CN203879826U - 臂架液压系统及混凝土泵送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架液压系统及混凝土泵送设备。该臂架液压系统中，负载传感变量泵上形成有吸油口、出油口、负载反馈引入油口和外控油口，负载传感变量泵中的负载传感阀的第一液控端内接于负载反馈引入油口，第二液控端内接于外控油口；吸油口外接于油箱，出油口外接于主阀的进油口，负载反馈引入油口外接于主阀的负载反馈引出油口，外控油口外接于所述进油口或者所述进油口与所述出油口之间的油路上；主阀的回油口外接于油箱，主阀的工作油口外接于臂架执行元件。实施本实用新型，能够避免负载传感变量泵的出油口与主阀的进油口之间的油路产生的压力损失对负载传感阀的控制压差造成影响，从而有效提高了臂架液压系统的流量控制精度。

Description

臂架液压系统及混凝土泵送设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械臂架液压控制技术领域，特别涉及一种臂架液压系统及混凝土泵送设备。

背景技术

混凝土泵车是通过泵送机构实现混凝土输送的施工设备，其液压系统可以包含三个相独立的液压系统，即主液压系统、辅助液压系统和臂架液压系统。其中，臂架液压系统用于实现臂架的动作，目前，臂架液压系统通常采用负载传感控制方案，以提高能量利用效率。

具体地，现有的臂架液压系统一般由负载传感变量泵、主阀和臂架执行元件(如臂架油缸)等组成，其中，负载传感变量泵中的负载传感阀(流量控制阀)的两个液控端，一个接于负载传感变量泵的内孔油源(压力油道)，另一个通过负载传感变量泵的LS口(负载反馈引入油口)外接主阀的负载反馈引出油口；负载传感变量泵的出油口外接于主阀的进油口，负载传感变量泵的吸油口和主阀的回油口分别接于油箱，主阀的工作油口接于臂架执行元件。

上述方案中，负载传感变量泵的出油口到主阀的进油口之间的油路上难免出现压力损失，该压力损失对负载传感阀两个液控端之间的控制压差会产生影响，从而影响臂架液压系统的流量调节精度。

因此，如何针对现有的上述不足进行改进，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种臂架液压系统，以有效提高臂架液压系统的流量调节精度。

具体而言，所述臂架液压系统包括负载传感变量泵、主阀、油箱和臂架执行元件，其中：所述负载传感变量泵上形成有吸油口、出油口、负载反馈引入油口和外控油口，所述负载传感变量泵中的负载传感阀的第一液控端内接于所述负载反馈引入油口，所述负载传感阀的第二液控端内接于所述外控油口；所述吸油口外接于所述油箱，所述出油口外接于所述主阀的进油口，所述负载反馈引入油口外接于所述主阀的负载反馈引出油口，所述外控油口外接于所述进油口或者所述进油口与所述出油口之间的油路上；所述主阀的回油口外接于所述油箱，所述主阀的工作油口外接于所述臂架执行元件。

进一步地，所述进油口与所述出油口之间的油路上设置有过滤器。

进一步地，所述主阀为多路阀。

进一步地，所述多路阀为多联分片式结构，或者多联整体式结构，或者由多个方向流量控制阀并联形成。

进一步地，所述多路阀为多个，所述负载反馈引出油口用于通过梭阀组获取多个所述多路阀中具有最大压力的负载油口的压力油。

进一步地，所述主阀的回油口连接于所述油箱的油路上设置有背压阀。

本实用新型的另一目的在于提供一种混凝土泵送设备，以便具有更好的操控性能，从而提高作业效率。

具体而言，该混凝土泵送设备设置有上述任一项所述的臂架液压系统。

进一步地，该混凝土泵送设备为混凝土泵车。

采用本实用新型的臂架液压系统时，由于负载传感变量泵上设置有负载反馈引入油口和外控油口，且负载传感变量泵中负载传感阀的第一液控端通过负载反馈引入油口外接于主阀的负载反馈引出油口，第二液控端通过外控油口外接于主阀的进油口或者该进油口与负载传感变量泵的出油口之间的油路上，因而能够避免负载传感变量泵的出油口与主阀的进油口之间的油路产生的压力损失对负载传感阀的控制压差造成影响，从而有效提高了臂架液压系统的流量控制精度，有助于使臂架液压系统的流量匹配更合理，节能效果更佳。

本实用新型的混凝土泵送设备设置有上述的臂架液压系统，因而能够提高操控性能和作业效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种臂架液压系统的原理示意图。

附图标记说明：

1  负载传感变量泵

2  主阀

3  过滤器

4  油箱

11 负载传感阀

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1，下面将结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1所示，该实施例的臂架液压系统可以包括负载传感变量泵1、主阀2、油箱4和臂架执行元件。

其中，负载传感变量泵1上形成有吸油口I、出油口O、负载反馈引入油口LS和外控油口X，负载传感变量泵1中的负载传感阀11的第一液控端内接于负载反馈引入油口LS，第二液控端内接于外控油口X。

吸油口I外接于油箱4，出油口O通过管路外接于主阀2的进油口P，负载反馈引入油口LS外接于主阀2的负载反馈引出油口C，外控油口X外接于主阀2的进油口P或者该进油口P与负载传感变量泵1的出油口O之间的油路上；主阀2的回油口T外接于油箱4，主阀2的工作油口A和B外接于臂架执行元件(例如臂架油缸)。

