CN203660685U - 一种致动器组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种致动器组件，包括：壳体，包括分别限定第一和第二腔的第一和第二壳体部分；电机组件，安装在第一壳体部分的第一腔内，该电机组件包括转子组件，所述转子组件具有用于产生磁场的磁体和转子轴；电路板，位于壳体内，且覆盖于电机组件之上，转子轴延伸穿过电路板进入第二腔内；传感器，安装在所述电路板上，用于感测由所述电机组件上的所述磁体所产生的所述磁场并提供代表所述电机组件的位置的信号；齿轮组件，位于第二壳体部分的第二腔内，且覆盖于电路板组件和至少一部分电机组件之上，并且与转子轴耦合，所述转子轴的旋转驱动所述齿轮组件；和输出轴，延伸进入由第二壳体部分定义的第二腔内，并与齿轮组件耦合。

Description

一种致动器组件

本申请是发明名称为“一种用于将多个线架保持在定子上的夹箍”、申请日为2010年5月24日、申请号为201320159912.4的中国专利申请的分案申请。

相关申请

本申请为2009年9月1日提交的、题目为“无刷直流致动器”的序列号为12/584,161的美国专利的继续部分申请，并要求其申请日和公开内容的权益。

本申请还要求2009年5月27日提交的序列号为61/217,100的美国临时专利申请以及2009年6月30日提交的序列号为61/269,834的美国临时专利申请的申请日和公开内容，所有这些专利都与此处引用的所有文献一样通过引用被清楚地合并于此。

技术领域

本实用新型总地涉及致动器，特别是涉及一种带有线架保持夹箍的旋转无刷直流致动器。

背景技术

一个现有致动器的例子在题目为“Polyphase Motor Particularly forDriving an Indicator Needle”的美国专利5,880,551中示出，该专利公布了一个包括磁化转子和由导电线圈驱动的静止部件的多相电机。该转子有N对和，更确切的说是，4或5对在交替方向上放射状磁化的极。静止部件包括至少两个W型电路，每个电路含有一个缠绕中心支柱的导电线圈。W型电路被设置成当其中一个中心支柱处于磁转换相反状态时，另一个中心支柱大致与磁极相反。与两个W型电路的中心支柱相关的极靴可相隔120°角分布。

电机包括两个主要部件，即转子和定子，其中定子包括有一个或多个安装其上的线架，由于容差叠加，允许线架在定子上移动。在某些应用中，线架包括将线架连接到印刷电路板上的引脚的端子。然而，由于振动的原因，线架的移动可导致线架端子与印刷电路板之间接触不良，并由此失去电连接。将线架模制到定子上，用于保证线架固定到定子之上。然而，这种方法已被证实相当昂贵并且可能对线架上的导线造成损伤。

本实用新型提出一种新的致动器结构和夹箍结构用于将线架锁位在致动器电机组件的定子上。

实用新型内容

本实用新型总地涉及致动器组件，该致动器组件包括壳体，该壳体包括第一和第二壳体部分，这两部分分别限定第一和第二腔；电机组件，安装在第一壳体部分中的第一腔内并包括转子轴；电路板组件，位于壳体内，且覆盖于电机组件之上，并且电机组件的转子轴延伸穿过电路板组件进入第二腔内；齿轮组件，其位于第二壳体部分的第二腔内，覆盖于电路板组件之上，并且其中电机组件的至少一部分与转子轴耦合；和输出轴，该输出轴延伸进入由第二壳体部分所限定的第二腔内，并与齿轮组件耦合。

在一个实施例中，齿轮组件包括第二腔中的至少第一齿轮，该齿轮由第二腔中的轴所支撑，并且与转子轴耦合。第二齿轮位于第二腔内并且堆叠在第一齿轮上。输出轴与第二齿轮耦合。

