CN203900757U - 全自动工件焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动工件焊接机，机台上右侧设有进料架，进料架上设有带有送料槽的进料盘，送料盘的后侧设有推进气缸，推进气缸上的推料杆伸至送料槽内，所述机台的前侧设有移料架，移料架上设有可横向滑动的送料机构，送料机构的下侧设有装料机构以及焊接机构。优点是：对工件的焊接采用全自动的机械化操作，减少了人工的需求量，省时省力，而且效率也极高。

Description

全自动工件焊接机

技术领域

本实用新型涉及工件焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动工件焊接机。

背景技术

目前传统的工件焊接，人工的使用量较大，如对钻头的焊接，钻头上设有一个沿轴向开设的槽口，先是通过操作人员将焊丝放置在钻头的槽口内，然后将硬度比钻头高的合金片放进去，然后采用辅助工具，将钻头夹到焊接的位置进行焊接，焊接的设备也采用的普通的氧焊方式，这种钻头在使用的过程中，合金片容易脱落，同时人工的需求量较大，操作费时费力，效率也极其的低，焊接的温度不好控制，刀片偏移也极其不好控制。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种对工件的焊接采用全自动的机械化操作，减少了人工的需求量，省时省力，而且效率也极高，一人可操作多台的全自动工件焊接机。

为实现上述的目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种全自动工件焊接机，包括机台，机台上右侧设有进料架，进料架上设有带有送料槽的进料盘，送料盘的后侧设有推进气缸，推进气缸上的推料杆伸至送料槽内，所述机台的前侧设有移料架，移料架上设有可横向滑动的送料机构，送料机构的下侧设有装料机构以及焊接机构。位于中间位置的机械夹手具有自动定位功能，不让刀杆和刀片位置偏移。

本实用新型进一步设置为：所述送料机构的具体结构为：移料架上横向设有滑杆，滑杆上滑动设有由气缸驱动可在滑杆上左右滑动的移动板，移动板上设有可竖向上下滑动并夹紧所述装料机构以及焊接机构上的工件的机械夹手。

本实用新型进一步设置为：所述移动板上设有可竖向上下滑动并夹紧所述装料机构以及焊接机构上的工件的机械手的具体结构为：所述移动板上设有竖向的滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动的安装板，安装板上由左至右依次设有三个机械夹手，三个机械夹手由右至左分别依次对应送料槽的出料口、装料机构以及焊接机构。

本实用新型进一步设置为：所述位于中间的机械夹手的前侧面上设有横向的导轨，导轨上滑设有缓冲机械手，缓冲机械手与机械夹手之间设有弹性元件。

本实用新型进一步设置为：所述装料机构的具体结构为：移料架的后侧设有送料基座以及切料基座，送料基座上设有料槽，送料基座的左侧为切料基座，切料基座上设有前后贯穿的装料孔，切料基座的右侧设有与装料孔相通的料孔，料孔与所述料槽位于同一轴线，所述中间位置的机械夹手位于切料基座的上侧，切料基座的后侧设有顶料架，顶料架上设有机械推手，所述切料基座的前侧设有料盒，料盒的前侧设有可将料盒的料片推送至装料孔内的机械推杆，机械推杆由设于移料架上的气缸驱动。

本实用新型进一步设置为：所述机械推手的具体结构为：顶料架上设有与所述装料孔位于同一轴线的顶料槽，顶料架的后侧设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动的安装板，安装板上设有电机，电机的电机轴可带动工件旋转。

本实用新型进一步设置为：所述顶料架与切料基座之间设有稳定工件的机械手。

本实用新型进一步设置为：所述切料基座上设有贯穿其上、下两侧的可供切刀竖向位移的切刀孔，切刀基座的下侧设有驱动切刀上下位移的切刀气缸。

本实用新型进一步设置为：所述焊接机构的具体结构为：移料架的一侧设有电磁脉冲焊接器，电磁脉冲焊接器后侧设有推料架，推料架上设有与所述电磁脉冲焊接器的焊接位置位于同一轴线的推料槽，推料架的后侧设有气缸，气缸的顶杆可推动推料槽内的工件至所述电磁脉冲焊接器的焊接位置进行焊接。

通过采用上述技术方案，本实用新型所达到的技术效果为：整个操作过程人工的需求量大大降低，操作时只需要1人即可以操作10台的设备，同时将减轻了操作人员的工作压力，而且整个过程均为全自动的机械化处理方式，整个过程向钻头的开口槽内装铜丝、装入合金刀片以及输送钻头均是机械处理，而且在装铜丝、装合金刀片可以自动校准，而且本设备可以适应不同长度的工件进行焊接加工，适用范围广，且提高了加工产品的质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的中间位置的机械夹手的结构示意图。

