CN203999351U - 玻璃基板抓取掰断装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了玻璃基板抓取掰断装置，包括掰板支架；掰板支架为框形支架，掰板支架中间设有固定连接机器人掰板手臂的圆孔；掰板支架左右两侧装有侧向吸杆，侧向吸杆前端设有侧向吸盘；掰板支架的上侧设有上侧吸杆支架，上侧吸杆支架上固定装有上侧吸杆，上侧吸杆前端设有上部吸盘；掰板支架的下侧设有下侧吸杆支架，下侧吸杆支架上固定装有下侧吸杆，下侧吸杆前端设有下部吸盘。其中，掰板支架是由上下两侧的横杆与左右两侧的侧杆组成框型支架；上侧吸杆支架固定在上侧横杆上，下侧吸杆支架固定在下侧横杆上。本实用新型能够有效降低机器人掰板后玻璃基板产生的晃动，降低半成品玻璃在横切工序的损失率，提高玻璃的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶玻璃基板生产技术领域，尤其涉及一种玻璃基板抓取掰断装置。
背景技术
在液晶玻璃基板的生产中，经过成型退火后的玻璃经过横向和纵向切割从而形成一定宽度和长度的半成品液晶玻璃基板。在液晶玻璃基板的前道生产工艺流程中先后使用横切机和纵切机对玻璃进行划线掰断。六代基板玻璃尺寸较大，厚度更薄。机器人对玻璃基板进行掰断过程中容易掰烂。现阶段使用的装置对玻璃进行掰板断后会产生微小的晃动，从而产生掰烂或碎板的现象，造成横切损失率加大，玻璃良品率降低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种玻璃基板抓取掰断装置，更好的降低半成品加工的损失率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：玻璃基板抓取掰断装置，包括掰板支架；掰板支架为框形支架，掰板支架中间设有固定连接机器人掰板手臂的圆孔；掰板支架左右两侧装有侧向吸杆，侧向吸杆前端设有侧向吸盘；掰板支架的上侧设有上侧吸杆支架，上侧吸杆支架上固定装有上侧吸杆，上侧吸杆前端设有上部吸盘；掰板支架的下侧设有下侧吸杆支架，下侧吸杆支架上固定装有下侧吸杆，下侧吸杆前端设有下部吸盘。
作为优选，上部吸盘与下部吸盘均为耐高温吸盘。
作为优选，掰板支架是由上下两侧的横杆与左右两侧的侧杆组成框型支架；上侧吸杆支架固定在上侧横杆上，下侧吸杆支架固定在下侧横杆上。
作为优选，上、下侧吸杆支架设有长条形的弧形凹槽，上、下侧吸杆固定在弧形凹槽内并能够上下移动调整。
作为优选，掰板支架两侧各设有5个侧向吸杆；
作为优选，掰板支架上侧设有1个上侧吸杆支架，上侧吸杆支架上固定装有一根上侧吸杆；掰板支架下侧设有1个下侧吸杆支架，下侧吸杆支架上固定装有一根下侧吸杆。
作为优选，掰板支架和上、下侧吸杆支架均由不锈钢材料制成。
作为优选，还包括长条形的粘板架；粘板架设有可让吸杆穿过的的U形槽。
本实用新型的有益效果是：
在掰板支架上下增加两个吸盘，设计合理，结构紧凑，能够有效降低机器人掰板后玻璃基板的晃动，大幅度降低半成品玻璃在横切工序的损失率，有效提高玻璃的良品率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型玻璃基板抓取掰断装置实施例的结构示意图。
图2是本实用新型玻璃基板抓取掰断装置实施例的上侧吸杆局部放大视图。
图中，1-U形槽，2-粘板架，3-上部吸盘，4-上侧吸杆支架，5-横杆，6-圆孔，7-上侧吸杆，8-吸盘螺母，9-下侧吸杆支架、10-掰板支架、11-吸杆、12-吸杆螺母，13-玻璃基板。
具体实施方式
图1是一种玻璃基板抓取掰断装置，其中掰板支架10由横杆5、侧杆组成的不锈钢方框形支架。掰板支架10中间有一个圆孔6，用于将掰板支架固定在机器人掰板手臂上。掰板支架10的左右两侧的侧杆各均匀分布有5个吸杆11，每个吸杆前端装有吸盘。
在图2中，掰板支架10上侧横杆5设有上侧吸杆支架4，上侧吸杆支架4上设有弧形凹槽，上侧吸杆7用左右两侧的吸杆螺母12固定在弧形凹槽内，上侧吸杆7在弧形凹槽内可上下移动调整至合适位置。上侧吸杆7的前端通过吸盘螺母8连接上部吸盘3。
同样，掰板支架10下侧横杆设有下侧吸杆支架9，下侧吸杆支架9上同样设有弧形凹槽，下侧吸杆固定在弧形凹槽内并可在弧形凹槽内上下移动调整位置。下侧吸杆的前端装有下部吸盘。
其中上部吸盘与下部吸盘的直径为16mm。上部吸盘和下部吸盘直径小于两侧的吸盘。
