

图1、图2、图3、图4所示的窗帘导轨10为U型时，导轨挂钩4顶端的结构相应的为I型（工字型）；

图5所示的窗帘导轨10为I型时，相应的，导轨挂钩4顶端的结构可设计为U型；

图6所示的窗帘导轨10为罗马杆时，相应的，导轨挂钩4顶端的结构可设计为钩环状，钩环内还可以嵌装活动钢球，以减小运动时的摩擦力。

本实用新型中的拉伸弹簧7也可以使用其他弹性元件，例如弹力绳、扭簧、皮筋等。

使用中，为了增加滚轮与轨道之间的摩擦力，保证窗帘控制器能够带动窗帘顺利运动，克服打滑的缺点，本实用新型可以采用如下方法改进：

（1）在滚轮上均匀的涂抹一层软性环氧树脂，待环氧树脂固化形成软膜后，可增加滚轮与轨道之间的摩擦力；

（2）定制一个与滚轮大小适配的橡胶圈，直径略小于滚轮直径，确保橡胶圈可以牢固的套在滚轮上，从而增加滚轮与轨道之间的摩擦力；

（3）在滚轮上刻上齿状结构，同时在轨道与滚轮的接触面上粘贴一层与之适配的齿状带，从而保证滚轮能够在轨道上顺利运动；

（4）其它在工程范围内可行的方法。

Claims (2)

1.一种无线智能窗帘控制系统，包括窗帘控制器和无线控制端，其中，

所述窗帘控制器包括由相对应配装的轴端盖（1）和尾端盖（9）组成的壳体，在轴端盖（1）和尾端盖（9）组成的壳体内设有电机（5）、滚轮（3），电机（5）活动安装在尾端盖（9）的支架（11）上，在电机（5）上活动安装滚轮（3），滚轮（3）由电机（5）带动旋转，电机（5）和滚轮（3）通过尾端轴承（8）及轴端轴承（2）活动安装在尾端盖（9）和轴端盖（1）组成的壳体内，在轴端盖（1）和尾端盖（9）组成的壳体外侧固定设有侧面挂件（6），侧面挂件（6）上设有导轨挂钩（4），导轨挂钩（4）通过拉伸弹簧（7）与侧面挂件（6）活动连接，

在轴端盖（1）和尾端盖（9）组成的壳体内还设有控制电路板和电池，电池通过电路与控制电路板连接，控制电路板通过电路与电机（5）连接，

所述无线控制端与控制电路板无线连接。

2.根据权利要求1所述的无线智能窗帘控制系统，其特征是，所述控制电路板包括主控芯片、充电电路、电源电路、六轴加速度传感器、光度传感器和电机驱动电路，其中，主控芯片与电机驱动电路连接，六轴加速度传感器和光度传感器分别与主控芯片连接，电机驱动电路与电机（5）连接，主控芯片与无线控制端无线连接。

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