CN203650098U - 一种机器人辅助导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机型加工辅助装置，尤其涉及一种机器人辅助导轨，包括导轨底座和位于导轨底座上的底座移动体，底座移动体与导轨底座滑动连接，底座移动体上还设有电机底座，电机底座与导轨底座之间设有传动装置。本实用新型底座移动体上可直接用于固定机器人底座，电机底座上放置有电机，电机带动传动装置使底座移动体相对于导轨底座滑动，并通过底座移动体在导轨底座上的滑动带动机器人底座的移动，从而实现机器人的自动移动，提高了机器人的自动化程度，降低了工人的劳动强度。

Description

一种机器人辅助导轨

技术领域

本实用新型涉及一种机型加工辅助装置，尤其涉及一种机器人辅助导轨。

背景技术

随着时代和科技的发展，自动化生产技术逐渐替代传统流水线生产，向智能化、电子化、信息化、网络化的高科技自动化模式方向迅猛发展。自动化生产线系统已在全国各大生产行业都有广泛应用。自动化加工设备中大多会应用到机器人，而当机器人辅助多台机床组成的生产线工作时，行程较大，机器人移动不便，且需要耗费大量的人力和物力，因此急需开发一种机器人辅助行程导轨，方便机器人在外界操作系统控制下自动移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可大大提高机器人移动自动化程度的机器人辅助导轨。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种机器人辅助导轨；包括导轨底座和位于导轨底座上的底座移动体，所述底座移动体与导轨底座滑动连接，所述底座移动体上还设有电机底座，所述电机底座与导轨底座之间设有传动装置。

上述技术方案，所述底座移动体包括底板和多个底板支撑体，所述底板支撑体包括固定设置在底板上部的固定块，和位于固定块及底板外侧的连接体，所述连接体与固定块和底板外侧固定连接。

上述技术方案，所述底板支撑体有四个，底板左右两侧分别设置两个。

上述技术方案，所述底板下部还设有滑动组件，所述滑动组件包括固定设置在底板左侧连接体上的滑轮和位于底板右侧连接体下部的直线导轨；所述滑轮与导轨底座滚动连接；所述右侧连接体底部设有凹槽，所述右侧的连接体通过凹槽与直线导轨滑动连接。

上述技术方案，所述直线导轨下端还设有导轨定位导向装置，所述直线导轨下部设有燕尾槽，所述导轨定位导向装置两侧中部设有弧形凹槽，所述导轨定位导向装置上端与直线导轨下部的燕尾槽相匹配。

上述技术方案，所述传动装置包括位于电机底座下部的齿轮轴、固定设置在齿轮轴上的齿轮和与齿轮相啮合的齿条，所述齿条固定设置在导轨底座上。

上述技术方案，所述滑轮、直线滑轨和齿条上部还设有钣金罩，所述钣金罩与导轨底座上部固定连接。

上述技术方案，所述导轨底座由矩形圆角方管组焊连接，包括两条与底座移动体滑动方向一致的两条竖向方管和位于两条竖向方管之间且与其垂直设置的多条横向方管。

上述技术方案，所述导轨底座两侧的竖向方管上还设有底座支撑体，所述齿条，导轨定位导向装置及位于齿条和导轨定位导向装置上部的钣金罩均设置在底座支撑体上，所述滑轮下部还设有平面精磨导轨辅助支撑，所述平面精磨导轨辅助支撑宽度小于滑轮的宽度，平面精磨导轨辅助支撑位于左侧的底座支撑体上。

上述技术方案，所述导轨底座两端或一端设有定位销板。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型底座移动体上可直接用于固定机器人底座，电机底座上放置有电机，电机带动传动装置使底座移动体相对于导轨底座滑动，并通过底座移动体在导轨底座上的滑动带动机器人底座的移动，从而实现机器人的自动移动，提高了机器人的自动化程度，降低了工人的劳动强度；

（2）本实用新型底座移动体中的底板通过两侧的底板支撑体悬置在导轨底座上部，使底板下部具有足够的空间放置传动装置和滑动组件，从而提高了空间利用率；底板支撑体设有四个，可提高底板固定的稳定性；

（3）本实用新型滑动组件通过滑轮的滚动和右侧连接体沿直线导轨滑动相组合，即可减小移动时的摩擦力，降低耗能，又能保证底座移动体移动方向的准确性；

（4）本实用新型直线导轨下部设有燕尾槽，并通过燕尾槽与底部的导轨定位导向装置进行配合，可使定位更准确；

（5）本实用新型传动装置通过相互啮合的齿轮和齿条进行传动，齿条固定设置在底座上，并通过电机带动齿轮轴下端齿轮的转动转化为底座移动体沿导轨底座的直线滑动，结构紧凑，设计合理，且底座移动体滑动平稳；

（6）本实用新型导轨底座通过矩形圆角方管组焊而成，焊接后还进行回火去应力，可去除焊接时产生的各种应力，提高导轨底座的使用寿命，横向方管的设置可提高导轨底座的强度，进一步提高导轨底座的使用寿命；

（7）本实用新型滑轮、齿条和直线导轨外侧设有的钣金罩可阻挡大颗粒物体直接测落，造成对直线导轨的损伤，影响直线导轨的精度；

（8）本实用新型本实用新型齿条固定设置在导轨底座右侧的底座支撑体上，可根据齿轮的位置调整底座在支撑体的高度，使齿轮和齿条相啮合；左侧的底座支撑体上放置的平面精磨导轨辅助支撑可减小滑轮与底部滑动时的接触面积，并采用精磨导轨，降低了摩擦系数，从而减小滑轮滑动时的阻力，降低耗能；

（9）本实用新型导轨底座两端或一端设有定位销板，可根据实际需要实现两段或多段竖向方管的连接，满足客户的多样化需求；采用定位销板的连接方式保证了连接的稳定性，从而保证了机器人行走过程平稳性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型截面示意图；

图中1、导轨底座；11、竖向方管；12、横向方管；13、定位销板；2、底座移动体；21、底板；22、底板支撑体；22-1、固定块；22-2、连接体；3、电机底座；4、传动装置；41、齿轮轴；42、齿轮；43、齿条；5、滑动组件；51、滑轮；52、直线导轨；53、导轨定位导向装置；54、平面精磨导轨辅助支撑；6、钣金罩；7、底座支撑体；

具体实施方式

（实施例1）

见图1和图2，本实用新型机器人辅助导轨包括导轨底座1和位于导轨底座1上的底座移动体2，底座移动体2与导轨底座1滑动连接，底座移动体2上还设有电机底座3，电机底座3与导轨底座1之间设有传动装置4。底座移动体2包括底板21和多个底板支撑体22，底板支撑体22包括固定设置在底板21上部的固定块22-1，和位于固定块22-1及底板21外侧的连接体22-2，连接体22-2与固定块22-1和底板21外侧固定连接。本实施例底板支撑体22有四个，底板21左右两侧分别设置两个。

本实用新型底板21下部还设有滑动组件5，滑动组件5包括固定设置在底板21左侧连接体22-2上的滑轮51和位于底板21右侧连接体22-2下部的直线导轨52；滑轮51与导轨底座1滚动连接；右侧连接体22-2底部设有凹槽，右侧的连接体通过凹槽22-2与直线导轨52滑动连接。直线导轨52下端还设有导轨定位导向装置53，直线导轨52下部设有燕尾槽，导轨定位导向装置53两侧中部设有弧形凹槽，导轨定位导向装置53上端与直线导轨52下部的燕尾槽相匹配。

优选地，传动装置4包括位于电机底座3下部的齿轮轴41、固定设置在齿轮轴41上的齿轮42和与齿轮42相啮合的齿条43，齿条43固定设置在导轨底座1上。滑轮51、直线滑轨52和齿条43上部还设有钣金罩6，钣金罩6与导轨底座1上部固定连接。导轨底座1由矩形圆角方管组焊连接，包括两条与底座移动体2滑动方向一致的两条竖向方管11和位于两条竖向方管11之间且与其垂直设置的多条横向方管12。导轨底座1两侧的竖向方管11上还设有底座支撑体7，齿条52，导轨定位导向装置53及位于齿条53和导轨定位导向装置53上部的钣金罩6均设置在底座支撑体7上，滑轮51下部还设有平面精磨导轨辅助支撑54，平面精磨导轨辅助支撑54宽度小于滑轮51的宽度，平面精磨导轨辅助支撑54位于左侧的底座支撑体7上。

优选地，导轨底座1两端或一端设有定位销板13，可用于两段或多段竖向方管11的连接，从而满足机器人不同行走路程的需求。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人辅助导轨；其特征在于：包括导轨底座（1）和位于导轨底座（1）上的底座移动体（2），所述底座移动体（2）与导轨底座（1）滑动连接，所述底座移动体（2）上还设有电机底座（3），所述电机底座（3）与导轨底座（1）之间设有传动装置（4）。

2.根据权利要求1所述的机器人辅助导轨，其特征在于：所述底座移动体（2）包括底板（21）和多个底板支撑体（22），所述底板支撑体（22）包括固定设置在底板（21）上部的固定块（22-1），和位于固定块（22-1）及底板（21）外侧的连接体（22-2），所述连接体（22-2）与固定块（22-1）和底板（21）外侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人辅助导轨，其特征在于：所述底板支撑体（22）有四个，底板（21）左右两侧分别设置两个。

4.根据权利要求3所述的机器人辅助导轨，其特征在于：所述底板（21）下部还设有滑动组件（5），所述滑动组件（5）包括固定设置在底板（21）左侧连接体（22-2）上的滑轮（51）和位于底板（21）右侧连接体（22-2）下部的直线导轨（52）；所述滑轮（51）与导轨底座（1）滚动连接；所述右侧连接体（22-2）底部设有凹槽，所述右侧的连接体通过凹槽（22-2）与直线导轨（52）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的机器人辅助导轨，其特征在于：所述直线导轨（52）下端还设有导轨定位导向装置（53），所述直线导轨（52）下部设有燕尾槽，所述导轨定位导向装置（53）两侧中部设有弧形凹槽，所述导轨定位导向装置（53）上端与直线导轨（52）下部的燕尾槽相匹配。

6.根据权利要求5所述的机器人辅助导轨，其特征在于：所述传动装置（4）包括位于电机底座（3）下部的齿轮轴（41）、固定设置在齿轮轴（41）上的齿轮（42）和与齿轮（42）相啮合的齿条（43），所述齿条（43）固定设置在导轨底座（1）上。

7.根据权利要求6所述的机器人辅助导轨，其特征在于：所述滑轮（51）、直线滑轨（52）和齿条（43）上部还设有钣金罩（6），所述钣金罩（6）与导轨底座（1）上部固定连接。

8.根据权利要求7所述的机器人辅助导轨，其特征在于：所述导轨底座（1）由矩形圆角方管组焊连接，包括两条与底座移动体（2）滑动方向一致的两条竖向方管（11）和位于两条竖向方管（11）之间且与其垂直设置的多条横向方管（12）。

9.根据权利要求8所述的机器人辅助导轨，其特征在于：所述导轨底座（1）两侧的竖向方管（11）上还设有底座支撑体（7），所述齿条（52），导轨定位导向装置（53）及位于齿条（53）和导轨定位导向装置（53）上部的钣金罩（6）均设置在底座支撑体（7）上，所述滑轮（51）下部还设有平面精磨导轨辅助支撑（54），所述平面精磨导轨辅助支撑（54）宽度小于滑轮（51）的宽度，平面精磨导轨辅助支撑（54）位于左侧的底座支撑体（7）上。

10.根据权利要求1～9任一项权利要求所述的机器人辅助导轨，其特征在于：所述导轨底座（1）两端或一端设有定位销板（13）。

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