CN203695801U - 送料装置 - Google Patents

Abstract

一种送料装置，包括一机架、两升降台、一吸料架及一备料台，该两升降台并排设置于该机架中，每一升降台的台面上设有并排设置且可转动的多个滚杆可供附加电路板材及供板材于其上移动，该升降台可供将台面上升到一供料位置及下降到一补料位置，该吸料架包含经过该两升降及一加工机上方的一延伸框架、可在该延伸框架上移动的一滑座及可在该滑座的下方升降的一支架，该支架上设有多个真空吸盘可供用于吸住板材，该备料台可移动到该两升降台的其中一者的一侧，且其之台面上设有并排设置且可转动的多个滚杆可供用于承载及移送备用的板材；借由上述结构可使其在无须暂停送料动作的情况下仍可同时进行补料作业，进而能大幅提高工作效率。

Description

送料装置

技术领域

本实用新型关于一种用于将板材自动输送到加工机上的送料装置方面的技术领域，尤指一种可使其在无须暂停送料动作的情况下仍可同时进行补料作业，以进而能大幅提高工作效率的送料装置。

背景技术

一般习知利用冲床或其它加工机对板材进行冲压成型、裁切等加工制程时，通常会利用一种如申请人早期所申请的公告第M247570号中国台湾专利所示的送料装置来将板材输送到该加工机，以达到节省人力的目的。

然而，该种习知的送料装置当该升降台上的板材被该吸料装置运送完毕时，便必需先停止该吸料装置的吸料及送料动作，然后使该升降台下降到一补料位置，再由该备料台将预备的成叠板材移动到该升降台上，最后再使该升降台回升到供料位置，如此方能再使该吸料装置继续进行吸料及送料的动作。因此，每当升降台上的板材用完时，便会使送料作业暂停一段时间来补料，而此送料作业暂停的时间，不但吸料装置停止作业，相对的加工机亦会因该吸料装置的停止而暂停加工作业，而如此则不但会浪费时间，而且亦会大幅的降低工作效率。

有鉴于此，本设计人乃针对上述送料装置的结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，本着精益求精的精神，而进一步深入构思，且积极研究改良试做，进而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料装置，以解决习知的送料装置当供料位置的板材输送完毕时，需先暂停送料动作方可进行补料作业，所以存在着会浪费时间及大幅降低工作效率等的问题。

为达上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种送料装置，包括：

一机架；

两升降台，并排设置于机架中，且每一升降台的台面上设有并排设置且可转动的多个滚杆可供用于附加电路板材及供板材于其上移动，升降台可供将台面上升到一供料位置及下降到一补料位置； 

一吸料架，包含一延伸框架、一滑座及一支架，延伸框架呈矩形且经过两升降台的上方及延伸到外部的一加工机上方，于延伸框架的两长侧杆的底部分别具有轨道，滑座结合在两轨道上且可顺着两轨道移动到两升降台及该加工机的上方，支架结合于滑座上且可于滑座的下方升降位移一距离，支架上设有多个真空吸盘可供用于吸住板材；

一备料台，可移动到两升降台的其中一者的一侧，且其之台面上设有并排设置且可转动的多个滚杆，该多个滚杆可供用于承载备用的板材及可供便于将该备用的板材移送到下降至补料位置的升降台的台面上；

其中，当该吸料架将该两升降台的其中一者上的板材运送完毕时，便会继续运送另一者上的板材，同时该台面上没有板材的升降台会下降到该补料位置以承接该备料台上的备用板材，然后再上升到该供料位置待命。

进一步，机架上具有一侦测器可供侦测送料装置运送到加工机的板材的数量。

进一步，更包括一控制面板，控制台具有一警示器及一操作面板，当侦测器侦测到其中一升降台上的板材剩一预设数量时警示器便会发出警示讯号以提醒作业人员，操作面板可供作业人员选择吸料架欲运送那一升降台上的板材。

进一步，更包括两备料轨道平行设于该机架的一侧，备料台的底部具有多个滚轮供可滚动地置设于两备料轨道上，使备料台可顺着两备料轨道移动到该两升降台的其中一者的一侧。

进一步，升降台具有一滚杆驱动马达可供驱动该多个滚杆转动。

进一步，滑座上设有多个线性轴承，该多个线性轴承滑嵌于两轨道上。

进一步，滑座上设有一汽压缸，该气压缸可供驱动支架升降位移。

进一步，支架上具有两平行的直立导杆，两直立导杆可轴向移动地穿设于滑座上。

进一步，吸料架包含两时规皮带轮、一时规皮带及一时规皮带轮马达，两时规皮带轮可转动地结合在延伸框架的侧杆的两端部，该时规皮带绕设于两时规皮带轮上且与滑座连结，时规皮带轮马达为伺服马达，且可供驱动其中一时规皮带轮转动。

