CN203253564U

CN203253564U - 一种钢管热涂覆设备

Info

Publication number: CN203253564U
Application number: CN 201320299429
Authority: CN
Inventors: 徐允霞; 徐勇; 周存禄
Original assignee: JINAN DESHI WATER PURIFICATION PIPELINE MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: JINAN DESHI WATER PURIFICATION PIPELINE MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2013-05-29
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2023-05-29

Abstract

本实用新型涉及一种钢管热涂覆设备，包括喷涂室和设在喷涂室外侧的机架，在喷涂室前后两侧的机架上分别设有一钢管抓取装置；喷涂室前门和喷涂室后门分别与设在各自上方的喷涂室顶部的一提升装置相连，喷涂室的内侧底部设有支撑钢管的辊轮装置，在喷涂室的内侧顶部对应辊轮装置的位置沿钢管轴向设有一外喷滑轨，固连有外喷枪的外喷滑轨座与外喷滑轨活动卡接，第三电机通过链传动机构与外喷滑轨座相连，在喷涂室的左右两侧对应辊轮装置的位置设有相向设置前端喷头伸入喷涂室内部的两内喷装置。本实用新型喷涂过程在喷涂室内进行，最大限度的减轻了对环境的污染，钢管内外喷同时进行，使工件的温度变化减少，提高了涂层与钢管的粘合度、涂层均匀。

Description

一种钢管热涂覆设备

技术领域：

本实用新型涉及一种钢管热涂覆设备。

背景技术：

传统的成品钢管成型一般是靠冷轧成型，成型后的冷轧内外壁一般都没有进行喷涂漆处理，在建设工程中，从开始到完工都要经过2-3年左右的工期，这样，钢管在户外风吹日晒雨淋很容易生锈腐烛，使钢管的使用寿命大大缩短。为了提高钢管的防锈能力，目前的办法是采用人工对钢管的内外壁进行喷漆。在喷涂钢管时，为了使喷涂粉末均匀的涂覆在钢管内外壁上，需要把喷涂粉末扬起，工作环境恶劣，严重影响工人的身体健康，而且喷涂为内外喷分别进行，喷涂时间长，导致效率低下，涂层与钢管粘合度低、涂层不均匀，喷涂质量得不到保障。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种钢管热涂覆设备，它结构设计合理、使用方便，喷涂过程在喷涂室内进行，最大限度的减轻了对环境的污染，大大改善了工人的工作环境，且喷涂过程全部实现机械自动化，钢管内外喷同时进行，使工件的温度变化减少，提高了涂层与钢管的粘合度、涂层均匀，保证了喷涂质量，提高了工作效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括喷涂室和设在喷涂室外侧的机架，在喷涂室前后两侧的机架上分别设有一钢管抓取装置；在喷涂室的前后两侧设有喷涂室前门和喷涂室后门，喷涂室前门和喷涂室后门分别与设在各自上方的喷涂室顶部的一提升装置相连，在喷涂室的内侧底部设有支撑钢管的辊轮装置，在喷涂室的内侧顶部对应辊轮装置的位置沿钢管轴向设有一外喷滑轨，固连有外喷枪的外喷滑轨座与外喷滑轨活动卡接，第三电机通过链传动机构与外喷滑轨座相连，在喷涂室的左右两侧对应辊轮装置的位置设有相向设置前端喷头伸入喷涂室内部的两内喷装置，钢管抓取装置、提升装置、辊轮装置、第三电机和内喷装置分别通过导线与控制装置相连。

在喷涂室前门一侧设有与喷涂室前门垂直设置的两平行轨道，在两平行轨道上设有一与喷涂室前侧机架上的钢管抓取装置相配合的钢管输送车。

在喷涂室后门一侧设有一与喷涂室后侧机架上的钢管抓取装置相配合的钢管输送带。

所述钢管抓取装置包括一水平滑臂，水平滑臂的两端分别与设在喷涂室左右两侧机架顶部的水平滑轨活动卡接，设在机架上的第一电机通过链传动机构与水平滑臂相连；与水平滑臂垂直的两平行竖直滑臂与固连在水平滑臂上的两竖直滑轨座活动卡接，设在水平滑臂上的第二电机通过链传动机构与两竖直滑臂相连；一水平设置的抓取机械臂通过两个可伸入喷涂室内的连接板与两竖直滑臂的下端固连，抓取机械臂的一端固连第一抓取机械手，抓取机械臂的另一端设有一滑轨，第二抓取机械手与滑轨活动卡接，第一电机、第二电机、第一抓取机械手和第二抓取机械手分别通过导线与控制装置相连。

