CN203855277U - 楼道吊椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及楼道吊椅，其特征在于，所述楼道吊椅包括轨道装置、传动曳引装置、控制部件以及吊椅，在控制部件的作用下，所述吊椅在传动曳引装置的带动下，沿着轨道装置来回运动，实现吊椅的上楼、下楼过程。该楼道吊椅，结构简单、方便、安全、经济，具有电梯功能，可作为电梯的替代品。

Description

楼道吊椅

技术领域

本实用新型涉及一种吊椅，具体来说涉及楼道吊椅，主要是针对没有电梯的老小区。 

背景技术

由于以前经济、技术等各方面的原因，上世纪九十年代，建成的老小区一般都没有安装电梯，这些老小区一般在5—8层不等，对于年轻人来说，上下楼梯没有问题，并且还能锻炼身体，但是对于老年人，尤其是年龄较大甚至身体状况欠佳的老年人来说，爬楼就成了一个非常繁重的负担，针对该问题，现有技术中也尝试了多种方法进行改进，例如采用滑板、或者滑车，但是这些均没有很好的解决该技术问题。因此，迫切的需要一种新的技术方案解决上述技术问题。 

目前，箱体式电梯等技术，均很先进成熟，广泛采用，但在上世纪九十年代，建成的老小区，在杭州就有一百五十余个是多层，一般是5-8层小区，希望增设电梯，却未完梦。楼道吊椅，结构简单、方便、安全、经济，具有电梯功能，可作为电梯的替代品。 

实用新型内容

   本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提出了一种结构设计巧妙合理、安全的楼道吊椅。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，楼道吊椅，其特征在于，所述楼道吊椅包括轨道装置、传动曳引装置、控制部件以及吊椅，在控制部件的作用下，所述吊椅在传动曳引装置的带动下，沿着轨道装置来回运动，实现吊椅的上楼、下楼过程，所述轨道装置包括轨道支架、轨道顶板、轨道底板，设置在轨道顶板和轨道底板之间的滑块，所述传动曳引装置包括单相电动机，蜗杆蜗轮减速机，及三维传动链，所述三维传动链是由钢索、滑块串连成的封闭回路传动链，所述单相电动机带动蜗杆蜗轮减速机、主动链轮、三维传动链与从动链轮组成封闭链传动，形成传动曳引装置，实现载人载物上楼、下楼的操作；所述轨道顶板和轨道底板之间还设置有主动链轮和从动链轮，在主动链轮的切向曳引力的带动下，三维传动链按轨道轨迹移动。作为本实用新型的一种改进，所述控制部件包括动力源及二次控制回路，所述二次控制回路中还设置有无线电遥控发射、接收装置。 

作为本实用新型的一种改进，所述吊椅包括吊椅本体，所述吊椅本体上设置防脱钩装置、还包括安全带、设置在吊椅本体下部的移动轮，以及设置在吊椅本体上的挂钩杆部件。 

作为本实用新型的一种改进，所述挂钩杆部件包括挂钩内管、挂钩外管、设置在挂钩外管外部的移动套管，还包括锁销、锁销支架、限位轴，以及设置在锁销后内孔的弹簧。 

作为本实用新型的一种改进，所述蜗杆蜗轮减速机与轨道顶板之间设置有绝缘层压板。 

作为本实用新型的一种改进，所述蜗杆蜗轮减速机的输出轴上套接有法兰，所述输出轴与法兰之间设置有平键，传递转矩，所述法兰与主动链轮铆接，所述主动链轮与蜗杆蜗轮减速机输出轴中心用螺栓连接。 

作为本实用新型的一种改进，所述滑块设置为“工”字形，中间为圆柱体，钢索穿过圆柱体中间，所述圆柱体与钢索间设置有卡环，用于卡住钢索。为减小滑块移动时的摩擦阻力，滑块上、下面均装有四粒钢球，所以滑块与轨道顶板、轨道底板间的移动，成为滚动摩擦，阻力減小。 