在工作过程中，负载传感变量泵1从油箱4吸入液压油，并泵出压力油，压力油经主阀2的进油口P以及其中一个工作油口后供应至臂架执行元件，臂架执行元件的回油经主阀2的另一个工作油口及回油口T后回到油箱4中，主阀2可以改变臂架执行元件的进回油状态；另外，主阀2的进油口P(或者进油口P与出油口O之间的油路)的油液压力和负载反馈引出油口C的油液压力分别作用至负载传感变量泵1中负载传感阀11的两个液控端，这两个压力的压差为控制压差，该控制压差能够使负载传感变量泵1输出负载(即臂架执行元件)所需的流量，从而达到节能的效果。

与现有技术相比，由于负载传感变量泵1中的负载传感阀11的第一液控端通过负载反馈引入油口LS外接于主阀2的负载反馈引出油口C，第二液控端通过外控油口X外接于主阀2的进油口P或者该进油口P与负载传感变量泵1的出油口O之间的油路上，因而能够避免负载传感变量泵1的出油口O与主阀2的进油口P之间的油路产生的压力损失对负载传感阀11的控制压差造成影响，从而有效提高了臂架液压系统的流量控制精度，也有助于使臂架液压系统的流量匹配更合理，节能效果更佳。

需要说明的是，在具体实施过程中，上述实施例还可以采用如下至少一种方案：

一、可以在负载传感变量泵1的出油口O与主阀2的进油口P之间的油路上设置过滤器3，该过滤器3为高压过滤器，这样可以对负载传感变量泵1输出的压力油进行过滤，提高压力油的清洁度。

二、主阀2可以采用多路阀；进一步地，该多路阀可以为多联分片式结构，也可以为多联整体式结构，或者也可以由多个方向流量控制阀并联形成。在此基础上，多路阀可以为多个(例如，与臂架节臂的数量或臂架油缸的个数相对应)，负载反馈引出油口C可以通过梭阀组获取多个多路阀中具有最大压力的负载油口(工作油口)的压力油，以使该压力的液压油经负载传感变量泵1的负载反馈引入油口LS作用至负载传感阀11的弹簧腔(即第一液控端)；例如，以应用于具有5节节臂的臂架为例，多路阀的数目为5个且分别为第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀、第四多路阀和第五多路阀，梭阀组包含4个梭阀且分别为第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀和第四梭阀，其中：第一梭阀的两个输入端分别接于第一多路阀的负载油口和第二多路阀的负载油口，第二梭阀的两个输入端分别接于第三多路阀的负载油口和第四多路阀的负载油口，第三梭阀的两个输入端分别接于第一梭阀的输出端和第二梭阀的输出端，第四梭阀的两个输入端分别接于第三梭阀的输出端和第五多路阀的负载油口，第四梭阀的输出端接于负载反馈引出油口C，这样通过4个梭阀组成的梭阀组，负载反馈引出油口C可以获取各多路阀中具有最大压力的负载油口的压力油。

三、为了使主阀2的回油具有一定的背压，可以在主阀2的回油口T连接于油箱4的油路上设置有背压阀，例如，该背压阀可以采用单向阀(如图1所示的情形)。

本实用新型其他实施例还提供了一种混凝土泵送设备，如混凝土泵车，该混凝土泵送设备设置有上述实施例所述的臂架液压系统，由于上述的臂架液压系统具有上述技术效果，因此，该混凝土泵送设备能够提高操控性能和作业效率，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种臂架液压系统，其特征在于，所述臂架液压系统包括负载传感变量泵(1)、主阀(2)、油箱(4)和臂架执行元件，其中：

所述负载传感变量泵(1)上形成有吸油口(I)、出油口(O)、负载反馈引入油口(LS)和外控油口(X)，所述负载传感变量泵(1)中的负载传感阀(11)的第一液控端内接于所述负载反馈引入油口(LS)，所述负载传感阀(11)的第二液控端内接于所述外控油口(X)；

所述吸油口(I)外接于所述油箱(4)，所述出油口(O)外接于所述主阀(2)的进油口(P)，所述负载反馈引入油口(LS)外接于所述主阀(2)的负载反馈引出油口(C)，所述外控油口(X)外接于所述进油口(P)或者所述进油口(P)与所述出油口(O)之间的油路上；所述主阀(2)的回油口(T)外接于所述油箱(4)，所述主阀(2)的工作油口外接于所述臂架执行元件。

2.如权利要求1所述的臂架液压系统，其特征在于，所述进油口(P)与所述出油口(O)之间的油路上设置有过滤器(3)。

3.如权利要求1所述的臂架液压系统，其特征在于，所述主阀(2)为多路阀。

4.如权利要求3所述的臂架液压系统，其特征在于，所述多路阀为多联分片式结构，或者多联整体式结构，或者由多个方向流量控制阀并联形成。

5.如权利要求3所述的臂架液压系统，其特征在于，所述多路阀为多个，所述负载反馈引出油口(C)用于通过梭阀组获取多个所述多路阀中具有最大压力的负载油口的压力油。

6.如权利要求1所述的臂架液压系统，其特征在于，所述主阀(2)的回油口(T)连接于所述油箱(4)的油路上设置有背压阀。

7.一种混凝土泵送设备，其特征在于，所述混凝土泵送设别设置有权利要求1至6任一项臂架液压系统。

8.如权利要求7所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述混凝土泵送设备为混凝土泵车。