所述内喷装置包括内喷支架和设在内喷支架上对应辊轮装置的内喷滑轨，固连一前端喷头伸入喷涂室内的内喷枪的内喷滑轨座与内喷滑轨活动卡接，设在喷涂室外侧的第四电机通过链传动机构与内喷滑轨座相连；第四电机通过导线与控制装置相连。

在喷涂室内侧对应内喷枪的位置设有一支撑导向架，支撑导向架顶端活动连接一与内喷枪配合的滑轮。

所述外喷枪为若干把，且并排设置。

所述辊轮装置为若干组，沿钢管轴向设置。

所述辊轮装置包括设在托架上的两个并排设置的辊轮，设在托架底部的第五电机通过传动机构与两辊轮相连；第五电机通过导线与控制装置相连。

所述提升装置包括设在喷涂室顶部的支架，在支架上设有第六电机，第六电机通过链传动机构与设在喷涂室前后两侧的喷涂室前门或喷涂室后门相连；第六电机通过导线与控制装置相连。

本实用新型结构设计合理、使用方便，喷涂过程在喷涂室内进行，最大限度的减轻了对环境的污染，大大改善了工人的工作环境，且喷涂过程全部实现机械自动化，钢管内外喷同时进行，使工件的温度变化减少，提高了涂层与钢管的粘合度、涂层均匀，保证了喷涂质量，提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的部分结构示意图。

图2为图1的右视部分结构放大示意图。

图3为图2中A-A向部分结构示意图。

图中，1、喷涂室，2、机架，3、喷涂室前门，4、喷涂室后门，51、辊轮，52、托架，53、第五电机，61、内喷支架，62、内喷滑轨，63、内喷滑轨座，64、内喷枪，65、第四电机，66、支撑导向架，67、滑轮，71、支架，72、第六电机，8、外喷滑轨，9、外喷滑轨座，10、外喷枪，11、第三电机，121、水平滑臂，122、水平滑轨，123、第一电机，124、竖直滑臂，125、竖直滑轨座，126、第二电机，127、抓取机械臂，128、连接板，129、第一抓取机械手，1210、滑轨，1211、第二抓取机械手，13、钢管，14、轨道，15、钢管输送车，16、钢管输送带。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1～图3所示，本实用新型包括喷涂室1和设在喷涂室1外侧的机架2，在喷涂室1前后两侧的机架2上分别设有一钢管抓取装置。钢管抓取装置包括一水平滑臂121，水平滑臂121的两端分别与设在喷涂室1左右两侧机架2顶部的水平滑轨122活动卡接，设在机架2上的第一电机123通过链传动机构与水平滑臂121相连。与水平滑臂121垂直的两平行竖直滑臂124与固连在水平滑臂121上的两竖直滑轨座125活动卡接，设在水平滑臂121上的第二电机126通过链传动机构与两竖直滑臂125相连。一水平设置的抓取机械臂127通过两个可伸入喷涂室1内的连接板128与两竖直滑臂124的下端固连，抓取机械臂127的一端固连第一抓取机械手129，抓取机械臂127的另一端设有一滑轨1210，第二抓取机械手1211与滑轨1210活动卡接。第一电机123、第二电机126、第一抓取机械手129和第二抓取机械手1211分别通过导线与控制装置相连。在喷涂室1的前后两侧设有喷涂室前门3和喷涂室后门4，喷涂室前门3和喷涂室后门4分别与设在各自上方的喷涂室1顶部的一提升装置相连。提升装置包括设在喷涂室1顶部的支架71，在支架71上设有第六电机72，第六电机72通过链传动机构与设在喷涂室1前后两侧的喷涂室前门3或喷涂室后门4相连，第六电机72通过导线与控制装置相连。在喷涂室1的内侧底部设有支撑钢管13的辊轮装置。辊轮装置为两组，沿钢管13轴向设置。每组辊轮装置包括设在托架52上的两个并排设置的辊轮51，设在托架52底部的第五电机53通过传动机构与两辊轮51相连，第五电机53通过导线与控制装置相连。在喷涂室1的内侧顶部对应辊轮装置的位置沿钢管13轴向设有一外喷滑轨8，固连有外喷枪10的外喷滑轨座9与外喷滑轨8活动卡接，第三电机11通过链传动机构与外喷滑轨座9相连。外喷枪10为六把，且并排设置。在喷涂室1的左右两侧对应辊轮装置的位置设有相向设置前端喷头伸入喷涂室1内部的两内喷装置。内喷装置包括内喷支架61和设在内喷支架61上对应辊轮装置的内喷滑轨62，固连一前端喷头伸入喷涂室1内的内喷枪64的内喷滑轨座63与内喷滑轨62活动卡接，设在喷涂室1外侧的第四电机65通过链传动机构与内喷滑轨座63相连，第四电机65通过导线与控制装置相连。在喷涂室1内侧对应内喷枪64的位置设有一支撑导向架66，支撑导向架66顶端活动连接一与内喷枪64配合的滑轮67。在喷涂室前门3一侧设有与喷涂室前门3垂直设置的两平行轨道14，在两平行轨道14上设有一与喷涂室1前侧机架2上的钢管抓取装置相配合的钢管输送车15。在喷涂室后门4一侧设有一与喷涂室1后侧机架2上的钢管抓取装置相配合的钢管输送带16。