相对于现有技术，本实用新型的有益效果如下：1）该楼道吊椅，结构设计巧妙、方便、安全、经济，具有电梯功能，可作为电梯的替代品； 多层老小区，希望增设电梯，却未完梦的原因，就在于没有安装电梯的空间位置。楼道吊椅，利用楼道顶板空间设置，解决了安装场地问题； 2)使用方便、安全；楼道吊椅是随用随挂，敞开式坐椅, 既可坐人，也可装物，既吊挂轻便，又能推走，装菜，方便用户使用；吊椅，备有安全带，保证使用安全，乘坐宽松，舒适。对于体质较好的，可采用秋千式，挂、取更方便；需坐轮椅的用户，可利用吊椅支架，挂上吊钩，一样使用。解决了老年人买菜爬楼的劳累，提高了生活品质；在任何时刻，任何楼层，都有滑块吊钩，供你选用，挂靠吊椅，並从任何楼层岀发，一键选择目标楼层到达，这是楼道吊椅最方便、最实用的特点,无线电遥控器控制到达后，即取下吊椅，并按停止键退岀，以便下一位用户使用；而且，乘坐视觉好,安全，平稳；一至七楼，上楼，或七至一楼，下楼，运行时间为三分钟；楼道吊椅，利用楼道顶板空间，不影响楼道使用功能，使用吊椅时，才挂在滑块吊钩上，上楼、下楼后即取下，所以，在上、下班时段，楼道中不存在吊椅，因为老年人是错时使用吊椅，对楼道原有通行功能无影响； 3)建造费用低，一个单元6-8层，预计建造费用为十万元左右，仅为厢式电梯的四分之一左右；4)省电，楼道吊椅,仅使用一台单相电动机作为动力源，上楼或下楼，仅启动一次便到达目的楼层停止，各楼层站点，无需配置双门,及开、关执行机构；上、下楼时，无召唤程序、无空载行程，而是随用、随挂, 使用方便、简单,所以省电；5)维护费用低，使用方便，结构简单，所以维护费用低；6) 老小区住户情结，老小区不足处是没有电梯, 但使人有留恋处,生活设施齐全,交通方便, 邻里熟悉和谐,就医便捷等,愿意接受楼道吊椅, 其建造费用远低于搬家换房的费用损失；7)符合目前惠民政策的实施,及增加劳动就业机会，目前我国已进入老年化时代，提倡在家养老，社区养老，提高老年人生活品质，是目前惠民政策的重要内容之一，也是解决老年人上、下楼困难的最好时机，有政策支持，楼道吊椅的实施、推广，指日可待；8)楼道吊椅，在城镇化新形势下的应用与推广，楼道吊椅不仅用于老住宅区，在城镇化新形势下的应用与推广，具有积极意义，在新建小城镇中，未必全是二、三十层髙楼，多层更适于居住，箱式电梯当然好，但成本高，得房率低，80%以下，因为电梯占位，仍有楼道，如果采用楼道吊椅，只要楼道加宽0.5m即可，方便、经济、实用。   

附图说明

图1是本实用新型的整体投影示意图； 

图2是本实用新型传动曳引装置结构示意图；

图2-1为图2局部放大图；

图3是本实用新型轨道装置结构示意图，

图3-1为图3局部放大图；

图4是本实用新型传动轨道装置结构示意图；

图5是本实用新型电路原理图；

图6为吊椅整体结构侧视图；

图6-1为图6局部放大图；

图6-2为图6-1P1-P1视图；

图6-3为图6-1E1-E1剖视图；

图7为吊椅整体结构示意图；

图7-1为图7R-R局部放大图。

图中：1为主动链轮，2为从动链轮，3为单相电动机，4为轨道滑块，5为钢球，6为法兰，7为轨道底板，8为减速机，9为绝缘层压板，10为绝缘层压板，11为轨道顶板，12为绝缘层压板，13为轨道支架，14为钢索，15为吊椅，16为滚动轴承，17为轮椅支架，18为安全带，19为轮椅，20为吊钩，21为平键，22为卡环，23为防脱钩装置，24为楼道扶手，25为加强板，26为布，61为挂钩内管，62为挂钩外管，63为移动套管，64为锁销，65为限位轴，66为弹簧，67为锁销支架，68为手柄及插销，69为弹簧，70移动轮。 

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解和认识，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做出进一步的说明和介绍。 

实施例1：

参见图2，一种楼道吊椅，所述楼道吊椅包括轨道装置、传动曳引装置、控制部件以及吊椅，在控制部件的作用下，所述吊椅在传动曳引装置的带动下，沿着轨道装置来回运动，实现吊椅的上楼、下楼过程。

