CN203316867U - 一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置；该矩阵式智能焊锡工业机器人装置包括：水平运动装置，其包括长条形的第一支架、长条形的第二支架、水平滑块；其中第一支架具有导轨，第二支架对应设有滑块，第二支架的滑块容纳设置于第一支架的导轨之内，且第一支架与第二支架在水平面垂直；第二支架也具有导轨，水平滑块容纳设置于第二支架的导轨之内；竖直运动装置，其包括电机驱动的丝杆以及丝杆套，该竖直运动装置与水平滑块连接；矩阵式多焊头装置，其包括可竖直运动的固定架、安装于固定架上的多个角度架、以及安装于角度架内的焊头；固定架与丝杆套固定连接。本实用新型不仅具有很好的通用性，而且智能化程度高。

Description

一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置

技术领域

本实用新型涉及一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置。 

背景技术

在集成电路的生产过程中，通常需要对多个点进行焊接。现有的焊接机只有一个焊头，导致焊接效率低下。 

中国专利申请201110296148.0公开了一种多焊头电焊机，其包括机箱,机箱上设置有向前方伸出的至少两个电热点焊头。 

中国专利90205310.8公开了一种多焊头电烙铁，其包括手柄，手柄下端有一圆盘、圆盘上固定有数个万向节，万向节与连接调整杆相连，连接调整杆之间用螺母或铆钉固定，连接杆下端装配有数个焊头。 

中国专利200520025143.4公开了一种多点一次成型自动点焊机，其将焊接电极采用单面双点连接，变压器采用2-8次级变压器，每个变压器的每个次级输出连接2个电极和2个焊头，焊接变压器又连接微型计算机多点式点焊机控制器或点焊机专用微电脑控制箱。 

中国专利91227884.6公开了一种专用于焊接各种定型的多焊点的专用焊接器。由烙铁、焊杆以及固定于焊杆上的焊嘴组成，焊嘴由一平板及平板上的间隔一定距离的若干个焊柱组成，其可以一次性快速将电子元件上的多焊点同时焊上或焊下。 

上述技术方案的缺陷在于：1、多个焊头或者焊柱之间的距离固定，导致焊接机的通用性差；2、焊接机智能化程度低，当焊头温度低于预设温度时不会停止焊接动作，既磨损焊头及工件，又导致焊接效率低下。 

因此，如何提供一种通用性好、智能化程度高的多焊头焊接机成为了业界需要解决的问题。 

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其通用性好、智能化程度高。 

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置；该矩阵式智能焊锡工业机器人装置包括： 

水平运动装置，其包括长条形的第一支架、长条形的第二支架、水平滑块；其中第一支架具有导轨，第二支架对应设有滑块，第二支架的滑块容纳设置于第一支架的导轨之内，且第一支架与第二支架在水平面垂直；第二支架也具有导轨，水平滑块容纳设置于第二支架的导轨之内； 

竖直运动装置，其包括电机驱动的丝杆以及丝杆套，该竖直运动装置与水平滑块连接； 

矩阵式多焊头装置，其包括可竖直运动的固定架、安装于固定架上的多个角度架、以及安装于角度架内的焊头；固定架与丝杆套固定连接。 

本实用新型中，第一支架与第二支架相互垂直，水平滑块在第二支架上运动，第二支架在第一支架上运动，因而水平滑块可到达第一支架与第二支架形成的矩形范围内的任意一点，进而通过手动或者电动方式，水平滑块可顺利到达需焊接工件的上方位置。具体而言，例如，第一支架为X向支架，第二支架为Y向支架，水平滑块在Y向支架上运动；当然也可为，第一支架为Y向支架，第二支架为X向支架。 