在一个实施例中，壳体部分包括内周凸肩，电路板组件包括外周边缘。该电路板组件的外周边缘坐靠于第一壳体部分的该内凸肩。第一壳体部分还包括外周槽，第二壳体部分限定与第一壳体部分的该槽相配合的周界舌部。电路板组件把第一和第二腔分开。第一壳体部分还限定顶周缘，并且致动器还包括壳体中的板，该板坐靠于第一壳体部分的该顶周缘，且位于电路板组件之上且与之间隔并平行。

本实用新型还涉及壳体中的约束电机组件的定子组件的线架的运动的板或夹箍。该夹箍包括坐靠于定子和多个线架的环形板。在一个实施例中，环形板是波纹型的，并且分别限定覆盖于多个线架之上的多个弯曲区域。夹箍还包括多个分离的对准指状物，这些对准指状物从环形板的外表面向外延伸，并且适于与限定在相应线架上的相应的缝配合；以及限定在板上的多个第一通孔，这些通孔适于接纳相应的螺钉以将环形板固定至定子。该环形板的每个弯曲区域限定分别位于多个线架中的每一个的凸台。

本实用新型的其它优点和特征在接下来对本实用新型的优选实施例、附图和所附权利要求的详细描述中是更显而易见的。

附图说明

通过下面对附图的描述，本实用新型的这些和其它特征可被更好的理解：

图1是根据本实用新型的致动器的顶部透视图；

图2是图1中致动器的底部透视图；

图3是图1和图2所示致动器的分解透视图；

图4是沿着图2中4-4线方向的致动器竖直剖面放大图；

图5是，根据本实用新型的安装在位于图1至图4中所示的致动器壳体中的电机的定子和线架上的线架保持器的顶部透视放大图；

图6是本实用新型中线架保持器的透视放大图；

图7是图6所示的线架保持器的顶部平面放大图；

图8是线架保持器沿着图7中的8-8线的竖直剖面放大图；

图9是图8中所示线架保持器区域A的断面放大详图；和

图10是图8中所示线架保持器区域B的断面放大详图。

具体实施方式

图1至图4示出了一个根据本实用新型的紧凑型无刷直流（BLDC）旋转致动器10的实施例。致动器10包括壳体20（图1、2和3）、电机组件98（图3）、传感器组件180（图3）和齿轮组件220（图3）。致动器10可广泛应用于包括移动阀门，开关，指示器和任何其它需要精确控制旋转运动的应用。

壳体20具有两部分：电机组件壳体部分21（图1、2、3、4和5）和齿轮壳体部分或盖子50（图1、2、3和4）。

电机壳体部分21（图3和4）包括大致竖直的周界侧壁25（图3和4）和大致水平的表面或壁27（图4），二者一起定义了一个中心内部腔体22（图4和5）。一个柱形槽或凹槽29（图4）从腔体22的底部中心部分延伸进壁27的内部。

一对环绕周界延伸的偏置槽或肩部31和32（图3、4和5）形成在电机壳体部分21的侧壁25的末端周缘的顶部外表面。凸肩33（图4）被限定在电机壳体部分21的侧壁25的末端周缘的顶部内表面。

束线组件34（图3）与电机组件壳体部分21耦合。束线组件34包括多个大致L型，细长的金属连接端子80（图3），该端子从线束托架82（图3）向外延伸通过穿孔81（图1），穿孔81被限定在电机壳体21的壁27中并且延伸进入其中，继而进入其内腔22中。托架82适于通过各个连接螺钉83固定到电机壳体部分21。密封环84（图3）安置在托架82和壳体部分21的壁27的外表面之间。线束组件34向致动器10供电以及提供接地和控制信号。

齿轮壳体部分或盖子50（图1至图4）包括周边竖直侧壁51（图1至图4）和顶部水平壁53（图2至图4），二者一起定义了一个中心内部齿轮腔52（图4）。槽或凹槽61（图4）从腔52的底部向内延伸进入顶部水平壁53的内表面。顶部水平壁53还定义了一个圆柱形通孔58（图2和图4），该通孔58在顶部水平壁的内、外表面之间延伸，并且和内部齿轮壳体腔52相连通。