实施例2：

参见图2-1，作为本实用新型的一种改进，所述轨道装置包括轨道支架13、轨道顶板11、轨道底板7，设置在轨道顶板11和轨道底板7之间的滑块4，所述轨道顶板11和轨道底板7之间还设置有主动链轮1和从动链轮2，在主动链轮的切向曳引力的带动下，三维传动链，按轨道轨迹移动。为减小移动时的摩擦阻力，滑块4上下面均装有四粒钢球5，所以滑块与轨道上、下底板间的移动，成为滚动摩擦，阻力減小。

实施例3：

参见图2-1，作为本实用新型的一种改进，所述传动曳引装置包括单相电动机3，蜗杆蜗轮减速机8，及三维传动链， 所述三维传动链是由钢索14、滑块串连成的封闭回路传动链；所述单相电动机3带动蜗杆蜗轮減速机8，主动链轮1，三维传动链,与从动链轮2,组成封闭链传动，形成传动曳引装置，实现载人载物上楼、下楼的操作。

实施例4：

参见图5，作为本实用新型的一种改进，所述控制部件包括动力源及二次控制回路，所述二次控制回路中还设置有无线电遥控发射、接收装置。

实施例5：

参见图6、图6-1—图6-3、图7，作为本实用新型的一种改进，所述吊椅包括吊椅本体，所述吊椅本体上设置防脱钩装置23、还包括安全带18、设置在吊椅本体下部的移动轮70，以及设置在吊椅本体上的挂钩杆部件。

实施例6：

参见图6、图6-1—图6-3，作为本实用新型的一种改进，所述挂钩杆部件包括挂钩内管61、挂钩外管62、设置在挂钩外管外部的移动套管63，还包括锁销64、锁销支架67、限位轴65，以及设置在锁销后内孔的弹簧66。

实施例7：

参见图2-1，作为本实用新型的一种改进，所述蜗杆蜗轮减速机8与轨道顶板11之间设置有绝缘层压板9、10，目的是保证在电机漏电，或短路时，也不会有电压传至传动链,，从而保证了人身安全。

实施例8：

参见图2-1、作为本实用新型的一种改进，所述蜗杆蜗轮减速机的输出轴上套接有法兰6，所述输出轴与法兰6之间设置有平键21，传递转矩，所述法兰6与主动链轮1铆接，所述主动链轮1与蜗杆蜗轮减速机8输出轴中心用螺栓连接。

实施例9：

参见图3-1，作为本实用新型的一种改进，所述滑块4设置为“工”字形，中间为圆柱体，钢索穿过圆柱体中间，所述圆柱体与钢索间设置有卡环，用于卡住钢索。

工作原理介绍：

1、轨道部份，为叙述方便、明确，自定义轨道概念、范围、方位及轨道布置如下：楼道是回旋逐层上升的，设计滑块在轨道上的移动轨迹，就要达到回旋逐层上升和下降的目的，重复不变的移动轨迹，轨道依托楼道顶板固定；参见图1，左边表示，主动链轮A7安装在七楼平台顶板上，为此，以七楼为起点叙述，主动链轮A7的链轮端面为水平位置，链轮轴线为垂直位置，称为水平安装，所有从动链轮为水平安装，且安装、固定方法相同，从动链轮与轴铆接为一体，安装在轴承座上。轴承座外壳与轨道底板固定连接，轨道底板、顶板、支架与楼道顶板固定连接。

图1表示从七楼向下看的三维传动链平面投影图，当主动链轮A7,按箭头R方向顺转时→从动链轮F7-6→G7-6→C6→B6→……为三维链的滑块，向下楼方向移动，三维链靠楼梯扶手的一边，称为内圈边，是吊椅上、下楼的通道边,与此相关的从动链轮,F7-6→G7-6→C6→B6→……称为内圈从动链轮，有下必有上，A6→D6→H6-7→E6-7→A7为三维链的滑块向上楼方向移动,称外圈边，是滑块回程通道边，不允许挂吊椅。与此相关的从动链轮, ……→ A6→D6→H6-7→E6-7→A7称为外圈从动链轮。两边三维链互相平行。从投影图看：各楼层形成的滑块轨迹，内圈与外圈都是平行四边形(长方形)。从图2看，轨道除链轮位置处于水平安装段内，还有轨道圆弧过渡段，轨道斜坡段，再到轨道圆弧过渡段，轨道水平安装段。七楼至一楼形成一个整体，一个封闭环道。 