本实用新型中，丝杆由电机驱动，例如，电机正向旋转时驱动丝杆套下行；电机反向旋转时驱动丝杆套上行。另外，水平滑块上可设置纵向导轨，丝杆套可沿该纵向导轨上下运动。 

本实用新型中，焊头安装于角度架内，可左右摆动或者前后摆动甚至 360°转动，从而可实现焊头一定范围内的微调，进而提高其通用性。 

本实用新型中，根据实际需要，可在每个角度架中均安装焊头，也可在部分角度架中安装焊头；或者说，进行焊接作业时，至少在一个角度架内安装焊头。 

根据本实用新型另一具体实施方式，矩阵式智能焊锡工业机器人装置进一步包括焊头温度自动控制装置，该焊头温度自动控制装置包括： 

用于探测焊头温度的焊头温度传感器； 

用于对焊头进行加热的加热装置； 

用于在焊头温度低于预设温度时控制矩阵式多焊头装置自动停止焊接作业并控制加热装置对焊头进行加热、在焊头温度达到预设温度时控制加热装置停止加热并控制矩阵式多焊头装置自动继续焊接的控制器。 

该方案中，当某一焊头的温度低于预设温度时，控制器控制丝杆的电机旋转（例如正向旋转），使丝杆套上升，进而带动矩阵式多焊头装置上升；同时控制加热装置对该焊头进行加热，当所有的焊头温度均达到预设温度时，控制丝杆的电机旋转（例如反向旋转），使丝杆套下降，进而带动矩阵式多焊头装置下降，以继续进行焊接。 

根据本实用新型另一具体实施方式，所有焊头均对应设有焊头温度传感器以及加热装置。 

根据本实用新型另一具体实施方式，角度架的数目为两个以上，优选为，角度架数目为4-9个，该4-9个角度架至少排布为两行两列。例如，角度架数目为4个，排布为两行两列；又如，角度架数目为6个，排布为三行两列。 

根据本实用新型另一具体实施方式，固定架包括一块水平板、至少两块竖直板；水平板与丝杆套固定连接，至少两块竖直板均与水平板连接，且至少两块竖直板互相平行。 

根据本实用新型另一具体实施方式，多个角度架分别安装于至少两块 竖直板上。 

根据本实用新型另一具体实施方式，竖直板前后可调地安装于水平板上。根据本实用新型另一具体实施方式，角度架左右可调地安装于竖直板上。通过这样的设置，使每个焊头的位置均可调，每两个焊头之间的间距也可调，进而提高了本实用新型的通用性。 

根据本实用新型另一具体实施方式，每一角度架均设有用于对焊头进行缓冲加压的弹簧。 

根据本实用新型另一具体实施方式，角度架为可左右摆动的角度架。 

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果： 

本实用新型中，焊头安装于角度架内，从而可实现焊头一定范围内的微调；竖直板前后可调地安装于水平板上，角度架左右可调地安装于竖直板上，使每个焊头的位置均可调，每两个焊头之间的间距也可调，因此具有很好的通用性；当某一焊头的温度低于预设温度时，控制器控制丝杆的电机旋转，使丝杆套上升，进而带动矩阵式多焊头装置上升；同时控制加热装置对该焊头进行加热，当所有的焊头温度均达到预设温度时，控制丝杆的电机旋转，使丝杆套下降，进而带动矩阵式多焊头装置下降，以继续进行焊接，因此其智能化程度高。 

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。 

附图说明

图1是实施例1的矩阵式智能焊锡工业机器人装置的部分结构示意图，其显示了水平运动装置； 

图2是实施例1的矩阵式智能焊锡工业机器人装置的部分结构示意图，其显示了竖直运动装置以及矩阵式多焊头装置。 

具体实施方式

实施例1 

如图1-图2所示，本实施例的矩阵式智能焊锡工业机器人装置包括：水平运动装置1、竖直运动装置2、矩阵式多焊头装置3、焊头温度自动控制装置。 

其中，水平运动装置包括长条形的第一支架（X向支架101）、长条形的第二支架（Y向支架102）、水平滑块103；其中第一支架101具有导轨，第二支架102对应设有滑块，第二支架102的滑块容纳设置于第一支架101的导轨之内，且第一支架101与第二支架102在水平面垂直；第二支架102也具有导轨，水平滑块103容纳设置于第二支架的导轨之内； 

