CN203095170U - 一种低位卸瓶码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种低位卸瓶码垛机，包括主机架组件、升降架组件和摇臂吸盘组件，摇臂吸盘组件包括抓手、驱动所述抓手旋转运动的摇臂旋转机构和驱动所述摇臂旋转机构升降运动的第二升降驱动机构；升降架组件包括升降架、前挡板夹子组件、两个侧挡板组件、过渡小车和夹瓶小车，升降架上按物料输送方向依次包括上料工位、过渡工位和下料工位，前挡板夹子组件和侧挡板组件位于上料工位上，且组成一个方形的上料口；所述升降架上设有用于驱动所述夹瓶小车直线运动的同步传输带和驱动所述同步传输带的第一电机，所述同步传输带贯穿所述上料工位、过渡工位和下料工位。本实用新型适合低速生产线，能够减少占用空间，减少输送带长度，从而起到减少成本目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机，尤其是一种低位卸瓶码垛机。
背景技术
卸瓶机是将整垛瓶子卸成一层层的瓶子的机器，整垛瓶子由多层瓶子叠成，层与层之间具有隔板。传统的卸瓶机有两种形式：低进高出和低进低出。目前的卸垛机一般比较大，输送带长度长，占用空间大，减少输送带长度，成本高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种低位卸瓶码垛机，能够减少占用空间，减少输送带长度，从而起到减少成本目的。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种低位卸瓶码垛机，包括主机架组件、升降架组件和摇臂吸盘组件，所述主机架组件包括由两立柱、横梁和底座组成的主机架和设于所述主机架上用于驱动所述升降架组件升降运动的第一升降驱动机构；所述摇臂吸盘组件包括抓手、驱动所述抓手旋转运动的摇臂旋转机构和驱动所述摇臂旋转机构升降运动的第二升降驱动机构；所述升降架组件包括升降架、前挡板夹子组件、两个侧挡板组件、过渡小车和夹瓶小车，所述升降架上按物料输送方向依次包括上料工位、过渡工位和下料工位，所述前挡板夹子组件和两个相对设置的侧挡板组件位于上料工位上，且组成一个方形的上料口；所述过渡小车与所述升降架直线滑动连接；所述升降架上设有用于驱动所述夹瓶小车直线运动的同步传输带和驱动所述同步传输带的第一电机，所述同步传输带贯穿所述上料工位、过渡工位和下料工位。
作为改进，所述第一升降驱动机构包括设于所述横梁上的第一升降电机和设于所述立柱上的第一升降同步带，所述第一升降电机通过所述第一升降同步带驱动所述升降架组件升降运动。
作为改进，所述抓手包括安装架、真空发生器、设于所述安装架上一个以上的真空吸盘、设于安装架两侧的托盘夹机构和驱动所述托盘夹机构及真空吸盘自转运动的旋转驱动机构；所述托盘夹机构包括设于气缸、旋转板和互锁杆，所述旋转驱动机构包括设于所述安装架上的驱动电机、同步带，所述旋转驱动机构与所述托盘夹机构和真空吸盘连接，所述互锁杆一端与所述连接块的端部铰接，另一端与所述托盘夹铰接。
作为改进，所述第二升降驱动机构包括第二升降电机和第二升降同步带，所述第二升降电机通过所述第二升降同步带驱动所述摇臂旋转机构升降运动；所述摇臂旋转机构包括摇臂座、设于所述摇臂座上的摇臂电机和摇臂，所述摇臂电机通过所述摇臂驱动和所述抓手旋转运动。
作为改进，所述后挡板夹子组件包括前挡板组件和夹子组件，所述前挡板组件包括前挡板气缸和与所述前挡板气缸伸缩杆连接的前挡板；所述夹子组件包括由上夹和下夹组成的夹子、和驱动所述夹子开合的夹子气缸，所述前挡板上对应所述夹子处设有缺口，所述夹子通过所述缺口伸出前挡板。
作为改进，所述侧挡板组件包括侧挡板和驱动所述侧挡板伸缩运动的侧挡板气缸。