2、传动曳引部分，三维传动链由两部分组成，即钢索一根、滑块一组串联组成。滑块一组的滑块数量，取决于楼道总长度。由一根钢索，串联滑块组，组成封闭环路的传动链，自定义为三维传动链，因为钢索的柔顺性，能平顺地向上、下，左、右，前、后，传动，是楼道吊椅满足楼道回旋上升的必要条件。滑块4的形状结构详见图3中的X-X移出的两个断面图，及图3-1，其外形基本为工字形，中间为圆柱体，钢索穿过圆柱体中间，圆柱体中心位置与钢索间有卡环22，卡住钢索14，并为滑块圆柱体包裹。如图所示，因为滑块承载人、物的重量，为减小移动时的摩擦阻力，滑块上、下面均装有四个钢球，所以滑块与轨道上、下底板间的移动，成为滚动摩擦，阻力減小。滑块，每间隔四块中，有一块带吊钩，滑块间的节距为9公分，所以，在一米范围内可选用三只吊钩，吊三只吊椅。滑块带吊钩的如左图：钢索穿过吊钩上方园孔，被卡紧。两滑块中心线的距离称节距，等于链轮分度圆上的节距。 

传动曳引部分的组装：参见图2左上角以及图2-1，单相电动机3安装在RV蜗杆蜗轮减速机8的输入轴端的法兰上，蜗杆轴心线为水平方向，蜗轮轴心线为垂直方向，RV蜗杆蜗轮减速机8的机壳底平面，与轨道顶板11间有绝缘层压板隔离，并用螺栓相互连接固定，目的是保证在电机漏电，或短路时，也不会有电压传至传动链，从而保证了人身安全；通过轨道支架与楼道顶板固定连接，RV蜗杆蜗轮减速机8的输出轴上，套装法兰6，轴与法兰6间有平键23，传递转矩，法兰6与主动链轮1铆接，链轮1中心与RV蜗杆蜗轮减速机8的输出轴中心用螺栓连接，当主动链轮、从动链轮、轨道全部安装完毕，就套装三维链，并调整链轮中心距，最后封装轨道底板，检查滑块移动是否顺畅。调整完毕，检验轨道安装稳固程度，检验标准为滑块承载力的三倍，即安全系数为3，楼道吊椅允许三只吊椅同时运行的总承载重量为150kg，每只吊椅允许承重80Kg , 即选点吊重240kg , 持续一小时，并用百分表测定滑块有无下移现象，无下移现象为合格；传动链轮标记说明：链轮标记：A 7，B 6，C 6，D 6，大写英文字母，A，B，C，D，分别表示所在楼道平台顶板位置，其后的数字表示楼层，例如：A7，表示7楼A区域楼道平台顶板位置。其余，依次类推。 

链轮标记：E7-6，F7-6，G7-6，H7-6，大写英文字母，E，F，G，H，分别表示所在楼道转折平台顶板位置，其后的数字表示7楼-6楼转折平台顶板位置。其余，依次类推。 

链轮分布：7楼：A7，主动或驱动链轮，1只，详见图2，1楼：A1,  C1,  D1,  E1-2,  F2-1,  G2-1,  H1-2,  共七只从动链轮或导向链轮；2楼：A2，B2，C2，D2，E2-3，F3-2，G3-2，H2-3，共八只从动链轮，其余均与二楼相同。 

传动顺序：主动链轮A7按R箭头方向旋转，定义为顺时针方向旋转，吊椅即向下楼方向移动。传动顺序：参阅图1，图4，以经过链轮表示，A7 ---F7-6 ---G7-6 ---C6 ---B6 ---F6-5 ---G6-5 ---C5 ---B5 ---F5-4 ---G5-4 ---C4 ---B4 ---F4-3 ---G4-3 ---C3 ---B3 ---F3-2 ---G3-2 ---C2 ---B2 ---F2-1 ---G2-1 ---C1 ---A1 ---D1 ---H1-2 ---E1-2 ---A2 ---D2 ---H2-3 ---E2-3 ---A3 ---D3 ---H3-4 ---E3-4 ---A4 ---D4 ---H4-5 ---E4-5 ---A5 ---D5 ---H5-6 ---E5-6 ---A6 ---D6 ---H6-7 ---E6-7 ---A7，从A7始，至A7终，形成环形封闭链。 

3、动力源及二次控制回路，传动曳引部分的动力来源于一台单相电动机。单相电动机（在此作为传动曳引部分的动力源）的驱动控制电路如图五。主电路直接使用家用单相电源, 采用220V单相电动机，控制回路采用直流12V安全电压。 