竖直运动装置2包括电机驱动的丝杆以及丝杆套，该竖直运动装置与水平滑块连接；水平滑块上设置纵向导轨，丝杆套可沿该纵向导轨上下运动。 

矩阵式多焊头装置3包括可竖直运动的固定架、安装于固定架上的四个角度架、以及安装于角度架内的焊头303；固定架与丝杆套固定连接。四个角度架排布为两行两列。固定架包括一块水平板301、两块竖直板302；水平板301与丝杆套固定连接，两块竖直板302均与水平板301连接，且两块竖直板302互相平行。四个角度架分别安装于两块竖直板上，角度架可左右摆动。竖直板前后可调地安装于水平板上。角度架左右可调地安装于竖直板上。每一角度架均设有用于对焊头进行缓冲加压的弹簧。 

焊头温度自动控制装置包括：分别对应于四个焊头的四个焊头温度传感器、分别对应于四个焊头的四个加热装置、控制器。其中，焊头温度传感器用于探测焊头温度；加热装置用于对焊头进行加热；控制器用于在焊头温度低于预设温度时控制矩阵式多焊头装置上升、在焊头温度低于预设温度时控制加热装置对焊头进行加热、并且在焊头温度达到预设温度时控制矩阵式多焊头装置下降以继续焊接。 

实施例2 

本实施例与实施例1的不同之处在于：角度架数目为9个，排布为三行三列。 

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵 

Claims (10)

1.一种矩阵式智能焊锡工业机器人装置；其特征在于，所述矩阵式智能焊锡工业机器人装置包括： 

水平运动装置，其包括长条形的第一支架、长条形的第二支架、水平滑块；其中所述第一支架具有导轨，所述第二支架对应设有滑块，所述第二支架的滑块容纳设置于所述第一支架的导轨之内，且所述第一支架与所述第二支架在水平面垂直；所述第二支架也具有导轨，所述水平滑块容纳设置于所述第二支架的导轨之内； 

竖直运动装置，其包括电机驱动的丝杆以及丝杆套，所述竖直运动装置与所述水平滑块连接； 

矩阵式多焊头装置，其包括可竖直运动的固定架、安装于所述固定架上的多个角度架、以及安装于所述角度架内的焊头；所述固定架与所述丝杆套固定连接。 

2.如权利要求1所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述矩阵式智能焊锡工业机器人装置进一步包括焊头温度自动控制装置，所述焊头温度自动控制装置包括： 

用于探测焊头温度的焊头温度传感器； 

用于对焊头进行加热的加热装置； 

用于在焊头温度低于预设温度时控制所述矩阵式多焊头装置自动停止焊接作业并控制所述加热装置对焊头进行加热、在焊头温度达到预设温度时控制所述加热装置停止加热并控制所述矩阵式多焊头装置自动继续焊接的控制器。 

3.如权利要求2所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于， 所有焊头均对应设有焊头温度传感器以及加热装置。 

4.如权利要求1所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述角度架的数目为两个以上。 

5.如权利要求4所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述固定架包括一块水平板、至少两块竖直板；所述水平板与所述丝杆套固定连接，所述至少两块竖直板均与所述水平板连接，且所述至少两块竖直板互相平行。 

6.如权利要求5所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述多个角度架分别安装于所述至少两块竖直板上。 

7.如权利要求6所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述竖直板前后可调地安装于所述水平板上。 

8.如权利要求7所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述角度架左右可调地安装于所述竖直板上。 

9.如权利要求1所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，每一所述角度架均设有用于对焊头进行缓冲加压的弹簧。 

10.如权利要求1所述的矩阵式智能焊锡工业机器人装置，其特征在于，所述角度架为可左右摆动的角度架。 

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