在所示实施例中，安装臂或托架55（图1至图4）从盖子50的每个角向外延伸，更确切的说是，从其壁27的角向外延伸，并定义了一个中心穿孔56（图1和2）。紧固件，诸如螺钉或螺栓57（图3），延伸通过每个托架穿孔56并且旋入无刷直流旋转致动器10所接附到的物体的匹配螺纹（未示出）上，例如，该物体可为框架、底盘、托架、引擎或集流箱。

盖子50的竖直侧表面51还包括含有末端舌部59（图4）的环绕周界的末端边缘，在电机壳体部分21和盖子50耦合在一起时，该末端舌部59与电机壳体部分21的肩部31相配合并与之接靠。密封环60（图3和4）位于电机壳体部分21的肩部32上并且提供壳体部分21和盖子50之间的密封，更确切的说是，可提供电机壳体部分21的侧壁25外表面和盖子50的侧壁51内表面之间的密封。

致动器10还包括电机组件98（图3），该电机组件一般包括转子组件100(图3和4)和定子组件150（图3、4和5）。

转子组件100位于并安装在电机壳体21的腔22内，并且包括轭状物（yoke）102（图3和图4），该轭状物具有圆形环绕部分103（图3至图4）和圆柱形中心小齿轮或柱或轴104（图3至图4）。环绕部分103由各个大致竖直的周边内部分离且平行的壁108和109（图4）以及大致水平顶部呈辐射状的周边壁或肩部107（图4）限定，该壁或肩部107与壁108和109的顶部为一体。壁108和109一起限定了内部圆周缝106（图4）。

电机齿轮222（图3和4）形成在在转子轴104顶端的外表面上。轴104底端位于限定在电机壳体21底部内的槽29中。轴承113（图3和4）被压配合到槽29中并且支撑轴104的端部以相对于电机壳体21进行旋转。一个止推垫圈115（图3和4）围绕在轴104底端并且坐靠于电机壳体壁27中的内肩部117（图4），该止推垫圈还围绕着槽29以支撑和保持转子轴104，从而使转子组件100在电机壳体21的腔22内保持竖直。圆柱形电机磁体110（图3和4）围绕着环绕壁109的下部周界外缘延伸，并且按照分区南北极交替磁化。大致环形的传感器磁体114（图3和4）位于环绕壁107的顶部外表面上，并且按照分区南北极交替磁化。磁体110和114可由钕铁硼形成，并经过恰当的磁化装置进行磁化。

定子组件150（图3和4）也被安装在电机壳体部分21下部的腔22内，围绕转子组件100并与其隔开。定子组件150包括数个钢质叠层152（图3和4）、线架154（图3和4）和绕组156（图3、4和5），并定义了中心孔172（图4和5）。叠层152通常是环形的。多个叠层可以堆叠起来形成定子组件150。转子组件100延伸通过中心定子孔172。铜线绕组156缠绕在每个塑料线架154之上。每个线绕组156定义电连接到定子端子160a和160b（图3和图5）的端部。

本申请所公开类型的转子和定子组件的构造和操作的更进一步细节在以下的一个或多个美国专利和专利公布中公开，其描述通过引用合并于此。

美国专利号为5,880,551，题目为“Polyphase Motor Particularly forDriving an Indicator Needle”；美国专利号为7,304,450，题目为“Motor-Reduction Unit Switched on an Absolute Position Sinal”和美国专利号为7,466,092，题目为“Polyphase Motor”，以上的全部内容通过引用合并于此。