图5的电路原理图包括两部分：主电路及二次控制回路，图5面部分是主电路，包括：D：单相交流电动机；RJ：热继电器；RM：熔断器； DK：空气开关，维护，检查时，断开电源用；L₁L₂：家用220V交流电源；ZJ13_-1 ：常开触点,受二次控制回路, 无线遥控接收端N2控制,当N2通道导通,直流中间继电器ZJ13吸合, 常开触点ZJ13_-1动合,即主电路中电动机与电源联通, 电机正转运行下楼；ZJ14_-1 ：常开触点，受二次控制回路, 无线遥控接收端N3控制,当N3通道导通,直流中间继电器ZJ14吸合, 常开触点ZJ14_-1动合,即主电路中电动机主绕组的始端与末端被換接,电机逆转运行上楼；图5右面部分是二次控制回路； 所述二次控制回路，即是指控制主电路运行的电路，一般使用中间继电器及按钮开关等元件，即可实现控制。为了简化电路的布线，在此引入了无线电遥控发射、接收装置。其实质是遥控开关电路，替代按钮开关功能。因此，遥控器属于二次控制回路。为解决多用户使用遥控器，区分先后使用顺序，要求生产遥控器厂家增加功能，成本高。为此，采取对应遥控接收器数量，在12V直流电源输入端，插入相应的、分立的中间继电器，并将常闭触点串联。详见图五中二次控制回路左上角。其工作原理如下：由图可知，在未启用前，所有遥控接收机都通过各自常闭触点与12V直流电源正极相通即串联。 

当用户使用第一只遥控器,按下启动键，其对应的遥控器接收端N₁通道导通。接通中间继电器ZJ₁。楼道各楼层及用户室内指示灯亮，表示在用，禁入。同时，断开其余摇控器接收端的直流电源，由ZJ₁常闭触点动开完成，确保一只摇控器工作时，其余摇控器的接收端，处于无电，停用状态。达到禁入目的，确保运行安全。此时可挂上吊椅，坐上吊椅。 

上楼：按上楼键，即在用摇控器接收端N3 通道导通，中间继电器ZJ₁₄接通，主电路中ZJ_14-1常开触点动合，电动机逆转上楼。同时ZJ13-2常闭触点动开, 中间继电器ZJ13被锁定。到达目的楼层时，按上楼停止键即第二次按摇控开关的上楼键，N3通道关断，ZJ₁₄关断，ZJ_14-1常开触点复位，电动机停转。同时ZJ13-2常闭触点复位。 

退岀： 当用户乘用吊椅，到达目标层，取下吊椅后，别忘了按退岀健, 即第二次按摇控开关的啓动键，N1 通道关断，ZJ₁关断， ZJ₁~ ZJ₁₂中间继电器常闭触点联通。楼道各楼层及用户室内指示灯灭即表示停用，以便下一位用户启用。 

下楼：当用户需下楼时，无召唤程序。当用户使用第12只遥控器,按下启动键，其对应的遥控器接收端N₁通道导通。接通中间继电器ZJ_1 2 ，楼道各楼层及用户室内指示灯亮，表示在用，禁入。同时，断开其余摇控器接收端的直流电源，由ZJ₁₂常闭触点动开完成。同样，确保一只摇控器工作时，其余摇控器的接收端，处于无电，停用状态。此时可挂上吊椅，坐上吊椅。再按下楼键，N₂通道导通，中间继电器ZJ₁₃接通，主电路中ZJ_13-1常开触点动合，电动机顺转下楼。同时ZJ14-₂常闭触点动开, 中间继电器ZJ14被锁定互锁功能。到达目的楼层时，按下楼停止键。即第二次按摇控开关的下楼键即N3通道关断，中间继电器ZJ₁₃ 关断，ZJ_13-1常开触点复位，电动机停转。走下吊椅。取下吊椅后，别忘了按退岀健, 即第二次按摇控开关的啓动键，N1 通道关断，ZJ₁₃关断， ZJ₁~ ZJ₁₂中间继电器常闭触点联通。楼道各楼层及用户室内指示灯灭，即表示停用，以便下一位用户启用。 