进一步，升降台具有一油压缸可供驱动其台面升降位移。

实用新型本实用新型所提供的送料装置，当吸料架将两升降台的其中一者上的板材运送完毕时，便会继续运送另一者上的板材，同时台面上没有板材的升降台会下降到补料位置以承接该备料台上的备用板材，然后再上升到供料位置待命。如此，便可在无须暂停吸料及送料动作的情况下，同时进行补料作业，以进而能因此大幅提高工作效率。    

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的前视示意图；

图3为本实用新型的右视示意图；

图4为本实用新型的升降台的立体示意图；

图5为本实用新型的吸料架的立体放大示意图；

图6为本实用新型的吸料架的动作示意图；

图7为本实用新型的升降台的动作示意图；

图8为本实用新型的备料台的补料动作示意图。

【符号说明】

10   机架             11   侦测器

20   升降台           21   滚杆

22   滚杆驱动马达     23   油压缸

20a  第一升降台       20b  第二升降台

30   吸料架           31   延伸框架

310  轨道             32   滑座

320  线性轴承         321  汽压缸

33   支架             330  直立导杆

331  真空吸盘         34   时规皮带轮

35   时规皮带         36   时规皮带轮马达

40   备料轨道         50   备料台

51   滚杆             52   滚轮

60   控制台           61   警示器

62   操作面板         70   加工机

A   板材。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

请参阅图1至图5所示，显示本实用新型所述的送料装置包括一机架10、两升降台20、一吸料架30、两备料轨道40、一备料台50及一控制台60。其中：

该机架10具有一侦测器11可供侦测经由该送料装置运送到外部的一加工机（如冲床等）的板材的数量。

该两升降台20并排设置于该机架10之中，且每一升降台20包含有多个滚杆21、一滚杆驱动马达22及一油压缸23。该多个滚杆21设于该升降台20的台面上，可供用于附加电路板材。该滚杆驱动马达22可为伺服马达，且其可供驱动该多个滚杆21转动以移动其上的板材。该油压缸23可供驱动该升降台20的台面上升到一供料位置及下降到一补料位置。

该吸料架30包含一延伸框架31、一滑座32、一支架33、两时规皮带轮34、一时规皮带35及一时规皮带轮马达36。该延伸框架31呈矩形且经过该两升降台20的上方及延伸到外部的加工机的上方，于该延伸框架31的两长侧杆的底部分别具有平行的轨道310。该滑座32上设有多个线性轴承320及一汽压缸321。该多个线性轴承320滑嵌于该两轨道310上，使该滑座32可依需要顺着该两轨道310移动到该两升降台20或该加工机的上方。该支架33具有两直立导杆330及多个真空吸盘331。该两直立导杆330呈平行设置，且可轴向移动地穿设于该滑座32上。该支架33可被该汽压缸321驱动而于该滑座32的下方升降位移一距离。该多个真空吸盘331设于该支架33的底面，可供用于吸住或释放板材。该两时规皮带轮34可转动地结合在该延伸框架31的侧杆的两端部。该时规皮带35绕设于该两时规皮带轮34上且与该滑座32连结。该时规皮带轮马达36为伺服马达，且可供驱动时规皮带轮34转动，以使该时规皮带35准确的带动该滑座32位移。

两备料轨道40平行设于该机架10一侧的地面上。

该备料台50具有多个滚杆51及多个滚轮52。该多个滚杆51并排设置于该备料台50的台面上，可供用于承载备用的板材及可供便于将该备用的板材移送到下降至补料位置的升降台20的台面上。该多个滚轮52设于该备料台50的底部，且并可滚动地置设于该两备料轨道40上，使该备料台50可依需要顺着该两备料轨道40移动到该两升降台20的其中一者的一侧。

该控制台60具有一警示器61及一操作面板62。该警示器61在该侦测器11侦测到其中一升降台20上的板材剩一预设数量时会发出声音或灯光等警示讯号以提醒作业人员。该操作面板62可供作业人员选择该吸料架30欲运送那一升降台20上的板材。

请参阅图6、图7显示本实用新型所述的送料装置的送料动作图，为了方便送料及补料的动作说明，以下将靠近加工机70（右侧）的升降台20定义为第一升降台20a，将远离加工机70（左侧）的升降台20定义为第二升降台20b，此合先叙明。

