CN203844862U - 一种电驱动的收割机行走装置 - Google Patents
一种电驱动的收割机行走装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203844862U CN203844862U CN201420161394.4U CN201420161394U CN203844862U CN 203844862 U CN203844862 U CN 203844862U CN 201420161394 U CN201420161394 U CN 201420161394U CN 203844862 U CN203844862 U CN 203844862U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- running gear
- driving
- driving wheel
- gear
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
一种电驱动的收割机行走装置，包括行走装置本体和收割机本体，所述的行走装置本体包括机架，所述的机架上设有收割机本体，所述的机架两侧分别设有对称的两个驱动装置和两个行走装置；所述的控制模块设于收割机本体上，所述的控制模块与直流电机和减速齿轮箱电性连接，用于控制驱动装置运动；所述的驱动装置包括直流电机、与直流电机轴连接的减速齿轮箱、驱动轴和减速齿轮，所述的直流电机设于主动轮和减速齿轮箱间，所述的减速齿轮设于减速齿轮箱与主动齿轮间，所述的驱动轴连接直流电机、减速齿轮箱和主动轮，所述的驱动装置用于驱动行走装置运动；所述的行走装置包括履带和与履带相互啮合的主动轮和从动轮，所述的从动轮与机架连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及收割机领域，尤指一种电驱动的收割机行走装置。
背景技术
目前，在平原地区上常见的收割机，都为大型自动化联合收割机，该种大型自动化联合收割机结构复杂、重量大（人力肩抬无法实现）、田间转移困难，成本非常昂贵。在我国南方丘陵地区，水稻和小麦产区也是人口稠密区，加上我国实行家庭联产承包责任制，因此，常见的稻田和麦田面积较小且边界不规整，不宜使用大中型联合收获机作业，同时，南方绝大多数稻田之间无机耕道，田块之间只有较窄的田埂，而目前的收割机的行走装置一般采用液压驱动或者是采用复杂的多级齿轮轴驱动，这种动力驱动方式存在如下缺点：1.行走装置的操作不方便，其移动方向的转变不方便，灵敏度不高；2.结构复杂，所需的零部件较多导致收割机整体的体积庞大，成本高，无法适应小田块和田角的收割作业。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、灵敏度高、可实现无级变速、经济环保、具有多种行走方式的电驱动的收割机行走装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电驱动的收割机行走装置，包括行走装置本体和设于行走装置本体上的收割机本体，所述的行走装置本体包括
机架，所述的机架上设有收割机本体，所述的机架两侧分别设有对称的两个驱动装置和两个行走装置；
控制模块，所述的控制模块设于收割机本体上，所述的控制模块与直流电
机和减速齿轮箱电性连接，用于控制驱动装置运动；
驱动装置，所述的驱动装置包括直流电机、与直流电机轴连接的减速齿轮箱、驱动轴和减速齿轮，所述的直流电机设于主动轮和减速齿轮箱间，所述的减速齿轮设于减速齿轮箱与主动齿轮间，所述的驱动轴连接直流电机、减速齿轮箱和主动轮，所述的驱动装置用于驱动行走装置运动；
行走装置，所述的行走装置包括履带和与履带相互啮合的主动轮和从动轮，
所述的从动轮与机架连接。
优选地，为了使履带转动顺畅且零部件较少，还包括托轮，所述的托轮设于主动轮和从动轮间并固结于机架上。
优选地，所述的履带包括环形履带本体，沿环形履带本体外表面的长度方向有多条相同的板齿等距地排列；沿环形履带本体内表面的长度方向也有多副对钢齿等距地排列，所述的对钢齿用于与主动轮和从动轮的齿轮相啮合，所述的对钢齿是在一块长条钢脚板的中部一体并排有间距地设置有两个形状大小一致的正四棱台状钢立柱。
优选地，为了使收割机运转平稳，且零部件较少，所述的主动轮与从动轮的直径相同。
优选地，所述的托轮的直径小于主动轮的直径。
优选地，所述的履带为橡胶材料。
本实用新型的有益效果在于：
1. 本实用新型操作方便、灵活度高，可实现收割机的无级变速，任意调速不受任何限制。
2. 本实用新型田间转移便捷，行走装置至少具有正向前进、反向前进、转向、原地转向（即左右履带相对方向转动）等多种行走方式，方便收割作业。
3. 本实用新型采用电驱动方式驱动行走装置，经济且环保。
4. 本实用新型结构简单，零部件少，制造成本低，使收割机整体体积减少成为可能，从而适应小田块和田角的收割作业。
附图说明
图1 是本实用新型结构分解图。
图2 是本实用新型减速齿轮箱结构图。
图3 是本实用新型立体图。
图4 是本实用新型使用状态图。
标注说明：1．收割机本体；6.行走装置本体；2．机架；3．驱动装置；31.直流电机；32.减速齿轮箱；33.驱动轴；34.减速齿轮；4．行走装置；41.履带；42.主动轮；43.从动轮；5．控制模块；7.托轮。