4、吊椅；楼道吊椅是随用随挂，敞开式坐椅, 要求吊椅轻便的椅、篮两用，既可坐人，也可装物，既吊挂轻便，又能推走，装菜，方便用户使用。如图6的吊椅, 材料采用不锈钢管，布，三夹板等, 做成能伸缩，由椅变篮，易卸装，具有防脱钩功能, 备有安全带，保证使用安全，乘坐宽松，舒适。作为吊椅使用时，移动轮70是不起作用的，由椅变篮后，此篮有轮70，就能拉着走。对于体质较好的，可采用秋千式，挂、取更方便。需坐轮椅的用户，可利用吊椅支架挂上吊钩，一样使用。 

挂钩杆卸装；参见图6与图6-3；卸挂钩杆过程：（1）将插销锁紧手柄68逆转，松开，拔出；（2）向上移动套管63，套管63与锁销圆锥面接触的位置下方，垂直槽的宽度，等于锥体小端直径，所以上推时，迫使锁销后移，退出挂钩内管61销孔。便完成挂钩杆的卸杆过程。装挂钩杆过程：（1）手握移动套管63，让挂钩杆外管62两侧左、右标记，对准锁销座左、右标记插入锁销座孔，至锁销64，插入挂钩杆外管62的管壁。挂钩杆已装直。（2）将插销手柄68，装入，手柄顺转锁紧，安装完成。此时，防脱钩装置开口最大，处于待挂状态。防脱钩装置：（1）挂吊椅：当吊椅挂上滑块吊钩后，将移动套管63向上移动，迫使锁销64退出挂钩杆外管62，外管62在弹簧9的弹力作用下，向上移动，锁住吊钩。起到防脱钩作用。（2）取吊椅，当走下吊椅，取吊椅时，先用手推移动套管63向下，直至锁销进入挂钩外管62管壁。锁住外管62，此时，挂钩外管62处于最低位置，挂钩开口处于最大位置，很方便取下吊椅。 

本实用新型还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8、9所述技术特征中的至少一个与实施例1组合，形成新的实施方式。 

需要说明的是上述实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，并没有用来限定本实用新型的保护范围，在上述基础上所作出的等同替换或者替代均属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。 

Claims (7)

1.楼道吊椅，其特征在于，所述楼道吊椅，包括轨道装置、传动曳引装置、控制部件以及吊椅，在控制部件的作用下，所述吊椅在传动曳引装置的带动下，沿着轨道装置来回运动，实现吊椅的上楼、下楼过程，所述轨道装置包括轨道支架、轨道顶板、轨道底板，设置在轨道顶板和轨道底板之间的滑块，所述传动曳引装置包括单相电动机，蜗杆蜗轮减速机，及三维传动链，所述三维传动链是由钢索、滑块串连成的封闭回路传动链，所述单相电动机带动蜗杆蜗轮减速机、主动链轮、三维传动链与从动链轮组成封闭链传动，形成传动曳引装置，实现载人载物上楼、下楼的操作；所述轨道顶板和轨道底板之间还设置有主动链轮和从动链轮，在主动链轮的切向曳引力的带动下，三维传动链按轨道轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的楼道吊椅, 其特征在于，所述控制部件包括动力源及二次控制回路，所述二次控制回路中还设置有无线电遥控发射、接收装置。

3.根据权利要求1或2所述的楼道吊椅, 其特征在于，所述吊椅包括吊椅本体，所述吊椅本体上设置防脱钩装置、还包括安全带、设置在吊椅本体下部的移动轮，以及设置在吊椅本体上的挂钩杆部件。

4.根据权利要求3所述的楼道吊椅, 其特征在于，所述挂钩杆部件包括挂钩内管、挂钩外管、设置在挂钩外管外部的移动套管，还包括锁销、锁销支架、限位轴，以及设置在锁销后内孔的弹簧。

5.根据权利要求1所述的楼道吊椅, 其特征在于，所述蜗杆蜗轮减速机与轨道顶板之间设置有绝缘层压板。

6.根据权利要求1所述的楼道吊椅, 其特征在于，所述蜗杆蜗轮减速机的输出轴上套接有法兰，所述输出轴与法兰之间设置有平键，传递转矩，所述法兰与主动链轮铆接，所述主动链轮与蜗杆蜗轮减速机输出轴中心用螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的楼道吊椅, 其特征在于，所述滑块设置为“工”字形，中间为圆柱体，钢索穿过圆柱体中间，所述圆柱体与钢索件设置有卡环，用于卡住钢索，滑块上、下面均装有四粒钢球，滑块与轨道顶板、轨道底板间的移动成为滚动摩擦。