本实施例由于是处在高温作业区，所有吸盘均为耐高温吸盘。
本实施例还包括粘板架2。粘板架为长条形，上下对称设有U形槽1，U形槽1直径大于30mm以能够让位于上侧的吸杆7穿过。粘板架2按中心孔左右对称设计，并可以绕中心孔转动，当左侧的下部U形槽出现损坏后，粘板架可以转动180度继续使用右侧U形槽。装在上侧吸杆7前端的上部吸盘3可以通过粘板架2上的U形槽1穿过粘板架2并吸附在玻璃基板13上，可有效防止热态形式下的吸盘印。
工作过程：
玻璃基板抓取掰断过程中，上部吸盘3下边缘应距离横切机划线处不大于40mm，下部吸盘应吸附在下部横切面的边缘。
本实施将掰板支架的上下两侧增加两个小吸盘，在原有两侧吸盘的基础上相应增加了吸盘抓取玻璃的握持点，能够有效降低机器人掰板后玻璃基板产生的晃动，从而降低面板在横切工序的损失率，提高玻璃的良品率。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.玻璃基板抓取掰断装置，包括掰板支架；所述掰板支架为框形支架，掰板支架中间设有固定连接机器人掰板手臂的圆孔；掰板支架左右两侧装有侧向吸杆，所述侧向吸杆前端设有侧向吸盘；其特征在于：所述掰板支架的上侧设有上侧吸杆支架，上侧吸杆支架上固定装有上侧吸杆，所述上侧吸杆前端设有上部吸盘；所述掰板支架的下侧设有下侧吸杆支架，下侧吸杆支架上固定装有下侧吸杆，所述下侧吸杆前端设有下部吸盘。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板抓取掰断装置，其特征在于：所述上部吸盘与下部吸盘均为耐高温吸盘。
3.根据权利要求1所述的玻璃基板抓取掰断装置，其特征在于：所述掰板支架是由上下两侧的横杆与左右两侧的侧杆组成框型支架；所述上侧吸杆支架固定在上侧横杆上，所述下侧吸杆支架固定在下侧横杆上。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板抓取掰断装置，其特征在于：所述上、下侧吸杆支架设有长条形的弧形凹槽，所述上、下侧吸杆固定在弧形凹槽内并能够上下移动调整。
5.根据权利要求1或3所述的玻璃基板抓取掰断装置，其特征在于：所述掰板支架两侧各设有5个侧向吸杆。
6.根据权利要求3或4所述的玻璃基板抓取掰断装置，其特征在于：所述掰板支架上侧设有1个上侧吸杆支架，上侧吸杆支架上固定装有一根上侧吸杆；所述掰板支架下侧设有1个下侧吸杆支架，下侧吸杆支架上固定装有一根下侧吸杆。
7.根据权利要求1-4任何一项所述的玻璃基板抓取掰断装置，其特征在于：所述掰板支架和上、下侧吸杆支架均由不锈钢材料制成。
8.根据权利要求1所述的玻璃基板抓取掰断装置，其特征在于：还包括长条形的粘板架；所述粘板架设有可让吸杆穿过的的U形槽。
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| CN109250193A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-22 | 成都中光电科技有限公司 | 一种tft-lcd液晶玻璃包装上片稳定装置 |
| CN112499956A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-16 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种用于改善横切掰板状态的吸附装置 |
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Denomination of utility model: Grabbing and severing device for glass substrate Effective date of registration: 20200713 Granted publication date: 20141210 Pledgee: Beijing State Owned Financial Leasing Co.,Ltd. Pledgor: WUHU TUNGHSU PHOTOELECTRIC SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020990000738 |
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