图4为本实用新型的切料基座的结构原理示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本实用新型公开的一种全自动工件焊接机，包括机台10，机台10上右侧设有进料架11，进料架11上设有带有送料槽12的进料盘13，送料盘13的后侧设有推进气缸14，推进气缸14上的推料杆15伸至送料槽12内，此处，推进气缸14安装于送料盘13一侧的安装架上，推进气缸14与送料槽12平行，送料盘13设有安装架的一侧开设有与送料槽12同轴线的孔，推料杆15通过该孔来推送从送料盘13上滑到送料槽12内的钻头工件，推料杆15与推进气缸14平行，推进气缸14与推料杆15之间通过固定板固定连接。

上述中，所述机台10的前侧设有移料架16，移料架16上设有可横向滑动的送料机构，所述送料机构的具体结构为：移料架16上横向设有滑杆17，滑杆17上滑动设有由气缸18驱动可在滑杆17上左右滑动的移动板19，移动板19上设有可竖向上下滑动并夹紧所述装料机构以及焊接机构上的工件的机械夹手，所述装料机构以及焊接机构设于送料机构的下侧。

所述移动板19上设有可竖向上下滑动并夹紧所述装料机构以及焊接机构上的工件的机械手的具体结构为：所述移动板19上设有竖向的滑轨20，滑轨20上滑设有由气缸21驱动的安装板22，安装板22上由左至右依次设有三个机械夹手23，三个机械夹手23由右至左分别依次对应送料槽12的出料口、装料机构以及焊接机构。

如图3所示，所述位于中间的机械夹手23的前侧面上设有横向的导轨24，导轨24上滑设有缓冲机械手25，缓冲机械手25与机械夹手23之间设有弹性元件。该弹性元件为弹簧或者橡皮筋，弹性元件的设置可以使机械夹手23在夹紧工件时，缓冲机械手25在机械夹手23夹紧之前就已经夹紧工件，对所夹持的工件起到很好的稳固作用，以防机械夹手23夹紧时，机械应力过大，使工件上已经装入的铜丝、合金刀片掉落。

上述中的送料结构也可以是在移料架上为可竖向位移的滑轨，滑轨上滑设滑板，滑板上在设置横向的导轨，导轨上则设置安装有机械夹手的安装板。

上述中，如图1、图2、图4所示，所述装料机构的具体结构为：移料架16的后侧设有送料基座27以及切料基座29，送料基座27上设有料槽28，送料基座27的左侧为切料基座29，切料基座29上设有前后贯穿的装料孔30，切料基座29的右侧设有与装料孔30相通的料孔31，料孔31与所述料槽28位于同一轴线，所述中间位置的机械夹手23位于切料基座29的上侧，切料基座29的后侧设有顶料架32，顶料架32上设有机械推手，所述切料基座29的前侧设有料盒33，料盒33的前侧设有可将料盒33的料片推送至装料孔30内的机械推杆34，机械推杆34由设于移料架16上的气缸35驱动。

所述机械推手的具体结构为：顶料架32上设有与所述装料孔30位于同一轴线的顶料槽36，顶料架32的后侧设有滑轨37，滑轨37上滑设有由气缸38驱动的安装板39，安装板39上设有电机40，电机40的电机轴可带动工件旋转。

上述中，所述顶料架32与切料基座29之间设有稳定工件的机械手47。所述切料基座29上设有贯穿其上、下两侧的可供切刀竖向位移的切刀孔41，切刀基座29的下侧设有驱动切刀43上下位移的切刀气缸42。

上述中，所述装料机构也可以为：切料基座和送料基座为一体，即送料基座上设有与切料基座位于同一轴线的孔或者槽，该孔或者槽与料孔31为连通为一体的。不过这里优选采用前一技术方案，因为前一技术方案较后一技术方案省大量的成本和制造难度。

上述中，所述焊接机构的具体结构为：移料架16的一侧设有电磁脉冲焊接器，电磁脉冲焊接器后侧设有推料架44，推料架44上设有与所述电磁脉冲焊接器的焊接位置位于同一轴线的推料槽45，推料架44的后侧设有气缸46，气缸46的顶杆26可推动推料槽内的工件至所述电磁脉冲焊接器的焊接位置进行焊接。这里的电脉冲焊接技术为本领域中的常规技术，故在此不再做说明。同样，焊接机构可以是机台上设有滑轨，滑轨上设有由气缸推动的推料架，推料架上设有与所述电磁脉冲焊接器的焊接位置位于同一轴线的推料槽。

