CN203710478U - 注射器针筒自动夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种注射器针筒自动夹持机构，包括有支架板，夹钳上设置有安装柱，安装柱设置于支架板上，夹钳通过安装柱可转动地设置于支架板上，还包括有驱动组件、减速组件以及旋转检测组件；驱动组件通过减速组件与夹钳动力连接；旋转检测组件设置于安装柱上。通过上述结构设计，本实用新型提供的注射器针筒自动夹持机构在现有结构的基础上又提供了驱动组件、减速组件以及旋转检测组件，当安装于医疗注射泵上，本实用新型实现了注射器针筒的自动夹持及松开。本实用新型在上述结构中具体包括旋转检测组件，旋转检测组件能够对针筒自动识别功能，还提供了驱动组件和减速组件，实现了机械化的针筒加持，简化了注射器的安装过程，并且提高了注射器的安装精度。

Description

注射器针筒自动夹持机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体地说，特别涉及一种注射器针筒自动夹持机构。

背景技术

现有国内外的医疗注射泵针筒夹持及检测机构，一般采用直线方向手动拉开的方式，注射器针筒的夹紧通过拉簧来实现，针筒外径检测通过直线拉杆上带动的直线测量机构进行测量。

现有方案存在问题

1、针筒夹紧力不均匀，由于受拉簧特性影响，其在不同的外径注射器上的夹紧力是不相同的，易造成注射器的变形，影响推注精度

2、针筒安装不方便，由于使用时需要将针筒夹拉开至最大位置，拉力较大，且对固定位置要求较高；装好注射器夹紧时，需要控制针筒夹的回位速度，否则易造成注射器的晃动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种自动针筒夹持机构，它与现有的注射泵针筒夹持机构的最大的不同是采用自动结构，并且通过驱动夹钳齿轮运动来进行注射器针筒的夹紧及注射器型号自动识别，并具有故障手动解锁及复位功能。实现注射器安装时的简便、可靠。它能克服现有机构的安装困难、夹紧力不均的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案。

一种注射器针筒自动夹持机构，包括有支架板和夹钳，所述夹钳上设置有安装柱，所述安装柱设置于所述支架板上，所述夹钳通过所述安装柱可转动地设置于所述支架板上，

还包括有驱动组件、减速组件以及旋转检测组件；

所述驱动组件通过所述减速组件与所述夹钳动力连接；

所述旋转检测组件设置于所述安装柱上。

优选地，所述减速组件为可自锁齿轮减速系，所述减速组件包括有一级减速齿轮，所述一级减速齿轮安装于齿轮杆上，所述齿轮杆上设置有齿轮复位弹簧，所述齿轮复位弹簧的一端与所述齿轮杆连接，所述齿轮复位弹簧与所述一级减速齿轮抵接；本实用新型还包括有手动解锁组件，所述手动解锁组件包括解锁扳杆以及复位弹簧，所述解锁扳杆的中间部位铰接于所述支架板上，所述解锁扳杆的一端设置有复位弹簧，所述解锁扳杆的另一端卡接于所述一级减速齿轮上。

优选地，所述驱动组件安装的水平夹角为3°-6°。

优选地，所述支架板上设置有夹钳复位弹簧，所述夹钳复位弹簧的一端与所述支架板连接，所述夹钳复位弹簧的另一端与所述驱动组件连接。

本实用新型提供了一种注射器针筒自动夹持机构，包括有支架板，夹钳上设置有安装柱，安装柱设置于支架板上，夹钳通过安装柱可转动地设置于支架板上，还包括有驱动组件、减速组件以及旋转检测组件；驱动组件通过减速组件与夹钳动力连接；旋转检测组件设置于安装柱上。夹钳上设置有安装柱，支架板上开设有安装孔，安装柱插入至安装孔中，从而实现了夹钳与支架板之间的转动连接。本实用新型还提供了驱动组件和减速组件，驱动组件具体可以采用直流电机，驱动组件包括有驱动轴，驱动轴与减速组件动力连接，减速组件与夹钳动力连接，如此通过驱动组件能够控制夹钳抱合加紧注射器针筒。

通过上述结构设计，本实用新型提供的注射器针筒自动夹持机构在现有结构的基础上又提供了驱动组件、减速组件以及旋转检测组件，当安装于医疗注射泵上，本实用新型实现了注射器针筒的自动夹持及松开。本实用新型在上述结构中具体包括旋转检测组件，旋转检测组件能够对针筒自动识别功能，还提供了驱动组件和减速组件，实现了机械化的针筒加持，简化了注射器的安装过程，并且提高了注射器的安装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例中注射器针筒自动夹持机构的结构示意图；

图2为1为本实用新型一种实施例中注射器针筒自动夹持机构上解锁扳杆处的局部结构示意图；

图1和图2中部件名称与附图标记的对应关系为：

支架板1、夹钳2、驱动组件3、减速组件4、一级减速齿轮41、

齿轮杆42、齿轮复位弹簧43、旋转检测组件5、解锁扳杆6、

复位弹簧7。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，其中，图1为本实用新型一种实施例中注射器针筒自动夹持机构的结构示意图；图2为1为本实用新型一种实施例中注射器针筒自动夹持机构上解锁扳杆处的局部结构示意图。

本实用新型提供了一种注射器针筒自动夹持机构，包括有支架板1和夹钳2，夹钳2上设置有安装柱，安装柱设置于支架板1上，夹钳2通过安装柱可转动地设置于支架板1上，还包括有驱动组件3、减速组件4以及旋转检测组件5；驱动组件3通过减速组件4与夹钳2动力连接；旋转检测组件5设置于安装柱上。

