CN203769680U - 一种新型自动猫道装置 - Google Patents
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Abstract
涉及到油田钻井机、修井机的钻杆输送装置的一种新型自动猫道装置，其固定平台及两侧的两个起升平台与车架底盘连接，同时固定平台还连接了一个油缸控制的折叠平台，而减少了整个装置的整体长度，三个平台上各自连接了由翻转油缸控制的翻转机构，执行管具的翻转和输送，本实用新型具备了两路输送备份功能，实现了管具的自动化输送，降低了工人的劳动强度，提高了装置的可靠性，且结构简单、适用性广。
Description
技术领域
本实用新型涉及到油田钻井机、修井机钻杆的输送装置。
背景技术
目前，国内陆地钻机普遍采用传统的猫道即起升平台和固定平台和管排架实现钻杆的输送工作，需要将钻杆从地面提升至井口时，钻杆整体排放在管排架上，通过人力推动钻杆进入猫道中心，然后一端连接气动或液压绞车的挂钩，绞车钢丝绳通过天车上的滑轮，将钻杆拉动到小鼠洞存放。
实现反向过程时，则需要人力推动处于垂直状态的钻杆下端至坡道，然后缓慢释放游车，钻杆沿坡道滑动至猫道上，猫道上预先放置的钻杆小滑车接住钻杆下端，在钻杆水平分力的作用下，钻杆滑车沿猫道往后面滚动，直到钻杆完全放置在猫道上，然后，人力滚动钻杆至管排架上。钻具处理的过程全程需要3-4人配合完成工作，工作强度大，效率低，由于管具重量一般较重，在此过程中，容易发生事故。
国内目前也有专门处理管具的自动猫道，例如国内的全自动猫道，结构形式与传动的猫道类似，配置传统的滑板和猫道结构，翻转管具机械手安装在猫道两侧，猫道整体长度达到18米，中间起升猫道采用连杆结构，滑块结构固定在起升猫道中心。国内的自动猫道采用滑移—起升—滑块驱动完成管具处理，采用单路递进，一旦出现故障，管具无法自动输送至井口，直接影响现场作业。需要从地面输送钻具至井口时，液压油缸驱动排管架倾斜，钻杆滚动至猫道侧面，自动猫道的机械手抬起钻具，钻具沿机械手滚动至起升猫道，起升猫道采用连杆机构，由液压油缸整体沿坡道起升，起升到位以后，液压马达驱动链条（或钢丝绳），链条（或钢丝绳）驱动滑块，滑块将钻具整体往前推进至井口位置，采用吊卡接住钻杆。
实现反向过程时，需要滑块接住钻杆下端，游车缓慢下行，滑块和钻具自由运动至钻杆完全处于起升猫道上，松开吊卡，滑块继续下行带动钻杆整体下行至预定位置，液压油缸驱动起升猫道下降，起升猫道与猫道两侧平齐时，起升猫道上的踢块将钻具整体翻出起升猫道，钻具滚动至管排架上。该种自动猫道整体实现了钻具的自动化输送，但是自动猫道采用滑移—起升—滑块驱动完成管具处理，采用单路递进，一旦出现故障，管具无法自动输送至井口，直接影响现场作业，另外由于结构尺寸大，管具翻转需要通过多组油缸实现，使得自动猫道的适应性和成本过高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供：一种新型自动猫道装置，它是一种结构简单的能满足常规钻机和自动化钻机作业用的钻杆提升装置。
本实用新型的技术方案是以如下方式实现的：
本实用新型包括车架底盘、固定平台、起升平台、起升油缸、折叠平台、折叠平台油缸、2个液压马达、翻转装置、翻转油缸翻转轴；固定平台和起升平台与车架底盘连接，其车架底盘上有起升平台和起升油缸，起升油缸的输出端与起升平台连接；所述的固定平台的两边各有一个起升平台，折叠平台通过折叠平台油缸与固定平台连接成能折叠的整体而减少了整个装置的长度，2个液压马达分别在折叠平台的前端机固定平台的后端，两个起升平台及固定平台的两侧的顶部的各有一个相同的翻转装置，翻转装置中的翻转轴上连有一个拐臂形的翻转臂，每一个翻转油缸与每一个翻转装置连接，翻转油缸连接在起升平台及固定平台车架上，其翻转油缸与翻转装置连接。
