CN203699298U - 用于分盘机的托盘整形机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于分盘机的托盘整形机构；它包括两个整形臂，整形臂对称安装于分盘机的栈板的两侧，每个整形臂包括伸缩机构（1）、摇臂（3）和夹爪（5），摇臂（3）上设有弯折部，弯折部处设有转轴（4）；所述的伸缩机构（1）的伸缩杆（2）与摇臂（3）的一端相连，摇臂（3）的另一端与夹爪（5）固定连接，所述的夹爪（5）在竖直方向上的高度不小于输送栈板上的整叠托盘的总高度；所述的伸缩杆（2）伸至最长时，夹爪（5）的夹持面（7）与输送栈板的运动方向垂直；伸缩杆（2）缩至最短时，夹持面（7）处于托盘运送的路径之外。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘自动分盘机的配套设备，具体是指一种用于分盘机的托盘整形机构。
背景技术
现有技术中，物流业越来越发达，各种产品和商品的流动非常之大，而在各运输环节中最常用到的工具就是托盘，人们将产品放在托盘上，然后用叉车来运输。特别是在大型的工厂里，托盘随处可见。所述的托盘在使用前为了节约空间都是成叠堆放的，需要使用时再一个个取出。现有技术中，由于托盘的使用量大，很多工厂用自动分盘机替代了人工手动分盘。即将成叠的托盘，如附图1中所示的整叠托盘01，放到附图3中的自动分盘机的输送栈板03上，经输送栈板03送到分盘机04的分盘区中，分盘区底部的顶升机构开始动作，将整叠托盘顶起，然后分盘机两侧的气动或液压拨块旋转，插入倒数第二个托盘的底部，并将倒数第二个托盘及其之上的托盘托住，接下来顶升机构带着整叠托盘01中剩下的倒数第一个托盘下降到与栈板齐平的位置后由推送机构将分离出来的单个托盘02（如附图2中所示）推送到输送栈板03上，由输送栈板运送到使用地。分盘机按上述动作循环工作将整叠托盘逐个分离出来。上述结构的分盘机虽然大大节约了人工成本，提高了托盘的取用效率。但是在实际使用时，由于之前堆放的整叠托盘01并不是每一叠都是横平竖直整齐的摆放的，而是由人工或是叉车简单叠放的，存在参差不齐的情况。分盘机没有专门整理托盘位置的机构，分取出来的托盘也会呈现出歪歪扭扭的情况，当托盘位置偏差较大时，可能直接导致所托物品的重心偏离输送线的承载范围，输送不稳定，甚至引起整排托盘的倾覆，安全性能存在巨大的隐患。综上所述现有技术中的分盘机急需一种可以对托盘进行整形的机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以对托盘进行整形，使分离出来的托盘排列整齐的用于分盘机的托盘整形机构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于分盘机的托盘整形机构，它包括两个整形臂，所述的两个整形臂对称安装于分盘机上用于输送整叠托盘的栈板的两侧，每个整形臂包括伸缩机构、摇臂和夹爪，所述的摇臂上设有一个弯折部，弯折部处设有转轴，摇臂可围绕转轴转动；所述的伸缩机构的伸缩杆的自由端与摇臂的一端相连，摇臂的另一端与夹爪固定连接，所述的夹爪在竖直方向上的高度不小于输送栈板上的整叠托盘的总高度；所述的伸缩杆伸至最长时，夹爪上用于与托盘相接触的夹持面与输送栈板的运动方向垂直；伸缩杆缩至最短时，夹持面处于托盘运送的路径之外；所述的两条整形臂上的伸缩机构还连接有电控装置。
