CN203858755U - 交通场景三维重构的数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能交通、模式识别等技术领域，特别涉及用于交通场景三维重构的数据采集装置，可保证采集数据的快速性、准确性和时间同步性，包括全景图像采集装置、全球卫星定位装置、惯量姿态检测装置、数据采集控制及存储装置，所述数据采集控制及存储装置的控制输出端分别与全景图像采集装置、全球卫星定位装置和惯量姿态检测装置的控制端口电联接，所述数据采集控制及存储装置的数据端口分别与全景图像采集装置、全球卫星定位装置和惯量姿态检测装置的数据端口电联接。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通及三维交通技术领域，特别涉及交通场景三维重构的数据采集装置。
背景技术
随着计算机技术和信息技术的飞速发展，城市信息化的程度越来越高，信息技术正全方位地渗入城市规划领域中，而“数字地球”(Digital Earth)、“数字城市”(Digital City)概念的提出和相关技术的逐步完善，也使得城市规划设计的技术手段越来越丰富，交通场景三维重构是目前GIS学科的热点之一，在数字城市、自然资源管理、城市规划、交通等应用领域显示出重要的价值和巨大的潜力。
交通场景三维重构的数据采集系统是建立数字城市的基础和重点,是智能交通系统（ITS）领域的一个研究热点。人们正在通过各种各样的途径进行城市建模,而且已经取得非常重要的进展。由于我国数字城市建设起步较晚，交通场景三维重构的数据采集是实现数字城市建设的关键技术。
近年来，国内外许多学者已经在交通场景三维重构方面做了很多研究，也得到了丰硕的成果。这在很大程度上推动了三维实景采集、可视化等技术在城市管理、高速公路管理，公路应急指挥，出行服务等领域的应用发展。但是，目前在复杂建筑物建模、真实纹理提取、实景连续采集等方面还有些问题急待解决，且大多数的3D采集装置都结构复杂、价格高昂，难以在国内推广。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单、采集精度和速度较高的交通场景三维重构的数据采集装置。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
交通场景三维重构的数据采集装置，包括全景图像采集装置、全球卫星定位装置、惯量姿态检测装置、数据采集控制及存储装置，所述数据采集控制及存储装置的控制输出端分别与全景图像采集装置、全球卫星定位装置和惯量姿态检测装置的控制端口电联接，所述数据采集控制及存储装置的数据端口分别与全景图像采集装置、全球卫星定位装置和惯量姿态检测装置的数据端口电联接。
进一步，所述全球卫星定位装置采用北斗卫星定位系统或GPS卫星定位系统或者多星多频联合定位系统。
进一步，所述全景图像采集装置采用多图像传感器组成的全景相机或球形全景相机。
进一步，所述数据采集控制及存储装置为嵌入式系统或车载计算机。
进一步，所述数据采集控制及存储装置包括嵌入式处理器和存储器，所述嵌入式处理器的控制输出端和数据端口分别与存储器的控制端口和数据端电联接。
本实用新型的有益效果：本实用新型的交通场景三维重构的数据采集装置，结构简单合理，便于安装于采集车上，对三维重构所需要的交通场景数据进行采集，全球卫星定位装置可获得当前地理位置和时间，全景图像采集装置可获得当前地理位置的全景图像、惯量姿态检测装置可获得全景图像采集装置的姿态，数据采集控制及存储装置对上述装置采集的数据进行处理和存储，可保证采集数据的快速性、准确性和时间同步性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型交通场景三维重构的数据采集装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
如图1所示，交通场景三维重构的数据采集装置，包括全景图像采集装置、全球卫星定位装置、惯量姿态检测装置、数据采集控制及存储装置，所述数据采集控制及存储装置的控制输出端分别通过控制线与全景图像采集装置、全球卫星定位装置和惯量姿态检测装置的控制端口电联接，所述数据采集控制及存储装置的数据端口分别通过数据线与全景图像采集装置、全球卫星定位装置和惯量姿态检测装置的数据端口电联接。
所述全球卫星定位装置采用北斗卫星定位系统或GPS卫星定位系统或者多星多频联合定位系统。
所述全景图像采集装置采用多图像传感器组成的全景相机或球形全景相机。
所述数据采集控制及存储装置可选用车载计算机。也可以选用嵌入式系统。
所述数据采集集成装置为数据采集集成主板，所述数据采集集成主板包括全球卫星定位装置接口、惯量姿态检测装置接口、处理器和数据输出接口，所述全球卫星定位装置接口和惯量姿态检测装置接口与处理器的数据输入端电联接，所述处理器的数据输出端与数据输出接口电联接；全球卫星定位装置接口、惯量姿态检测装置接口分别与全球卫星定位装置和惯量姿态检测装置的数据输出端电联接，采集数据，通过处理器处理后发送到计算机，计算机对数据采集集成装置输出的数据与全景图像采集装置输出的图像数据进行处理和存储。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.交通场景三维重构的数据采集装置，其特征在于：包括全景图像采集装置、全球卫星定位装置、惯量姿态检测装置、数据采集控制及存储装置，所述数据采集控制及存储装置的控制输出端分别与全景图像采集装置、全球卫星定位装置和惯量姿态检测装置的控制端口电联接，所述数据采集控制及存储装置的数据端口分别与全景图像采集装置、全球卫星定位装置和惯量姿态检测装置的数据端口电联接。
2.根据权利要求1所述的交通场景三维重构的数据采集装置，其特征在于：所述全球卫星定位装置采用北斗卫星定位系统或GPS卫星定位系统或者多星多频联合定位系统。
3.根据权利要求1所述的交通场景三维重构的数据采集装置，其特征在于：所述全景图像采集装置采用多图像传感器组成的全景相机或球形全景相机。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的交通场景三维重构的数据采集装置，其特征在于：所述数据采集控制及存储装置为嵌入式系统或车载计算机。
5.根据权利要求4所述的交通场景三维重构的数据采集装置，其特征在于：所述数据采集控制及存储装置包括嵌入式处理器和存储器，所述嵌入式处理器的控制输出端和数据端口分别与存储器的控制端口和数据端电联接。
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|---|---|---|---|---|
| CN106781477A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 东莞华南设计创新院 | 一种公路信息化智能系统 |
| CN114140593A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 北京清晨动力科技有限公司 | 数字地球和全景图融合显示方法和装置 |
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