翻转轴通过安装座上的通孔后连接在安装座上，每一个翻转油缸通过每一个耳板后，其中两个翻转油缸连在起升平台上，另其中两个翻转油缸连在固定平台上，其翻转油缸输出端与翻转装置上的翻转轴连接。
本实用新型的积极效果为：
1、 本实用新型采用三平台结构，即中间为固定平台、两侧为起升平台，使装置具备备份功能，大大的降低由于设备故障带来的作业影响。
2、 本实用新型的管具翻转结构采用单油缸控制拐臂驱动转轴，转轴带动自动机械手，动作简单可靠。
3、本实用新型的中间平台采用折叠结构、液压油缸控制，大大降低自动猫道装置整体长度，更好的满足钻台高度的要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的剖视图；
图4为图3的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图1-4进一步说明本实用新型的具体实施方式。
图1-4中：固定平台4的两边各自安装了一个起升平台2和一个起升平台11，固定平台4、起升平台（2、11）、油缸5分别安装在车架底盘1上，固定平台支架3的一端连在支架底盘1上，另一端与固定平台4连接，折叠平台7通过折叠平台油缸8与固定平台4连接，2个液压马达10分别连接在折叠平台7的前端及固定平台4的后端，起升平台（2、11）的顶部、固定平台4两侧的顶部各自安装有一个相同的翻转装置9，其中两个翻转装置9通过安装座16装在起升平台（2、11）的顶部，另两个翻转装置9通过安装座16装在固定平台4两侧的顶部，翻转轴13通过安装座16内孔上连有一个拐臂形的翻转臂14，翻转油缸18通过每一个耳板19，翻转油缸连在起升平台2上，翻转油缸18的输出端与翻转轴13连接。
单组翻转装置进行管具翻转时，其折叠平台油缸8运动，使折叠平台7打开后与固定平台4连接成一体。
起升平台2上的翻转油缸18动作，驱动翻转轴13运动，翻转轴13带动翻转臂14运动，使翻转臂14内的管具翻转到固定平台4上的翻转臂14内，固定平台4上的翻转油缸18动作，驱动翻转轴13运动，翻转轴13带动翻转臂14运动，使翻转臂14内的管具翻转到中间固定平台4内，再由液压马达10通过链条，链条驱动滑块12沿固定平台4中间运动，同时驱动管具向上、向下运动。
Claims (2)
1.一种新型自动猫道装置，其特征是：包括车架底盘（1）、固定平台（4）、起升平台（2、11）、起升油缸（9）折叠平台（7）、折叠平台油缸（8）、2个液压马达、翻转装置（9）、翻转油缸（18）、翻转轴（13）；固定平台（4）和起升平台（2、11）与车架底盘（1）连接，其车架底盘（1）上有起升平台（2、11）和起升油缸（9），起升油缸（9）的输出端与起升平台（2、11）连接；固定平台（4）的两边各有一个起升平台（2）、（11），折叠平台（7）通过折叠平台油缸（8）与固定平台（4）连接，2个液压马达（10）分别在折叠平台（7）的前端及固定平台（4）的后端，两个起升平台（2、11）的顶部及固定平台（4）的两侧的顶部各有一个相同的翻转装置（9），翻转装置（9）中的翻转轴（13）上连有一个拐臂形的翻转臂（14），每一个翻转油缸（18）与每一个翻转装置（9）连接，翻转油缸（9）连接在起升平台（2、11）及固定平台（4）上，其翻转油缸（18）与翻转装置（9）。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动猫道装置，其特征是：翻转轴（13）通过安装座（16）上的通孔后连在安装座（16）上，每一个翻转油缸（18）通过每一个耳板（19）后，其中两个翻转油缸（18）连在起升平台（2、11）上，另两个翻转油缸（18）连在固定平台（4）上，其翻转油缸（18）输出端与翻转装置（9）上的翻转轴（13）连接。
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