CN203947439U - 边刷防撞结构及扫地车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清洁环保设备领域，更具体地，涉及一种边刷防撞结构及装配有该边刷防撞结构的扫地车，该边刷防撞结构包括边刷固定座、边刷、边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆，所述边刷升降杆的两端分别与边刷固定盘支撑杆和边刷固定座活动链接，所述边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间链接形成夹角，且，所述边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间设有使边刷避让障碍物的自动伸缩装置。本实用新型结构简单，设计合理，当扫地车边刷组件受到碰撞或受到外力冲撞时会随自动伸缩装置自动收缩和回位，有效地保护了设备；在道路不够宽的情况下两边刷会根据路宽作小幅度调整，这样就可以在比车身略窄路面进行清扫。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁环保设备领域，更具体地，涉及一种边刷防撞结构及装配有该边刷防撞结构的扫地车。
背景技术
边刷是安装在扫地车车体的前端，将路面边上的垃圾清扫到扫地车车体的中间，然后由滚刷清理到垃圾箱内。
为防止扫地车工作时因碰撞导致边刷组件受损，现有技术中主要有边刷防撞结构三种，第一种是通过回位钮簧将边刷固定在边刷支撑组件上，这种防撞结构中的前边刷是固定式，不能够伸缩，在道路不够车身宽的情况下，扫地车很难通过，同时边刷回位钮簧容易生锈变形、疲劳，钮簧生锈或疲劳时就他很难回位，所以防撞效果不好，遇到障碍时，边刷不能自动避让，容易损坏电机；第二种是边刷能够自动打开和收缩式,工作人员通过操控开关控制边刷的打开和收缩, 这种防撞结构复杂，成本高、避让效果差，给维修和保养带来麻烦。第三种是在边刷支撑组件与边刷固定座夹角位置装气弹簧，这种结构受气弹簧伸缩行程影响，当边刷受到撞击过大，气弹簧行程不能满足避让时，会对边刷电机等组件造成直接损坏。
综述以上，三种防撞结构都起不到理想的防撞功能。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、防撞效果好的边刷防撞结构，有效地保护边刷电机和边刷。
本实用新型进一步提供一种装配有该边刷防撞结构的扫地车。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种边刷防撞结构，包括边刷固定座及边刷，还包括边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆，所述边刷升降杆的两端分别与边刷固定盘支撑杆和边刷固定座活动链接，所述边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间链接形成夹角，且，所述边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间设有使边刷避让障碍物的自动伸缩装置。采用自动伸缩装置进行弹性限位，边刷固定盘支撑杆在外力作用下可以与所述边刷升降杆之间的铰点作水平旋转。
进一步的，所述自动伸缩装置包括设于边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间的上拉簧和下拉簧，所述上拉簧一端设于边刷升降杆的顶面，另一端设于边刷固定盘支撑杆的顶面，所述下拉簧一端设于边刷升降杆的底面，另一端设于边刷固定盘支撑杆的底面。
优选的，所述上拉簧和下拉簧均为可拆卸式连接。
更进一步的，所述边刷防撞结构还包括拉簧反向固定件，所述拉簧反向固定件的一端固定于边刷固定盘支撑杆的底面的中部，另一端与所述下拉簧为可拆卸式连接。通过拉簧反向固定件对下拉簧拉力点作延伸,使下拉簧拉力以边刷固定盘支撑杆和边刷升降杆的铰点为对称中心与下拉簧拉力形成对向拉力。
更进一步的，所述边刷防撞结构还包括边刷防撞圈，所述边刷防撞圈固定于边刷固定盘支撑杆的顶面的中部。
优选的，所述边刷升降杆与边刷固定座为铰接链接。所述边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆为铰接链接。
这样，在上拉簧拉力作用下边刷固定盘支撑杆以铰点为圆点作逆时针回旋，同理在下拉簧反拉力作用边刷固定盘支撑杆以铰点为圆点作顺时针回旋，因上下拉簧作用力相反会形成拉力中和，最后，边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间会形成特定夹角,唯有在外力作用下特定夹角才会变化，例如受到碰撞。
本实用新型还提供一种扫地车，其包括车本体，以及上述任一项所述的边刷防撞结构，所述边刷防撞结构通过边刷固定盘设于车本体前方，所述边刷固定盘与边刷固定盘支撑杆连接，所述边刷固定座与所述车本体相连。
优选的，所述边刷防撞圈的外部尺寸大于所述边刷固定盘的外部尺寸,使其在所述边刷防撞结构受到碰撞时成为第一受力对象，更好保护地扫地车设备。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型结构简单，设计合理，在边刷升降杆与所述边刷固定盘支撑杆上下间设有上拉簧和下拉簧，在边刷固定盘支撑杆上设有边刷防撞圈，当扫地车自身碰撞或受到外力冲撞时，上拉簧和下拉簧会自动收缩和回位，有效地保护了设备；在道路不够宽的情况下扫地车两边的边刷会根据路宽作小幅度调整，这样就可以在比车身略窄路面进行清扫；扫地车在靠近路边清扫时，不用小幅度迁就避让路基或其它路边障碍物，边刷会对路边没有障碍物的路面进行全接触清扫。