线架保持器或夹箍310（图3，图4和图5至图10）将线架154保持在定子组件150上，并且在下面进行更详细的描述。

图5示出了根据本实用新型的线架保持器或夹箍310的一个实施例，该线架保持器或夹箍固定到定子组件150的顶部，该定子组件150安装在电机壳体部分21的腔22中。

实施例中所示的定子组件150一般为环形，包括固定到其上的三个线架154a、154b和154c。尽管没有在任何图中显示，容易理解的是，定子组件150限定了各自的指状物（未显示）并且每个线架154a、154b和154c定义了一个中心孔，该中心孔允许各个线架154a、154b和154c以一种与戒指在手指上滑动并被装配其上的类似方式在各自的定子指状物上滑动。

每个线架154a、154b和154c包含一对分离且平行的端子160a和160b（图3，4和5），这对端子一般从每个线架154a、154b和154c的顶部表面竖直向上和向外延伸。每个线架154a、154b和154c在其各个端子160a和160b间定义了一个细长的竖直缝326（图5）。

每个线架154a、154b和154c的端子160a和160b适用于与印刷电路板200（图4）相耦合，该印刷电路板位于并安装在定子组件150之上，更具体地，端子160a和160b适用于与印刷电路板200（图3和4）上的插槽（未显示）实现电连接。

由于接线端160a和160b必须和印刷电路板200保持持续电连接，因此有必要使线架154a、154b和154c的移动最小。然而，由于线架154a、154b和154c是和定子组件150分离的元件，因此除非进行固定，否则线架154a、154b和154c会产生相对于定子组件150的运动，例如，响应于壳体20的振动而运动。如下文详细描述的，本实用新型中的线架保持器310可使这样的运动及其导致的电接触损耗降到最小。

线架保持器或夹箍310包括一个由金属或类似的刚性材料的平片或带组成的环形板324（图5至图10），该环形板包含相对的上、下表面327和328（图5至图10），外侧大致竖直的围绕周边延伸的表面或面330（图5至图9）和内部大致竖直的围绕周边延伸的环形内表面或面332（图5至图10）。

保持器310，更具体的是其环形板324，包括三个保持对准指状物336、338和340（图3、5、6、7、8和9）从外侧环形面330以大致垂直于环形面330的方式向外突出，且大致与面327和328共面。在所示实施例中，指状物336、338和340彼此间隔并且沿着环形板324的周界以120度角间隔延伸。

环形板324还限定第一组大致圆形的孔或通孔342、344和346（图5、6和7）和第二组大致圆形的孔或通孔348、350和352（图5、6和7），这些孔或通孔延伸并且凸出穿过环形板324的面327和328。

第一组通孔342、344和346限定了如下文中更详细描述的定子对准通孔。第二组通孔348、350和352限定了如下文中更详细描述的保持器安装通孔。

通孔342和348位于环形板324上，并以分离且共线的方式位于指状物336和338间大致中心的位置，其中，通孔342毗邻于指状物336，通孔348毗邻于手指338；通孔344和350位于环形板324上，并以分离且共线的方式位于指状物338和340间大致中心的位置，其中，通孔344毗邻于指状物338，通孔350毗邻于指状物340；通孔346和352位于环形板324上，并以分离且共线的方式位于指状物340和336间大致中心的位置，其中，通孔346毗邻于手指340，通孔352毗邻于手指336。

在所示实施例中，通孔342、344和346全部具有相同的直径，通孔348、350和352全部具有相同的直径，但通孔342、,344和346的直径比通孔348、350和352的直径稍大一点。在一实施例中，每个通孔348、350和352都可能有一些拉伸或延长。

保持器310，且更具体的是其环形板324，还包括三个细长的切口354、356和358（图5、6和7），这些切口在与各个指状物336、338和340分别相对的区域中的内环形面332上形成且延伸至其中。

如图2和4所示，保持器310，且更具体的是其环形板324是弯曲的，且以一定方式在制造过程中成型，其中环形板限定第一组曲线区域360、362和364（图6和7）和与曲线区域360、362和364弯曲方向相反的第二组曲线区域366、368和370（图6和7）。第一组曲线区域360、362和364被分别限定在环形板324包括指状物336、338和340的位置上。第二组曲线区域366、368和370被限定在环形板上，大致分别位于通孔342和348；344和350；还有346和352之间。