在图6中指出，该送料架30移动到该第一升降台20a的上方时，可先利用该滑座32上的汽压缸321驱该支架33向下位移至该第一升降台20a上的最上方的一片板材A上，使该多个真空吸盘331吸住该板材A，然后再使该汽压缸321驱动该支架33将该板材A向上吸移至一定位。之后，再利用该时规皮带轮马达36（请配合参阅图5）驱动该时规皮带轮34转动，以使绕设在该两时规皮带轮34上的时规皮带35准确的带动该滑座32顺着该两轨道310位移到该加工机70的上方。然后，再利用该汽压缸321驱动该支架33下降位移，并使该多个真空吸盘331放开该板材A。如此重复上述动作，便可达到利用该吸料架30将该第一升降台20a上的板材A运送到该加工机70上供该加工机70加工的目的。而利用该吸料架30将该第二升降台20b上的板材A运送到该加工机70的动作与上述大致相同，差别仅在于运送该第一升降台20a上的板材A时，该时规皮带轮马达36驱动该时规皮带轮34使该时规皮带35将该滑座32带动到该第一升降台20a的上方，而运送该第二升降台20b上的板材A时，则该时规皮带轮马达36驱动该时规皮带轮34使该时规皮带35将该滑座32带动到该第二升降台20b的上方。

在图7、图8中指出，当该侦测器11侦测到该第一升降台20a上的板材A剩一预设数量时，该警示器61（请配合参阅图1所示）便会发出警示讯号以提醒作业人员，使其知道第一升降台20a上的板材A即将运送完毕。此时作业人员可至该控制面板60旁边等待该第一升降台20a上最后一片板材A被该吸料架30送走后，即可马上利用该操作面板62选择该吸料架30下次将移动至该第二升降台20b的上方，以运送第二升降台20b上的板材A。而该吸料架30在运送第二升降台20b上的板材A的同时，便可使该第一升降台20a下降到该补料位置，此时便可将该备料台50顺着该两备料轨道40移动到该第一升降台20a的一侧，然后将备料台50的台面上备用的成叠板材A移送到该第一升降台20a的台面上，之后再将另外一成叠的备用板材A置放到该备料台50上，而该第一升降台20a在承接到该备用的板材A后，可再使该第一升降台20a上升到该供料位置待命，如此便可完成第一升降台20a的补料作业。而当第二升降台20b上的板材A被运送完毕时，则便可再使该吸料架30继续运送该第一升降台20a上的板材A，同时使第二升降台20b进行与上述相同的补料作业。如此，便可使其在无须暂停送料动作的情况下，仍可同时进行补料作业，以进而能因此大幅提高工作效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

一机架；

两升降台，并排设置于机架中，且每一升降台的台面上设有并排设置且可转动的多个可供用于附加电路板材及供板材于其上移动的滚杆，升降台将台面上升到一供料位置及下降到一补料位置； 

一吸料架，包含一延伸框架、一滑座及一支架，延伸框架呈矩形且经过两升降台的上方及延伸到外部的一加工机上方，于延伸框架的两长侧杆的底部分别具有轨道，滑座结合在两轨道上且可顺着两轨道移动到两升降台及该加工机的上方，支架结合于滑座上且于滑座的下方升降位移一距离，支架上设有多个可供用于吸住板材的真空吸盘；

一备料台，移动到两升降台的其中一者的一侧，且其台面上设有并排设置且可转动的多个滚杆，该多个滚杆可供用于承载备用的板材及可供便于将该备用的板材移送到下降至补料位置的升降台的台面上；

其中，当吸料架将两升降台的其中一者上的板材运送完毕时，便会继续运送另一者上的板材，同时该台面上没有板材的升降台会下降到该补料位置以承接该备料台上的备用板材，然后再上升到该供料位置待命。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：机架上具有一可供侦测送料装置运送到加工机的板材的数量的侦测器。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：更包括一控制面板，控制台具有一警示器及一操作面板，当侦测器侦测到其中一升降台上的板材剩一预设数量时警示器便会发出警示讯号以提醒作业人员，操作面板供作业人员选择吸料架欲运送那一升降台上的板材。

4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于：更包括两备料轨道平行设于机架的一侧，备料台的底部具有多个供可滚动地置设于两备料轨道上的滚轮，备料台可顺着两备料轨道移动到该两升降台的其中一者的一侧。

5.如权利要求1、3、4任一项所述的送料装置，其特征在于：升降台具有一可供驱动多个滚杆转动的滚杆驱动马达。

6.如权利要求1、3、4任一项所述的送料装置，其特征在于：滑座上设有多个线性轴承，该多个线性轴承滑嵌于两轨道上。

7.如权利要求1、3、4任一项所述的送料装置，其特征在于：滑座上设有一可供驱动支架升降位移的汽压缸。

8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于：支架上具有两平行的直立导杆，两直立导杆可轴向移动地穿设于滑座上。

9.如权利要求1、3、4任一项所述的送料装置，其特征在于：吸料架包含两时规皮带轮、一时规皮带及一时规皮带轮马达，两时规皮带轮可转动地结合在延伸框架的侧杆的两端部，该时规皮带绕设于两时规皮带轮上且与滑座连结，时规皮带轮马达为可供驱动其中一时规皮带轮转动的伺服马达。

10.如权利要求1、3、4任一项所述的送料装置，其特征在于：升降台具有一可供驱动其台面升降位移的油压缸。