具体实施方式
请参阅图1-4所示，本实用新型关于一种电驱动的收割机行走装置，包括行走装置本体6和设于行走装置本体6上的收割机本体1，所述的行走装置本体6包括
机架2，所述的机架2上设有收割机本体1，所述的机架2两侧分别设有对称的两个驱动装置3和两个行走装置4；
控制模块5，所述的控制模块5设于收割机本体1上，所述的控制模块5
与直流电机31和减速齿轮34箱32电性连接，用于控制驱动装置3运动；
驱动装置3，所述的驱动装置3包括直流电机31、与直流电机31轴连接的减速齿轮34箱32、驱动轴33和减速齿轮34，所述的直流电机31设于主动轮42和减速齿轮34箱32间，所述的减速齿轮34设于减速齿轮34箱32与主动齿轮间，所述的驱动轴33连接直流电机31、减速齿轮34箱32和主动轮42，所述的驱动装置3用于驱动行走装置4运动；
行走装置4，所述的行走装置4包括履带41和与履带41相互啮合的主动轮
42和从动轮43，所述的从动轮43与机架2连接。
优选地，还包括托轮7，所述的托轮7设于主动轮42和从动轮43间并固结于机架2上。
优选地，所述的履带41包括环形履带41本体，沿环形履带41本体外表面的长度方向有多条相同的板齿等距地排列；沿环形履带41本体内表面的长度方向也有多副对钢齿等距地排列，所述的对钢齿用于与主动轮42和从动轮43的齿轮相啮合，所述的对钢齿是在一块长条钢脚板的中部一体并排有间距地设置有两个形状大小一致的正四棱台状钢立柱。
优选地，所述的主动轮42与从动轮43的直径相同。
优选地，所述的托轮7的直径小于主动轮42的直径。
优选地，所述的履带41为橡胶材料。
本实用新型的工作原理：操作收割机本体上的控制模块，控制模块开启直流电机，直流电机转动带动减速齿轮箱和主动轮正向转动，减速齿轮箱带动减速齿轮转动从而控制主动轮的速度变化，主动轮通过与履带啮合带动履带正向转动，从而带动从动轮转动，实现行走装置的正向前进，当直流电机带动主动轮反向转动时，行走装置则向反向前进。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (2)
1.一种电驱动的收割机行走装置，包括行走装置本体和设于行走装置本体上的收割机本体，其特征在于：所述的行走装置本体包括
机架，所述的机架上设有收割机本体，所述的机架两侧分别设有对称的两个驱动装置和两个行走装置；
控制模块，所述的控制模块设于收割机本体上，所述的控制模块与直流电
机和减速齿轮箱电性连接，用于控制驱动装置运动；
驱动装置，所述的驱动装置包括直流电机、与直流电机轴连接的减速齿轮箱、驱动轴和减速齿轮，所述的直流电机设于主动轮和减速齿轮箱间，所述的减速齿轮设于减速齿轮箱与主动齿轮间，所述的驱动轴连接直流电机、减速齿轮箱和主动轮，所述的驱动装置用于驱动行走装置运动；
行走装置，所述的行走装置包括履带和与履带相互啮合的主动轮和从动轮，
所述的从动轮与机架连接。
2.根据权利要求1所述的一种电驱动的收割机行走装置，其特征在于：还包括托轮，所述的托轮设于主动轮和从动轮间并固结于机架上。
3．根据权利要求1所述的一种电驱动的收割机行走装置，其特征在于：所述的履带包括环形履带本体，沿环形履带本体外表面的长度方向有多条相同的板齿等距地排列；沿环形履带本体内表面的长度方向也有多副对钢齿等距地排列，所述的对钢齿用于与主动轮和从动轮的齿轮相啮合，所述的对钢齿是在一块长条钢脚板的中部一体并排有间距地设置有两个形状大小一致的正四棱台状钢立柱。
4．根据权利要求1所述的一种电驱动的收割机行走装置，其特征在于：所述的主动轮与从动轮的直径相同。
5．根据权利要求2所述的一种电驱动的收割机行走装置，其特征在于：所述的托轮的直径小于主动轮的直径。
6．根据权利要求1所述的一种电驱动的收割机行走装置，其特征在于：所述的履带为橡胶材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420161394.4U CN203844862U (zh) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | 一种电驱动的收割机行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420161394.4U CN203844862U (zh) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | 一种电驱动的收割机行走装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203844862U true CN203844862U (zh) | 2014-09-24 |
Family