附图说明
图1为本实用新型实施例中边刷防撞结构的结构示意图一。
图2为本实用新型实施例中边刷防撞结构的结构示意图二。
图3为本实用新型实施例中边刷防撞结构避让旋向示意图。
图4为本实用新型实施例中边刷防撞结构受撞击时避让示意及与扫地车的位置关系图。
图中，1为拉簧反向固定件，2为下拉簧，4为边刷固定盘支撑杆,5为上拉簧，6为边刷固定座，7为边刷升降杆，8为销轴，9为边刷电机，10为边刷固定盘，11为边刷防撞圈，12为边刷，13滚刷，14为车本体。
箭头A为边刷避让方向，箭头B为上拉簧拉力方向，箭头C为下拉簧拉力方向, 箭头D、箭头E为边刷受撞击方向。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
本实用新型公开一种边刷防撞结构，包括边刷固定座6及边刷12、边刷升降杆7与边刷固定盘支撑杆4，该边刷升降杆7的两端分别与边刷固定盘支撑杆4和边刷固定座6活动链接，边刷升降杆7与边刷固定盘支撑杆4之间链接形成夹角，且边刷升降杆7与边刷固定盘支撑杆4之间设有使边刷避让障碍物的自动伸缩装置。采用自动伸缩装置进行弹性限位，边刷固定盘支撑杆4在外力作用下可以与所述边刷升降杆7之间的铰点作水平旋转。
较佳的实施例，如图1~3所示的边刷防撞结构，图中，边刷固定盘10上固定有边刷电机9和边刷12，另外，边刷固定盘10与边刷固定盘支撑杆4固定连接；边刷防撞圈11与拉簧反向固定件1分别上下固定在边刷固定盘支撑杆4中部，边刷固定盘支撑杆4与边刷升降杆7通过铰轴8铰接，使边刷固定盘支撑杆4可以水平旋转；边刷升降杆7与边刷固定座6通过铰轴8铰接，使边刷固定盘支撑杆4可以上下旋转；上拉簧5一端固定在边刷升降杆7上，另一端固定在边刷固定盘支撑杆4上，使边刷固定盘支撑杆4在上拉簧5拉力作用下以铰点为圆点作逆时针回旋；下拉簧2一端固定在边刷升降杆7上，另一端固定在拉簧反向固定件1上，使边刷固定盘支撑杆4在下拉簧2反拉力作用下以铰点为圆点作顺时针回旋。
另外，边刷防撞圈11外部尺寸大于边刷的刷盘外部尺寸，使其在边刷防撞结构受到碰撞时成为第一受力对象，更好地保护边刷电机9等组件。
如图4所示，本实用新型公开一种安装有上述边刷防撞结构的扫地车。该扫地车包括车本体14以及上述边刷防撞结构，上述边刷防撞结构通过边刷固定盘10设于车本体前方，边刷固定盘10与边刷固定盘支撑杆4连接，边刷固定座6与车本体14相连。图中，边刷12是安装在扫地车车本体14的前端，将路面边上的垃圾清扫到扫地车车本体14的中间，然后由滚刷13清理到垃圾箱内。
扫地车工作时受到外力撞击时，第一着力点是边刷防撞圈11,随后传递到边刷固定盘支撑杆4，边刷固定盘支撑杆4及其边刷再以铰点为圆心作旋向避让，在避过障碍物后，再由上拉簧5及下拉簧2自身拉力复位。
综上，当扫地车工作时，边刷组件在受到碰撞时会随着边刷防撞结构自动收缩和回位，有效地保护了设备；在道路不够宽的情况下两边刷会根据路宽作小幅度调整，这样就可以在比扫地车车身略窄路面进行清扫；扫地车在靠近路边清扫时，不用小幅度迁就路基或其它路边障碍物，边刷会对路边没有障碍物的路面进行全接触清扫。
针对附图的描述仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种边刷防撞结构，包括边刷固定座及边刷，其特征在于，还包括边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆，所述边刷升降杆的两端分别与边刷固定盘支撑杆（4）和边刷固定座活动链接，所述边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间链接形成夹角，且，所述边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间设有使边刷避让障碍物的自动伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的边刷防撞结构，其特征在于，所述自动伸缩装置包括设于边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆之间的上拉簧和下拉簧，所述上拉簧一端连接于边刷升降杆的顶面，另一端连接于边刷固定盘支撑杆的顶面，所述下拉簧一端连接于边刷升降杆的底面，另一端设于边刷固定盘支撑杆的底面。
3.根据权利要求2所述的边刷防撞结构，其特征在于，所述上拉簧和下拉簧均为可拆卸式连接。
4.根据权利要求3所述的边刷防撞结构，其特征在于，还包括拉簧反向固定件，所述拉簧反向固定件的一端固定于边刷固定盘支撑杆的底面的中部，另一端与所述下拉簧为可拆卸式连接。
5.根据权利要求4所述的边刷防撞结构，其特征在于，还包括边刷防撞圈11，所述边刷防撞圈固定于边刷固定盘支撑杆的顶面的中部。
6.根据权利要求1至5任一项所述的边刷防撞结构，其特征在于，所述边刷升降杆与边刷固定座为铰接链接。
7.根据权利要求1至5任一项所述的边刷防撞结构，其特征在于，所述边刷升降杆与边刷固定盘支撑杆为铰接链接。
8.一种扫地车，包括车本体，其特征在于，设有权利要求1至7任一项所述的边刷防撞结构，所述边刷防撞结构通过边刷固定盘设于车本体前方，所述边刷固定盘与边刷固定盘支撑杆连接，所述边刷固定座与所述车本体相连。
9.根据权利要求8所述的扫地车，其特征在于，所述边刷防撞圈的外部尺寸大于所述边刷固定盘的外部尺寸。
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