采用上述结构后，本实用新型具有如下优点：所述的伸缩杆伸至最长时，夹爪上用于与托盘相接触的夹持面与输送栈板的运动方向垂直；伸缩杆缩至最短时，夹持面处于托盘运送的路径之外。当整叠托盘输送到两个整形机构之间时，整形机构可以通过伸缩机构驱动摇臂然后带动夹爪从整叠托盘的与栈板运动方向平行的两个侧面夹住托盘，由于夹爪在竖直方向上的高度不小于输送栈板上的整叠托盘的总高度；夹爪通过夹持力可将整叠托盘的两个侧面整理齐整，然后夹爪松开，整叠托盘继续向前运送，当整叠托盘将要完全经过整形机构时，伸缩机构再次动作，且伸缩杆直接伸到最长，在摇臂的作用下夹爪的夹持面会抵紧到整叠托盘上离输送栈板入口处最近的那个面，此时在夹爪的推力作用下，整叠托盘剩余的两侧也被整理齐整。显然根据分盘机的结构整齐叠放的托盘经过分取后，被分离出来的托盘也会是整齐的。综上所述，本实用新型提供了一种可以对托盘进行整形，使分离出来的托盘排列整齐的用于分盘机的托盘整形机构。
作为优选，所述的整形臂安装在分盘机的整叠托盘入口处。该结构可以有效的利用分盘机的机架来安装整形臂，同时当整形机构进行第二步整形时，由于两个夹爪都在整叠托盘的一侧，而在入口处整叠托盘进入分盘机内后，还没分离出单个托盘前，托盘的运动的前方是有阻挡装置的，这样刚好与托盘后方的夹爪形成更好的夹持作用，整理效果更好。
作为优选，所述的伸缩机构为气缸，所述的气缸由分盘机的电控中心统一控制。气缸由分盘机自带的电控中心统一控制，节约了成本，同时也便于根据输送栈板的运动情况及时判明整叠托盘的位置，使整形臂动作更精确。
作为优选，所述的伸缩机构的伸缩杆的自由端与摇臂的一端销接。该结构使得摇臂与伸缩杆之间具有一定的灵活度，可以缓冲伸缩杆前后运动是给摇臂带来的冲击，使整个装置更加稳定。
附图说明
图1是整叠托盘的结构示意图。
图2是单个托盘的结构示意图。
图3是现有技术中分盘机的结构示意图。
图4是本实用中用于分盘机的托盘整形机构的结构示意图。
图5是整叠托盘进入用于分盘机的托盘整形机构动作区的结构示意图。
图6是用于分盘机的托盘整形机构开始横向整理托盘时的示意图。
图7是用于分盘机的托盘整形机构开始竖向整理托盘时的示意图。
图8是用于分盘机的托盘整形机构安装到分盘机上后的结构示意图。
如图所示：01、整叠托盘，02、单个托盘，03、输送栈板，04、分盘机，1、伸缩机构，2、伸缩杆，3、摇臂，4、转轴，5、夹爪，6、支架，7、夹持面。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图4，一种用于分盘机的托盘整形机构，它包括两个整形臂，所述的两个整形臂对称安装于分盘机上用于输送整叠托盘的栈板的两侧，每个整形臂包括伸缩机构1、摇臂3和夹爪5，所述的摇臂3上设有一个弯折部，弯折部处设有转轴4，摇臂3可围绕转轴4转动；所述的伸缩机构1的伸缩杆2的自由端与摇臂3的一端相连，摇臂3的另一端与夹爪5固定连接，所述的夹爪5在竖直方向上的高度不小于输送栈板上的整叠托盘的总高度；所述的伸缩杆2伸至最长时，夹爪5上用于与托盘相接触的夹持面7与输送栈板的运动方向垂直；伸缩杆2缩至最短时，夹持面7处于托盘运送的路径之外；所述的两条整形臂上的伸缩机构1还连接有电控装置。所述的整形臂安装在分盘机的整叠托盘入口处。所述的伸缩机构1为气缸，所述的气缸由分盘机的电控中心统一控制。所述的伸缩机构1的伸缩杆2的自由端与摇臂3的一端销接。具体实施时，所述的电控装置可以采用单片机，PLC等常用的控制装置，最好是直接将气缸的控制器与分盘机的电控中心电连接。所述的伸缩机构除了使用气缸还可以用液压缸，或是电机、曲柄和传动杆的组合结构来实现，现有技术中的伸缩机构很多均用来等效替换气缸，此处不再一一举例说明。另外所述的摇臂3上的转轴4可以通过安装在分盘机机架上的支架6来进行支撑。所述的夹爪其实际形状可设成一块长条状的压板，可以用金属结构也可以用木制结构，作为优选，还可以在夹爪上并排连接多组同步动作的伸缩机构和摇臂的组合机构，这样可以进一步增加夹爪的夹持力和稳定性。