ID=51557911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420161394.4U Expired - Fee Related CN203844862U (zh) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | 一种电驱动的收割机行走装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203844862U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850024A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-07 | 刘吕亮 | 一种用于湿地履带式车辆的行走机构及其使用方法 |
-
2014
- 2014-04-03 CN CN201420161394.4U patent/CN203844862U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850024A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-07 | 刘吕亮 | 一种用于湿地履带式车辆的行走机构及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203805663U (zh) | 智能柔性化车底盘 | |
| CN103373402B (zh) | 轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置 | |
| CN205365655U (zh) | 一种推车转向装置 | |
| CN105292283A (zh) | 具有形状自适应的履带式欠驱动机器人及传动方法 | |
| ATE365124T1 (de) | Elektro-hydrodynamische überlagerungslenkung | |
| CN203844862U (zh) | 一种电驱动的收割机行走装置 | |
| CN207670528U (zh) | 仿生移动机器人装置 | |
| CN203888908U (zh) | 一种直连式手扶拖拉机的差动行走装置 | |
| CN203497755U (zh) | 一种装料机 | |
| CN206155611U (zh) | 仿生机器人 | |
| CN204322928U (zh) | 一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统 | |
| CN204568675U (zh) | 具有转向机构的四向穿梭车 | |
| CN203877850U (zh) | 手动、机动两用升降装置 | |
| CN2931190Y (zh) | 一种橡胶履带运输机全液压驱动运输车 | |
| CN205213330U (zh) | 用于农业机械原地换向行走机构 | |
| CN104589918A (zh) | 一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统 | |
| CN206926738U (zh) | 一种新型履带式机器人传送装置 | |
| CN203958359U (zh) | 复合式爬楼装置 | |
| CN202672018U (zh) | 电动无级变速行走式公路划线机底盘 | |
| CN203158103U (zh) | 一种微型四轮拖拉机 | |
| CN209141901U (zh) | 一种三电机协作的传动系统 | |
| CN2630079Y (zh) | 一种行走转向装置 | |
| CN204605986U (zh) | 一种万向履带底盘 | |
| CN202799599U (zh) | 差速式手扶后置旋耕机 | |
| CN205044414U (zh) | 一种全向履带挖掘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wu Zongqun Inventor after: Zhang Min Inventor before: Wu Zongqun |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180615 Address after: 423000 Hunan Chenzhou Suxian District Wulipai town Suxian industrial concentration area Xianlin Avenue golden leaf Industrial Park office building Patentee after: Hunan field modern intelligent equipment Co., Ltd. Address before: 523000 1 501, Yinqiao garden, Qingxi Town, Dongguan, Guangdong Patentee before: Wu Zongqun |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140924 Termination date: 20190403 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |