CN203439973U - 吊臂液压驱动回转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及相对回转机构，具体为一种吊臂液压驱动回转机构。一种吊臂液压驱动回转机构，包括吊臂连接架（1）和工具连接架（2），所述吊臂连接架（1）与回转支承（3）的内圈固定连接，所述工具连接架（2）与回转支承（3）的外圈固定连接；所述吊臂连接架（1）上安装有液压马达（4），所述液压马达（4）的输出轴位于回转支承（3）的内圈内且驱动回转支承（3）的外圈旋转。本实用新型设计合理、结构简单，很好地实现了吊臂与叉车架的相对旋转，满足实际需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及相对回转机构，具体为一种吊臂液压驱动回转机构。
背景技术
在煤矿井下的巷道中，由于空间狭小、防爆要求高等诸多因素，对机械设备也具有了更多要求。目前，在巷道中进行搬运、起吊等繁琐任务时，往往通过人工或半自动化作业，不仅工作效率不高，而且经常发生安全事故。
应用于在矿井下的履带式起吊车辆，如图2所示，在其吊臂的端部可以安装叉车架（叉车的门架系统），可以具有叉车的功能。但是，叉车架与履带式起吊车辆的吊臂是相对固定的，而矿井下地形条件复杂，坑洼不平，那么履带式车辆的车体总会处于倾斜状态，也会带动叉车架处于倾斜状态，不利于作业人员的操作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于起吊式车辆上安装与吊臂端部的能够相对回转的机构。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：
一种吊臂液压驱动回转机构，包括吊臂连接架和工具连接架，所述吊臂连接架与回转支承的内圈固定连接，所述工具连接架与回转支承的外圈固定连接；所述吊臂连接架上安装有液压马达，所述液压马达的输出轴位于回转支承的内圈内且驱动回转支承的外圈旋转。
回转支承由内外圈、滚动体等构成，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承又叫转盘轴承，也称其为：旋转支承、 回旋支承。回转支承在现实工业中应用很广泛，被称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。
工作时，液压马达控制结构由液压马达、工具连接架、吊臂连接架、回转支承等结构组成，吊臂连接架与多功能车的起吊臂（如图2所示的履带式起吊车辆）连接，工具连接架与叉车架（叉车的门架系统）或者其他结构连接，然后工具连接架和吊臂连接架通过中间的回转支承连接，液压马达的输出端与回转支承的外圈连接，控制工具连接架相对于吊臂连接架进行旋转，其旋转角度可达±180°，即实现了与工具连接架连接的叉车架相对于起吊车辆的吊臂旋转，适应于矿井下复杂的地形条件。这样即使车辆在崎岖不平的地方，车体处于倾斜状态，在回转机构的作用下，调整液压马达使工具连接架旋转至合适的角度，是叉车架仍然处于垂直状态，方便作业。
本实用新型设计合理、结构简单，很好地实现了吊臂与叉车架的相对旋转，满足实际需要。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是履带式起吊车辆。
图中，1-吊臂连接架，2-工具连接架，3-回转支承，4-液压马达。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
如图1所示，一种吊臂液压驱动回转机构，包括吊臂连接架1和工具连接架2，所述吊臂连接架1与回转支承3的内圈固定连接，所述工具连接架2与回转支承3的外圈固定连接；所述吊臂连接架1上安装有液压马达4，所述液压马达4的输出轴位于回转支承3的内圈内且驱动回转支承3的外圈旋转。
具体实施时，液压马达4的输出轴位于回转支承3的内圈内可以使结构更加合理，如何驱动回转支承3的外圈旋转具有多种实现方式，在此不在累述。
Claims (1)
1.一种吊臂液压驱动回转机构，其特征在于：包括吊臂连接架（1）和工具连接架（2），所述吊臂连接架（1）与回转支承（3）的内圈固定连接，所述工具连接架（2）与回转支承（3）的外圈固定连接；所述吊臂连接架（1）上安装有液压马达（4），所述液压马达（4）的输出轴位于回转支承（3）的内圈内且驱动回转支承（3）的外圈旋转。
Priority Applications (1)
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| CN201320548290.4U CN203439973U (zh) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | 吊臂液压驱动回转机构 |
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| CN201320548290.4U CN203439973U (zh) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | 吊臂液压驱动回转机构 |
Publications (1)
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| CN203439973U true CN203439973U (zh) | 2014-02-19 |
Family
ID=50091042
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN203439973U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106812906A (zh) * | 2015-11-28 | 2017-06-09 | 华南理工大学 | 一种工程机械用的液压回转动力总成 |
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2013
- 2013-09-05 CN CN201320548290.4U patent/CN203439973U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106812906A (zh) * | 2015-11-28 | 2017-06-09 | 华南理工大学 | 一种工程机械用的液压回转动力总成 |
| CN106812906B (zh) * | 2015-11-28 | 2023-12-29 | 华南理工大学 | 一种工程机械用的液压回转动力总成 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20140219 |
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