本实用新型中的用于分盘机的托盘整形机构具体安装到分盘机上之后，如附图8所示，位于分盘机的整叠托盘入口处的栈板的两侧（以附图8为参照，所述的两侧是指栈板输送方向的两侧）。具体实施时安装在附图中所示的位置之前的其他位置也是可以的，只是在入口处安装可以借用分盘机的外壳用来固定整形机构，更加节省成本。需要说明的是附图3和附图8均只是示意图，图中对分盘机的动力系统、顶升装置和托盘装置等做了省略处理，分盘机已经有成熟的市售产品，且在本申请中与本实用新型的发明点没有实质关联，所以只用简图示意。还有就是所述的摇臂3，在附图中实际采用了两个弯折部，除了设有转轴处的弯折部外还在与伸缩杆相连的地方设了弯折部，此处的结构可以缩短伸缩杆的行程。所述的整形臂的整体结构实际是一种异形的四连杆结构。
另外所述的用于分盘机的托盘整形机构的工作原理如下：结合附图5～7，图5中为初始状态，伸缩机构处于收缩状态，夹爪张开，整叠托盘向夹爪靠近，当电控中心通过传感器（如光电传感器，将其与电控中心电连接，一般分盘机上也会设置有检测托盘位置的装置，将整形臂的电控中心直接与装置电连接或是直接与分盘机的电控中心电连接后进行简单的编程即可实现，这属于业内技术人员的常识，此处不做详细说明）或是对托盘的位置进行计算，得知整叠托盘已经输送到两个夹爪之间后，整形臂开始动作，伸缩机构伸出伸缩杆带动摇臂使夹爪夹紧整叠托盘的两个侧面，见附图6，使整叠托盘在上下方向上变得整齐（此处方向是以附图6中所示的方位为参照），接下来夹爪松开，整叠托盘继续前进；当整叠托盘将要完全经过整形机构时，伸缩机构再次动作，且伸缩杆直接伸到最长，在摇臂的作用下夹爪的夹持面会抵紧到整叠托盘上离输送栈板入口处最近的那个面，此时在夹爪的推力作用下，整叠托盘剩余的两侧也被整理齐整，如附图7中所示。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于分盘机的托盘整形机构，其特征在于：它包括两个整形臂，所述的两个整形臂对称安装于分盘机上用于输送整叠托盘的栈板的两侧，每个整形臂包括伸缩机构（1）、摇臂（3）和夹爪（5），所述的摇臂（3）上设有一个弯折部，弯折部处设有转轴（4），摇臂（3）可围绕转轴（4）转动；所述的伸缩机构（1）的伸缩杆（2）的自由端与摇臂（3）的一端相连，摇臂（3）的另一端与夹爪（5）固定连接，所述的夹爪（5）在竖直方向上的高度不小于输送栈板上的整叠托盘的总高度；所述的伸缩杆（2）伸至最长时，夹爪（5）上用于与托盘相接触的夹持面（7）与输送栈板的运动方向垂直；伸缩杆（2）缩至最短时，夹持面（7）处于托盘运送的路径之外；所述的两条整形臂上的伸缩机构（1）还连接有电控装置。
2.根据权利要求1所述的用于分盘机的托盘整形机构，其特征在于：所述的整形臂安装在分盘机的整叠托盘入口处。
3.根据权利要求1所述的用于分盘机的托盘整形机构，其特征在于：所述的伸缩机构（1）为气缸，所述的气缸由分盘机的电控中心统一控制。
4.根据权利要求1所述的用于分盘机的托盘整形机构，其特征在于：所述的伸缩机构（1）的伸缩杆（2）的自由端与摇臂（3）的一端销接。
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