综上，本设备在工作时，送料盘内的带有开口槽的钻头依次滑到送料槽，经推进气缸带动推料杆将送料槽内的钻头逐一推动到送料槽的出料口位置，然后移料架上的气缸驱动移动板向右滑动，进而使机械手随之位移，然后再由气缸驱动移动板上的安装板下移，使机械手移动到钻头位置并夹紧钻头，然后气缸驱动安装板上移，再由气缸驱动移料板左移将钻头带至切料基座的上方，并下降将钻头放置在顶料架上，与此同时，送料基座上将铜丝向切料基座的料孔内输送，气缸驱动将顶料架上的钻头向装料孔内推送，在推送的同时，电机会带动钻头旋转，直至铜丝插入到钻头的开口槽内，同时，气缸驱动切刀将铜丝切断，使插入到开口槽内的铜丝留在开口槽内，此时料盒内的合金刀片也被气缸驱动推入至开口槽内，然后再由机械夹手夹起后送至焊接处的推料架上，气缸向前推进，将钻头推送至焊接位置进行焊接钻头上的铜丝与合金刀片，焊接完成后，再由机械夹手夹起脱料至收料盘内。

上述中的整个过程中，机械夹手一直不断将推送至送料槽的出料口处的钻头依次的送入至下一个工序，如此往复的进行夹送。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动工件焊接机，包括机台，其特征在于：所述机台上右侧设有进料架，进料架上设有带有送料槽的进料盘，送料盘的后侧设有推进气缸，推进气缸上的推料杆伸至送料槽内，所述机台的前侧设有移料架，移料架上设有可横向滑动的送料机构，送料机构的下侧设有装料机构以及焊接机构。 

2.根据权利要求1所述的全自动工件焊接机，其特征在于：所述送料机构的具体结构为：移料架上横向设有滑杆，滑杆上滑动设有由气缸驱动可在滑杆上左右滑动的移动板，移动板上设有可竖向上下滑动并夹紧所述装料机构以及焊接机构上的工件的机械夹手。 

3.根据权利要求2所述的全自动工件焊接机，其特征在于：所述移动板上设有可竖向上下滑动并夹紧所述装料机构以及焊接机构上的工件的机械手的具体结构为：所述移动板上设有竖向的滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动的安装板，安装板上由左至右依次设有三个机械夹手，三个机械夹手由右至左分别依次对应送料槽的出料口、装料机构以及焊接机构。 

4.根据权利要求3所述的全自动工件焊接机，其特征在于：所述位于中间的机械夹手的前侧面上设有横向的导轨，导轨上滑设有缓冲机械手，缓冲机械手与机械夹手之间设有弹性元件。 

5.根据权利要求3或4所述的全自动工件焊接机，其特征在于：所述装料机构的具体结构为：移料架的后侧设有送料基座以及切料基座，送料基座上设有料槽，送料基座的左侧为切料基座，切料基座上设有前后贯穿的装料孔，切料基座的右侧设有与装料孔相通的料孔，料孔与所述料槽位于同一轴线，所述中间位置的机械夹手位于切料基座的上侧，切料基座的后侧设有顶料架，顶料架上设有机械推手，所述切料基座的前侧设有料盒，料盒的前侧设有可将料盒的料片推送至装料孔内的机械推杆，机械推杆由设于移料架上的气缸驱动。 

6.根据权利要求5所述的全自动工件焊接机，其特征在于：所述机械推手的具体结构为：顶料架上设有与所述装料孔位于同一轴线的顶料槽，顶料架的后侧设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动的安装板，安装板上设有电机，电机的电机轴可带动工件旋转。 

7.根据权利要求6所述的全自动工件焊接机，其特征在于：所述顶料架与切料基座之间设有稳定工件的机械手。 

8.根据权利要求5所述的全自动工件焊接机，其特征在于：所述切料基座上设有贯穿其上、下两侧的可供切刀竖向位移的切刀孔，切刀基座的下侧设有驱动切刀上下位移的切刀气缸。 

9.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动工件焊接机，其特征在于：所述焊接机构的具体结构为：移料架的一侧设有电磁脉冲焊接器，电磁脉冲焊接器后侧设有推料架，推料架上设有与所述电磁脉冲焊接器的焊接位置位于同一轴线的推料槽，推料架的后侧设有气缸，气缸的顶杆可推动推料槽内的工件至所述电磁脉冲焊接器的焊接位置进行焊接。