CN203156747U

CN203156747U - 一种自动化上下料机械手

Info

Publication number: CN203156747U
Application number: CN 201320052013
Authority: CN
Inventors: 喻世民; 张凯旋; 周元才
Original assignee: HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY
Current assignee: HONGBRO PRECISION MACHINERY MANUFACTURING FACTORY
Priority date: 2013-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2023-01-30

Abstract

本实用新型公开了一种自动化上下料机械手，包括底板、伺服马达、联轴器、轴承座、丝杆、丝杆螺母座、固定架、滑台气缸、摆台气缸、摆臂、连杆和吸盘装置；伺服马达设于底板一端，轴承座设于底板另一端，丝杆的一端通过联轴器与伺服马达联接，丝杆的另一端穿设于轴承座，丝杆螺母座套设于丝杆，固定架固定于丝杆螺母座，滑台气缸安设于固定架底部，摆台气缸安设于滑台气缸底部，摆臂安设于摆台气缸底部，连杆架设于摆臂两端；吸盘装置包括叶片式旋转气缸、吸盘安装板和吸盘，叶片式旋转气缸安设于连杆两端，吸盘安装板安设于叶片式旋转气缸底部，吸盘安设于吸盘安装板底部。

Description

一种自动化上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种自动化上下料机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，一般是用于自动化生产线上的上下料工位。一个普通的机械手是一般只能为一处工位的上下料，而且不能作出复杂的动作，例如：同时移动、升降及旋转的动作。如果需要为两处及以上的工位同时上下料并且作出复杂的动作，至少需要3轴以上的机械手才可以实现，但是3轴以上的机械手往往成本较高，结构复杂，而且控制程序编写难度大，调试周期大。这明显远远不能满足现代自动化生产线的需要。

因此，如何设计出一种高效，多功能，结构简单的机械手，来满足自动化设备自动上下料的要求，已经成为自动化生产行业中亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种高效，多功能，结构简单的自动化上下料机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动化上下料机械手，该自动化上下料机械手包括底板、伺服马达、联轴器、轴承座、丝杆、丝杆螺母座、固定架、滑台气缸、摆台气缸、摆臂、连杆和吸盘装置；伺服马达设于底板一端，用于作为动力源；轴承座设于底板另一端，用于承托丝杆；丝杆的一端通过联轴器与伺服马达联接，联轴器用于把伺服马达的动力传送到丝杆；丝杆的另一端穿设于轴承座，丝杆螺母座套设于丝杆；固定架固定于丝杆螺母座，用于固定丝杆螺母座与滑台气缸的连接；滑台气缸安设于固定架底部，可以上下滑动，作为升降装置；摆台气缸安设于滑台气缸底部，可以旋转180度，可用于交换两边工位的物料；摆臂安设于摆台气缸底部，用于连接摆台气缸与连杆；连杆架设于摆臂两端，用于安装吸盘装置；吸盘装置包括叶片式旋转气缸、吸盘安装板和吸盘；叶片式旋转气缸安设于连杆两端，可以180度旋转，用于调整物料放置的方向；吸盘安装板安设于叶片式旋转气缸底部，用于安装更换吸盘；吸盘安设于吸盘安装板底部，用于吸附物料。

上述技术方案中，丝杆外设有保护罩，用于保护整个丝杆。

上述技术方案中，固定架侧设有拖链，用于保护机器的连接电线。

上述技术方案中，吸盘为真空吸盘，可以更加稳固地吸附物料。

上述技术方案中，吸盘安装板用限位螺丝固定在叶片式旋转气缸，限位螺丝的使用可以对吸盘安装板的位置进行调整,从而调整吸盘吸住产品的位置。

本实用新型的有益效果是：上述构造的一种自动化上下料机械手，结构紧凑简单成本低，能同时做移动、升降和旋转动作，上下料同时进行效率高，交换物料不需要中转工位，物料中心距可调节，使用范围广，一个机械手可实现为两处工作工位上下料，两工作工位可对称布置，令机器整体布局均匀美观，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的一侧面图。