在图6、7和8的方向中，环形板324的表面327是环形板324的顶表面，弯曲区域360、362和364限定各个凸面形区域，弯曲区域366、368和370限定各个凹面形区域，二者一起构成了具有连续上下起伏曲线形的环形板324。

如图8和9中所示，每个弯曲区域360、362和364还定义了一个凹坑或凹陷或凸台365（图5、6、7和8），其在环形板324的外表面330和内表面332之间横向延伸，其方向分别大致垂直于区域360、362和364中的弧线。

如图8和9中所示，环形板324还包括许多耳状部或凸起372、374和376（图5、6、7和8），这些凸起372、374和376形成在毗邻内部环形竖直面332的环形表面327上，并从其向外突出。凸起372形成在通孔346和352之间的表面327上，且因此也在指状物336和340之间；凸起374形成在通孔342和348之间的表面327上，且因此也在指状物336和338之间；凸起376形成在通孔344和350之间的表面327上，且因此也在指状物338和340之间。

如图5所示，根据本实用新型，保持器310位于定子组件150的顶部，其中环形板324的表面328坐靠于定子组件150的顶部；其各个保持器指状物336、338和340与各个线架154a、154b和154c的相应端子160a和160b的缝336对准并位于其内；各个弯曲的环形部分360、362和364在各个线架154a、154b和154c的顶部上；各个凸台365坐靠于相应的线架154a、154b和154c的顶部；以及各个安装通孔348、350和352与定子150中相应的通孔（未示出）对准。

尽管未在图中显示，可以理解的是，形成在环形板324中的各个定子对准通孔342、344和346限定了在组装过程中用于定子对准销（未示出）从其中插入的通道或入口，从而像现有技术中那样对准定子。一旦壳体20中的定子组件150适当对准，各个定子安装螺钉380、382和384（图3和5）就穿过环形板324上的各个安装通孔348、350和352和定子组件150上的各个通孔（未示出）以将定子组件150固定到壳体20，并使保持器310靠着定子组件150的顶部。

更具体地，当上紧安装螺钉380、382和384的时候，环形板324，且更具体地是其每个弯曲部分360、362和364，会对各个线架154a，154b和154c的顶部施加一个压弹力以固定、锁位（capture）和最小化线架154a，154b和154c与定子150之间的相对运动，从而阻止任何线架端子160a和160b与被端子160a和160b延伸穿过的印刷电路板200中的接触插槽（未示出）之间的接触不良。

根据本实用新型，形成在各个弯曲区域360、362和364中的凸台或凹陷365分别限定坐靠于线架154a，154b和154c的顶部的平坦表面，这可以防止环形板324上的任何尖锐边沿或毛刺破坏绕在线架154a，154b和154c上的导线的绝缘性。环形板324上的切口354、356和358可为各个线架154a，154b和154c的正面框架和环形板324的内表面332之间提供余隙。耳状部372、374和376采取了抗嵌套结构，这可以使在制造过程中更容易分离各个环形板324，并且可以保证每次组装只安装一个保持器310。

传感器组件180（图3）包括转子传感器磁体114（图3和4）和至少一个霍尔效应传感器210（图4），该霍尔效应传感器210安装在安装于壳体20内的大致平坦印刷电路板200（图3和4）的下侧，并向下悬挂。

印刷电路板200限定外周边缘200A（图3和4），该外周边缘位于电机壳体部分21的壁25的内凸肩33上，并沿其轮廓。电路板200覆盖在并位于电机壳体腔22上，由此转子组件100和定子组件150位于腔22内。电路板200具有顶侧或表面201（图3和4）；底侧或表面202（图4）；限定中心孔203（图4）；和多个镀金属的通孔205（图4）。在所示实施例中，转子100的轴104的上端包括延伸通过中心板穿孔203并进入由盖子50所限定的腔52中的齿轮222。