工作时，钢管13经预处理除锈后，进入加热电炉，待温度到达要求后，钢管13经电炉传送机构，由电炉中传出，送到钢管输送车15上，由人工在钢管13两端分别装上法兰盘，然后钢管输送车15带着钢管13沿与喷涂室前门3垂直设置的两平行轨道14行进至喷涂室1前侧机架2上的钢管抓取装置下方。控制装置控制该钢管抓取装置动作，第一电机123通过链传动机构带动水平滑臂121水平移动，将抓取机械臂127调整到钢管输送车15的上方，然后，工人将抓取机械臂127上的第二抓取机械手1211移动，使第一抓取机械手129和第二抓取机械手1211分别与钢管13两端固定的法兰位置相对，此时控制装置再控制第二电机126通过链传动机构带动两竖直滑臂124垂直向下移动，将抓取机械臂127移向钢管13。同时，控制装置控制抓取机械臂127上的第一抓取机械手129和第二抓取机械手1211动作，开始抓取钢管13两端的法兰盘。当钢管13被抓取后，第二电机126通过链传动机构带动两竖直滑臂124垂直向上移动将钢管13提起，这时控制装置控制喷涂室前门3上方的提升装置中的第六电机72动作，将喷涂室前门3提起打开，此时控制装置控制第一电机123动作，钢管13被抓取机械臂127上的第一抓取机械手129和第二抓取机械手1211放到喷涂室1内的辊轮装置上，然后控制装置控制第一抓取机械手129和第二抓取机械手1211动作松开钢管13，控制装置再通过控制第二电机126、第一电机123动作带动抓取机械臂127返回原工位，然后，再控制第六电机72动作，将喷涂室前门3落下关闭。然后，控制装置控制设在喷涂室1左右两侧对应辊轮装置的两内喷装置动作，第四电机65通过链传动机构带动内喷滑轨62上的内喷滑轨座63向喷涂室1方向移动，同时带动内喷枪64移动。两内喷枪64的喷头分别同时从钢管13两端同时伸入到钢管13内中间位置，同时第三电机11通过链传动机构带动外喷滑轨8上的外喷滑轨座9动作，将外喷滑轨座9上的外喷枪10移动到钢管13的一端。这时，第五电机53通过链传动机构带动两辊轮51转动从而带动钢管13转动，同时两内喷枪64和外喷枪10同时进行喷涂。喷涂时，两内喷枪10在两第四电机65的带动下同时从钢管13内中间位置往钢管13两端位置移动，同时外喷枪10在第三电机11的带动下从钢管13一端向另一端移动。喷涂完成后，两内喷装置和外喷装置在第四电机65和第三电机11的带动下复位，辊轮装置停止转动。然后控制装置控制喷涂室后门4上方的提升装置中的第六电机72动作，将喷涂室后门4提起打开。控制装置控制喷涂室1后侧机架2上的钢管抓取装置动作，该钢管抓取装置中的第一电机123通过链传动机构带动水平滑臂121水平移动，同时第二电机126通过链传动机构带动两竖直滑臂124垂直移动，将抓取机械臂127移到位于辊轮装置上的钢管13上方。此时，控制装置控制抓取机械臂127上的第一抓取机械手129和第二抓取机械手1211动作，开始抓取钢管13两端的法兰盘。当钢管13被抓取后，抓取机械臂127在第二电机126和第一电机123的作用下把钢管13移送到钢管输送带16上，由钢管输送带16送出钢管13，进入钢管表面固化阶段，然后，抓取机械臂127在第一电机123和第二电机126的带动下返回原工位，同时第六电机72动作将喷涂室后门4落下关闭，整个涂覆加工过程完成。等下一个经过预处理后的钢管13由钢管输送车15送来时，重复上述步骤进行涂覆加工即可。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims

1.一种钢管热涂覆设备，其特征在于：包括喷涂室和设在喷涂室外侧的机架，在喷涂室前后两侧的机架上分别设有一钢管抓取装置；在喷涂室的前后两侧设有喷涂室前门和喷涂室后门，喷涂室前门和喷涂室后门分别与设在各自上方的喷涂室顶部的一提升装置相连，在喷涂室的内侧底部设有支撑钢管的辊轮装置，在喷涂室的内侧顶部对应辊轮装置的位置沿钢管轴向设有一外喷滑轨，固连有外喷枪的外喷滑轨座与外喷滑轨活动卡接，第三电机通过链传动机构与外喷滑轨座相连，在喷涂室的左右两侧对应辊轮装置的位置设有相向设置前端喷头伸入喷涂室内部的两内喷装置，钢管抓取装置、提升装置、辊轮装置、第三电机和内喷装置分别通过导线与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种钢管热涂覆设备，其特征在于：在喷涂室前门一侧设有与喷涂室前门垂直设置的两平行轨道，在两平行轨道上设有一与喷涂室前侧机架上的钢管抓取装置相配合的钢管输送车。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢管热涂覆设备，其特征在于：在喷涂室后门一侧设有一与喷涂室后侧机架上的钢管抓取装置相配合的钢管输送带。

4.根据权利要求1所述的一种钢管热涂覆设备，其特征在于：所述钢管抓取装置包括一水平滑臂，水平滑臂的两端分别与设在喷涂室左右两侧机架顶部的水平滑轨活动卡接，设在机架上的第一电机通过链传动机构与水平滑臂相连；与水平滑臂垂直的两平行竖直滑臂与固连在水平滑臂上的两竖直滑轨座活动卡接，设在水平滑臂上的第二电机通过链传动机构与两竖直滑臂相连；一水平设置的抓取机械臂通过两个可伸入喷涂室内的连接板与两竖直滑臂的下端固连，抓取机械臂的一端固连第一抓取机械手，抓取机械臂的另一端设有一滑轨，第二抓取机械手与滑轨活动卡接，第一电机、第二电机、第一抓取机械手和第二抓取机械手分别通过导线与控制装置相连。

5.根据权利要求1所述的一种钢管热涂覆设备，其特征在于：所述内喷装置包括内喷支架和设在内喷支架上对应辊轮装置的内喷滑轨，固连一前端喷头伸入喷涂室内的内喷枪的内喷滑轨座与内喷滑轨活动卡接，设在喷涂室外侧的第四电机通过链传动机构与内喷滑轨座相连；第四电机通过导线与控制装置相连。

6.根据权利要求5所述的一种钢管热涂覆设备，其特征在于：在喷涂室内侧对应内喷枪的位置设有一支撑导向架，支撑导向架顶端活动连接一与内喷枪配合的滑轮。

7.根据权利要求1所述的一种钢管热涂覆设备，其特征在于：所述外喷枪为若干把，且并排设置。

8.根据权利要求1所述的一种钢管热涂覆设备，其特征在于：所述辊轮装置为若干组，沿钢管轴向设置。

9.根据权利要求1或8所述的一种钢管热涂覆设备，其特征在于：所述辊轮装置包括设在托架上的两个并排设置的辊轮，设在托架底部的第五电机通过传动机构与两辊轮相连；第五电机通过导线与控制装置相连。

10.根据权利要求1所述的一种钢管热涂覆设备，其特征在于：所述提升装置包括设在喷涂室顶部的支架，在支架上设有第六电机，第六电机通过链传动机构与设在喷涂室前后两侧的喷涂室前门或喷涂室后门相连；第六电机通过导线与控制装置相连。