CN203191523U - 一种无人飞行器电机测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人飞行器电机测试设备，涉及无人飞行器技术领域，包括：测试指令接收装置；连接所述测试指令接收装置的测试电流供应装置；连接所述测试电流供应装置的测试输入输出端；分别连接所述测试指令接收装置和测试电流供应装置的直流电源。本实用新型通过模拟飞行状态对测试电流进行控制，从而检测出电机在不同飞行指令下的转速、温度以及指令反馈时间的参数，以便对电机的质量进行判定，给用户带来了方便，节约了时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞行器电机测试设备。
背景技术
近年来无人飞行器技术的日趋成熟，无人飞行器在军用和民用领域得到广泛的应用，特别在民用领域，小型的无人飞行器在消防、安全监控、测绘、影视拍摄等行业开始了大量无人飞行器的应用尝试。
在一些消防、应急事件处理等领域，对于无人飞行器的电机性能要求极高。本发明是一种用于无人旋翼飞行器的电机性能测试设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器电机测试设备，能更好地测试出电机在不同状态下的电气性能，并为四旋翼无人飞行器所使用的4个电机进行性能匹配。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种无人飞行器电机测试设备，包括：
测试指令接收装置；
连接所述测试指令接收装置的测试电流供应装置；
连接所述测试电流供应装置的测试输入输出端；
分别连接所述测试指令接收装置和测试电流供应装置的直流电源。
优选地，还包括连接所述测试输入输出端的电机测试数据接收处理装置。
优选地，所述电机测试数据接收处理装置包括：
连接所述测试输入输出端用于接收电机反馈的测试数据的接收模块；
连接所述接收模块的处理模块。
优选地，还包括分别连接所述测试指令接收装置和处理模块的总线接口。
优选地，还包括连接所述总线接口的PC机。
优选地，还包括：
测试台，用于固定所述电机；以及
安装在所述测试台上部的防护网。
优选地，所述电机是外转子永磁无刷直流电机。
优选地，所述电机上设置有电流控制板。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
本发明通过PC机软件模拟飞行状态对测试电流进行控制，从而检测出电机在不同状态下的转速、温度以及对指令反馈时间的参数，从而对电机的质量进行判定，本方法对测试电机性能简单，并节约了时间。
下面结合附图对本实用新型的结构及原理进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种无人飞行器电机测试设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1显示本实用新型提供的一种无人飞行器电机测试设备的示意图，如图1所示，包括：测试指令接收装置101，用于分别接收电机在不同飞行指令下的转速、温度以及指令反馈时间的测试指令；连接所述测试指令接收装置101的测试电流供应装置102，用于提供电机不同的电流波形；连接所述测试电流供应装置102的测试输入输出端103，用于向无人飞行器电机输出测试电流，并接收来自电机的测试数据；分别连接所述测试指令接收装置101和测试电流供应装置102的直流电源104。
本实用新型还包括连接所述测试输入输出端103的电机测试数据接收处理装置105，用于接收无人飞行器电机反馈的测试数据，将其处理成测试结果，送入PC机进行保存，其中所述电机测试数据接收处理装置105包括：连接所述测试输入输出端103用于接收电机反馈的测试数据的接收模块；连接所述接收模块的处理模块，用于将测试数据处理成可保存到PC机中的电机测试结果。
此外，本实用新型还包括分别连接所述测试指令接收装置101和处理模块的总线接口106以及连接所述总线接口106的PC机107，用于提供测试软件的运行环境，所述测试软件可以设定电机的电流输入值和输入时间，并将得到的各种测试结果自动生成Excel格式文件进行保存。
本实用新型还包括：测试台，用于固定所述电机；以及安装在所述测试台上部的防护网，用于防止在测试电机时，带动电机桨叶运动时对人造成伤害。
其中所述电机是外转子永磁无刷直流电机，并且所述电机上设置有电流控制板，用于将输入指令转换成对电机输入直流波形的控制，从而调整电机的转速。
本实用新型通过软件对模拟飞行状态对测试电流进行控制，从而检测出电机在不同飞行指令下的转速、温度和对指令反馈时间等参数，从而对电机的质量进行判定，并将测试结果自动生成Excel文件保存。
本实用新型还可以利用编制好的程序对电机的老化进行测试。
综上所述，本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型可以测试出电机在不同状态下的电气性能，并为四旋翼无人飞行器所使用的四个电机进行性能匹配，给用户带来了方便。
尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种无人飞行器电机测试设备，其特征在于，包括：
测试指令接收装置；
连接所述测试指令接收装置的测试电流供应装置；
连接所述测试电流供应装置的测试输入输出端；
分别连接所述测试指令接收装置和测试电流供应装置的直流电源。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括连接所述测试输入输出端的电机测试数据接收处理装置。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述电机测试数据接收处理装置包括：
连接所述测试输入输出端用于接收电机反馈的测试数据的接收模块；
连接所述接收模块的处理模块。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，还包括分别连接所述测试指令接收装置和处理模块的总线接口。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，还包括连接所述总线接口的PC机。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：
测试台，用于固定所述电机；以及
安装在所述测试台上部的防护网。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述电机是外转子永磁无刷直流电机。
8.根据权利要求7所述设备，其特征在于，所述电机上设置有电流控制板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320153624 CN203191523U (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 一种无人飞行器电机测试设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320153624 CN203191523U (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 一种无人飞行器电机测试设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203191523U true CN203191523U (zh) | 2013-09-11 |
Family
ID=49108374
Family Applications (1)
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| CN 201320153624 Expired - Fee Related CN203191523U (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 一种无人飞行器电机测试设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203191523U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104535927A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-22 | 湖南基石信息技术有限公司 | 一种无人飞行器用直流电机的测试工装治具 |
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2013
- 2013-03-29 CN CN 201320153624 patent/CN203191523U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN104535927A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-04-22 | 湖南基石信息技术有限公司 | 一种无人飞行器用直流电机的测试工装治具 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 528305, No. 7, Jianye Middle Road, Shunde hi tech Zone (Ronggui), Guangdong, Foshan Patentee after: FOSHAN AIRCAM UAV TECHNOLOGY Corp. Address before: 528305, No. 7, Jianye Middle Road, Shunde hi tech Zone (Ronggui), Guangdong, Foshan Patentee before: FOSHAN AIRCAM UAV TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 528305 No. 7 Jianye Middle Road, Shunde High-tech Zone, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Magnesium Kezhongsi Technology (Foshan) Co.,Ltd. Address before: 528305 No. 7 Jianye Middle Road, Shunde High-tech Zone, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Foshan Anlcom Technology Co.,Ltd. Address after: 528305 No. 7 Jianye Middle Road, Shunde High-tech Zone, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Foshan Anlcom Technology Co.,Ltd. Address before: 528305 No. 7 Jianye Middle Road, Shunde High-tech Zone, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: FOSHAN AIRCAM UAV TECHNOLOGY Corp. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130911 |