包括处理器或控制器（未示出）和其它无源和有源电子部件208（图3和4）的多个电子部件安装在电路板200的顶侧201。霍尔效应传感器210安装在电路板200的底侧202。霍尔效应传感器210感应由转子传感器磁体114产生的磁场。定子端子160a和160b（图3和4）从定子组件150向外和向上延伸，插入定子组件150之上的电路板200中被选定的镀金属通孔205中，并且通过过盈配合、焊接或其它类似的方式保持就位。

尽管在任何图中都未示出，但是可以理解，电机壳体21（图3）中的连接端子80也可同样地插入电路板200中被选定的镀金属的通孔205中，并且通过过盈配合、焊接或其它类似的方式保持就位。

如图3中进一步所显示，多个螺钉206延伸穿过电路板200和壳体21中的各个孔以保证电路板200固定到电机壳体部分21的壁25的内凸肩33之上。

如图3和4所示，致动器10还包括同样位于壳体20内的中间板212，该中间板包括坐靠于电机壳体21的壁25的顶缘的外周边缘213，其位于电路板200之上并与之分离且平行。板212包括顶表面211和底表面214。顶表面213限定了至少第一和第二凹槽或槽215和216以及中心通孔217。形成齿轮222的转子轴104的端部延伸通过孔217并进入到齿轮壳体腔52中。

轴承218被压配到穿孔217中，并支撑转子轴104以相对于板212旋转。止推垫圈219环绕着带有齿轮222的转子104的端部，并且坐靠于形成在板212的底表面214中的肩部以支撑和维持所需的垂直定向以及壳体20中的转子组件100相对于壳体部分21和板212的支撑。

齿轮组件220（图3和4）位于盖子50的腔52中的板212之上。齿轮组件220包括围绕转子轴104顶部末端的齿轮222以及随之的堆叠齿轮；中间全齿轮224，全小齿齿轮226和全输出齿轮228（图3和4）。齿轮222、224、226和228可由塑料制成。在所示实施例中，齿轮组件220的至少一部分位于电机组件98上。

如之前所描述的，齿轮222形成在转子轴104的顶部末端。齿轮222耦合并驱动中间齿轮224，中间齿轮224与电机齿轮222相邻并且大致共平面，且位于至少一部分电机组件98上。小齿轮226大致中心地位于中间齿轮224上并与其耦合。小齿轮226驱动输出齿轮228，输出齿轮228与小齿轮相邻且大致共平面，且堆叠在中间齿轮224之上，并且位于至少一部分电机组件98之上。中间齿轮224和小齿轮226一起限定一个中心内部通孔225（图4）。

金属中间齿轮轴236（图3和4）延伸穿过限定在齿轮224和226中的各个孔。轴236的顶端被压配合到限定在盖子50内表面的凹槽61中，轴236的底端压配合到限定在板212的凹槽215中。一对轴承248（图3和4）压配合到孔225中，一对止推垫圈249中的一个夹在板212和齿轮224的底表面之间，另一个夹在盖子50的内表面和小齿轮226的上表面之间，一对轴承248和一对止推垫圈249支撑轴236，这样齿轮224和226可用于相对板212和盖子50旋转。如所示实施例中，中间齿轮轴236与转子轴104相隔且平行。

输出齿轮228（图3和4）限定一个中心圆柱形通孔或开口230（图4），用以接纳一个输出轴240（图3和4）的中心部分。

输出轴240的顶端穿过形成于盖子50中的圆柱形通孔58而凸出，并限定一个顶部花键母槽或凹槽用以接纳与致动器10耦合的阀门，开关，指示器或其它类似装置的轴的公端。输出轴240的底端延伸进入限定在板212内的凹槽216中。第一输出轴轴承244（图3和4）被压配合到盖子50的通孔58中，第二输出轴轴承245（图3和4）被压配合到板212（图3和4）的凹槽216中，二者用以支撑输出轴240和齿轮228以相对于盖子50和板212旋转运动。一对止推垫圈246和247也相对于盖子50和板212支撑轴240和齿轮228。垫圈246夹在齿轮228的顶表面和盖子50的内表面之间，同时，垫圈247夹在齿轮228的底表面和板212之间。