夹钳2上设置有安装柱，支架板1上开设有安装孔，安装柱插入至安装孔中，从而实现了夹钳2与支架板1之间的转动连接。

本实用新型还提供了驱动组件3和减速组件4，驱动组件3具体可以采用步进电机，驱动组件3包括有驱动轴，驱动轴与减速组件4动力连接，减速组件4与夹钳2动力连接，如此通过驱动组件3能够控制夹钳2抱合加紧注射器针筒。

需要说明的是：夹钳2可转动地设置于支架板1上，驱动组件3以及减速组件4所传递的运动方式均为转动，如此，夹钳2的端部设置有齿轮，在支架板1上设置有齿条，减速组件4为齿轮减速系统，减速齿轮通过齿条驱动夹钳2上的齿轮转动，从而带动夹钳2转动。

另外，本实用新型还提供了旋转检测组件5，旋转检测组件5设置于安装柱上，能够对夹钳2的转动角度进行检测，从而实现对注射器规格的自动识别，提高本实用新型的智能性。

通过上述结构设计，本实用新型提供的注射器针筒自动夹持机构在现有结构的基础上又提供了驱动组件3、减速组件4以及旋转检测组件5，当安装于医疗注射泵上，本实用新型实现了注射器针筒的自动夹持及松开。本实用新型在上述结构中具体包括旋转检测组件5，旋转检测组件5能够对针筒自动识别功能，还提供了驱动组件3和减速组件4，实现了机械化的针筒加持，简化了注射器的安装过程，并且提高了注射器的安装精度。

具体地，减速组件4为可自锁齿轮减速系，减速组件4包括有一级减速齿轮41，一级减速齿轮41安装于齿轮杆42上，齿轮杆42上设置有齿轮复位弹簧43，齿轮复位弹簧43的一端与齿轮杆42连接，齿轮复位弹簧43与一级减速齿轮41抵接，基于该结构，本实用新型还包括有手动解锁组件，手动解锁组件包括解锁扳杆6以及复位弹簧7，解锁扳杆6的中间部位铰接于支架板1上，解锁扳杆6的一端设置有复位弹簧7，解锁扳杆6的另一端卡接于一级减速齿轮41上。

解锁扳杆6与现有技术中的跷跷板结构相同，通过按压解锁扳杆6的一端，其另一端翘起，从而将一级减速齿轮41翘起并脱离减速组件4，从而使得减速组件4的自锁失效，保证夹钳2的自动复位。

具体地，驱动组件3安装的水平夹角为3°-6°。支架板1上安装的驱动组件3与平面有5°的仰角，使其与减速组件4具有良好地配合。

在本实施例中，支架板1上设置有夹钳复位弹簧，夹钳复位弹簧的一端与支架板1连接，夹钳复位弹簧的另一端与驱动组件3连接。当本实用新型自锁失效后，夹钳2能够在夹钳复位弹簧的作用下自动复位。

具体地，当驱动组件3控制夹钳2抱合时，夹钳复位弹簧发生形变，但减速组件4的自锁失效后，夹钳复位弹簧变形复原，从而带动夹钳2转动复位。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：驱动电机通过减速机构(可自锁)，将运动传递到传动齿条，并通过传动齿条带动夹钳2驱动齿轮，带动夹钳2完成注射器针筒的夹紧动作；同时通过检测模块检测夹钳2的旋转角度，实现注射器规格的自动检测；并在机构失效条件下提供手动解锁的功能。

本实用新型的有益效果是：

1本结构采用电机驱动，其提供的驱动力是一致的，确保夹持在每种注射器的上的夹紧力是一定的，防止不同型号注射器针筒的变形量过大。

2本结构采用自动夹持，在安装过程中简单方便，避免手部用力过大，降低医护工作者工作难度，对于固定结构的要求降低。且输液泵的体积并没有增大。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种注射器针筒自动夹持机构，包括有支架板(1)和夹钳(2)，所述夹钳上设置有安装柱，所述安装柱设置于所述支架板上，所述夹钳通过所述安装柱可转动地设置于所述支架板上，其特征在于，

还包括有驱动组件(3)、减速组件(4)以及旋转检测组件(5)；

所述驱动组件通过所述减速组件与所述夹钳动力连接；

所述旋转检测组件设置于所述安装柱上。

2.根据权利要求1所述的注射器针筒自动夹持机构，其特征在于，

所述减速组件为可自锁齿轮减速系，所述减速组件包括有一级减速齿轮(41)，所述一级减速齿轮安装于齿轮杆(42)上，所述齿轮杆上设置有齿轮复位弹簧(43)，所述齿轮复位弹簧的一端与所述齿轮杆连接，所述齿轮复位弹簧与所述一级减速齿轮抵接；

还包括有手动解锁组件，所述手动解锁组件包括解锁扳杆(6)以及复位弹簧(7)，所述解锁扳杆的中间部位铰接于所述支架板上，所述解锁扳杆的一端设置有所述复位弹簧，所述解锁扳杆的另一端卡接于所述一级减速齿轮上。

3.根据权利要求1所述的注射器针筒自动夹持机构，其特征在于，

所述驱动组件安装的水平夹角为3°-6°。

4.根据权利要求1所述的注射器针筒自动夹持机构，其特征在于，

所述支架板上设置有夹钳复位弹簧，所述夹钳复位弹簧的一端与所述支架板连接，所述夹钳复位弹簧的另一端与所述驱动组件连接。