图3是本实用新型的另一侧面图。

图4是本实用新型的俯视图。

图中，1、底板；2、伺服马达；3、联轴器；4、轴承座；5、丝杆；6、丝杆螺母座；7、固定架；8、滑台气缸；9、摆台气缸；10、摆臂；11、连杆；12、吸盘装置；13、保护罩；14、拖链；15、限位螺丝；121、叶片式旋转气缸；122、吸盘安装板；123、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2和图3所示，该自动化上下料机械手包括底板1、伺服马达2、联轴器3、轴承座4、丝杆5、丝杆螺母座6、固定架7、滑台气缸8、摆台气缸9、摆臂10、连杆11和吸盘装置12；伺服马达2设于底板1一端，用于作为动力源；轴承座4设于底板1另一端，用于承托丝杆5；丝杆5的一端通过联轴器3与伺服马达2联接，联轴器3用于把伺服马达2的动力传送到丝杆5；丝杆5的另一端穿设于轴承座4，丝杆螺母座6套设于丝杆5；固定架7固定于丝杆螺母座6，用于固定丝杆螺母座6与滑台气缸8的连接；滑台气缸8安设于固定架7底部，可以上下滑动，作为升降装置；摆台气缸9安设于滑台气缸8底部，可以180度旋转，可用于交换两边工位的物料；摆臂10安设于摆台气缸9底部，用于作为摆台气缸9的摆动臂；连杆1架设于摆臂10两端，用于安装吸盘装置12；吸盘装置12包括叶片式旋转气缸121、吸盘安装板122和吸盘123；叶片式旋转气缸121安设于连杆11两端，可以180度旋转，用于调整物料放置的方向；吸盘安装板122安设于叶片式旋转气缸121底部，用于安装更换吸盘123；吸盘123安设于吸盘安装板122底部，用于吸附物料。

在上述实施方案中，丝杆5外设有保护罩13，用于保护整个丝杆5。

在上述实施方案中，固定架7侧设有拖链14，用于保护机器的连接电线,使连接电线跟随丝杆螺母座6移动而不会被拉扯而导致损坏。

在上述实施方案中，吸盘123为真空吸盘，通过抽取真空和卸下真空来更加稳固地吸附物料。

在上述实施方案中，吸盘安装板122用限位螺丝15固定在叶片式旋转气缸121，限位螺丝15是用于对吸盘安装板122的位置进行调整,从而调整吸盘123吸住物料的位置。

在使用本实用新型时，伺服马达2通过联轴器3带动丝杆5转动，丝杆5的转动带动丝杆螺母座6的移动，从而带动滑台气缸8及其以下部分的移动，当使摆台气缸9的旋转中心移动到需要上料和需要下料的物料中间，滑台气缸8下降，吸盘123接触物料后将物料吸住，滑台气缸8上升，物料被吸离工位，然后摆台气缸9旋转180度，此时摆臂10两边的物料的位置对调，滑台气缸8下降并卸下摆臂10两边的物料，最后滑台气缸8上升到原位，至此完成物料的上下料。其中在摆台气缸9旋转后，可根据需要决定是否使叶片式气缸121旋转，以调整物料放置的方向。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种自动化上下料机械手，其特征在于：包括底板、伺服马达、联轴器、轴承座、丝杆、丝杆螺母座、固定架、滑台气缸、摆台气缸、摆臂、连杆和吸盘装置；所述伺服马达设于所述底板一端，所述轴承座设于所述底板另一端，所述丝杆的一端通过所述联轴器与所述伺服马达联接，所述丝杆的另一端穿设于所述轴承座，所述丝杆螺母座套设于所述丝杆，所述固定架固定于所述丝杆螺母座，所述滑台气缸安设于所述固定架底部，所述摆台气缸安设于所述滑台气缸底部，所述摆臂安设于所述摆台气缸底部，所述连杆架设于所述摆臂两端；所述吸盘装置包括叶片式旋转气缸、吸盘安装板和吸盘，所述叶片式旋转气缸安设于所述连杆两端，所述吸盘安装板安设于所述叶片式旋转气缸底部，所述吸盘安设于所述吸盘安装板底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手，其特征在于：所述丝杆外设有保护罩。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手，其特征在于：所述固定架侧设有拖链。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机械手，其特征在于：所述吸盘安装板用限位螺丝固定在所述叶片式旋转气缸。