橡胶输出密封圈242（图3和4）密封输出轴240和限定通孔58的盖子50的内部圆柱形壁之间的区域。输出轴240顶端穿出通孔58，可与需要准确或精确移动的物体耦合，例如，阀门。在图1至图4中示出的的致动器10实施例中，输出轴240位于电机组件98，电路板200和板212之上，与转子轴104和中间齿轮236相隔且平行。

在操作中，霍尔效应传感器210感应由传感器磁体114（图3和4）产生的磁场，并且向处理器（未示出）提供表示转子组件100位置的信号。处理器调制、变换或切换流经线绕组156的电流的方向，这样，每个与其相关的圆柱会在恰当的时机开关以变成N极或S极，凭此来吸引或排斥电机磁体100，最终使转子组件100旋转。转子组件100的旋转驱动电机齿轮222，电机齿轮222驱动中间齿轮224和小齿轮226，中间齿轮224和小齿轮226驱动输出齿轮228和输出轴240。处理器可凭此准确的决定和控制输出轴240的旋转位置。

已经参考上述实施例描述了本实用新型，本领域技术人员应该理解，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下可以对以上实施例做各种形式和细节的变化。所述的实施例的所有方面应被认为是示例而非限定性的。因此本实用新型的范围由所附权利要求限定而非前述说明书。所有落入权利要求的等同意图和范围内的改变均包含在其范围内。

Claims (8)

1.一种致动器组件，包括：

壳体，包括分别限定第一和第二腔的第一和第二壳体部分；

电机组件，安装在第一壳体部分的第一腔内，该电机组件包括转子组件，所述转子组件具有用于产生磁场的磁体和转子轴；

电路板，位于壳体内，且覆盖于电机组件之上，转子轴延伸穿过电路板进入第二腔内；

传感器，安装在所述电路板上，用于感测由所述电机组件上的所述磁体所产生的所述磁场并提供代表所述电机组件的位置的信号；

齿轮组件，位于第二壳体部分的第二腔内，且覆盖于电路板组件和至少一部分电机组件之上，并且与转子轴耦合，所述转子轴的旋转驱动所述齿轮组件；和

输出轴，延伸进入由第二壳体部分定义的第二腔内，并与齿轮组件耦合。

2.根据权利要求1所述的致动器组件，其特征在于齿轮组件包括至少第一齿轮，该第一齿轮位于第二腔内并由位于第二腔内的轴支撑，且与转子轴耦合。

3.根据权利要求2所述的致动器组件，其特征在于齿轮组件包括位于第二腔内的第二齿轮，该第二齿轮堆叠在第一齿轮上。

4.根据权利要求3所述的致动器组件，其特征在于该输出轴与第二齿轮耦合。

5.根据权利要求1所述的致动器组件，其特征在于第一壳体部分包括内周凸肩，电路板组件包括外周边缘，该电路板组件的外周边缘坐靠于第一壳体部分的该内凸肩。

6.根据权利要求1所述的致动器组件，其特征在于第一壳体部分包括外周槽，第二壳体部分限定与第一壳体部分的该槽相配合的周界舌部。

7.根据权利要求1所述的致动器组件，其特征在于电路板组件将第一和第二腔分离开。

8.根据权利要求1所述的致动器组件，其特征在于第一壳体部分限定顶周缘，致动器还包括位于壳体内的一个板，该板坐靠于第一壳体部分的该顶周缘，在电路板组件之上且与之间隔并平行。

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