作为改进，所述过渡小车包括承载板和驱动所述承载板运动的承载板气缸，所述承载板两侧设有滚轮，所述升降架两侧分别设有导轨，所述滚轮与所述导轨配合。
作为改进，所述夹瓶小车包括安装架，所述安装架前端设有前夹瓶组件，所述安装架后端设有后夹瓶组件，所述安装架左侧设有左夹瓶组件，所述安装架右侧设有右夹瓶组件；所述安装架上设有用于驱动所述左夹瓶组件的左夹瓶气缸、用于驱动所述右夹瓶组件的右夹瓶气缸和前后夹瓶电机，所述前、后夹瓶组件分别与所述安装架铰接，所述前后夹瓶电机通过同步带同时驱动所述前、后夹瓶组件前后移动。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型的升降架组件带着过渡小车和夹瓶小车做升降运动，当升降架组件下降时，通过进料口进行进料；夹瓶小车将整层的瓶子进行搬运，然后借助过渡小车的过渡，最后将整层的瓶子进行输送，从而完卸垛工作；本实用新型适合低速生产线，能够减少占用空间，减少输送带长度，从而起到减少成本目的。
附图说明
图1为本实用新型三维结构示意图。
图2为主机架结构示意图。
图3为摇臂吸盘组件结构示意图。
图4为抓手结构示意图。
图5为托盘架结构示意图。
图6为后挡板夹子组件结构示意图。
图7为夹子组件结构示意图。
图8为过渡小车结构示意图。
图9为夹瓶小车结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种低位卸瓶码垛机，包括主机架组件1、升降架组件2和摇臂吸盘组件3。
如图2所示，所述主机架组件1包括由两立柱11、横梁12和底座13组成的主机架和设于所述主机架上用于驱动所述升降架组件2升降运动的第一升降驱动机构。所述第一升降驱动机构包括设于所述横梁12上的第一升降电机14和设于所述立柱上的第一升降同步带15，所述第一升降电机14通过所述第一升降同步带15驱动所述升降架组件2升降运动。
如图3至5所示，所述摇臂吸盘组件3包括抓手31、驱动所述抓手旋转运动的摇臂旋转机构和驱动所述摇臂旋转机构升降运动的第二升降驱动机构；所述抓手31包括安装架311、真空发生器316、设于所述安装架311上一个以上的真空吸盘312、设于安装架311两侧的托盘夹313和驱动所述托盘夹313运动的托瓶驱动机构；所述托瓶驱动机构包括气缸、旋转板314和互锁杆315，所述互锁杆315一端与所述旋转板314的端部铰接，另一端与所述托瓶夹313铰接。所述第二升降驱动机构包括第二升降电机33和第二升降同步带34，所述第二升降电机33通过所述第二升降同步带34驱动所述摇臂旋转机构升降运动；所述摇臂旋转机构包括摇臂座37、设于所述摇臂座27上的摇臂电机32和摇臂35，所述摇臂电机32通过所述摇臂35驱动所述抓手旋转电机36和抓手31旋转运动；抓手旋转电机36驱动抓手31自转。
所述升降架组件2包括由两块平行设置的侧板组成的升降架24、前挡板夹子组件21、两个侧挡板组件25、过渡小车22和夹瓶小车23。如图6、7所示，所述前挡板夹子组件21包括前挡板组件和夹子组件，所述前挡板组件包括前挡板气缸213和与所述前挡板气缸213伸缩杆连接的前挡板211；所述夹子组件包括由上夹和下夹组成的夹子215、和驱动所述夹子215开合的夹子气缸214，所述前挡板211上对应所述夹子215处设有缺口212，所述夹子215通过所述缺口212伸出前挡板211。所述侧挡板组件25包括侧挡板和驱动所述侧挡板伸缩运动的侧挡板气缸。由前挡板和两块侧挡板围成一个方形的进料口4。
所述升降架24上按物料输送方向依次包括上料工位、过渡工位和下料工位。如图8所示，所述过渡小车22包括承载板221和驱动所述承载板221运动的承载板气缸224，所述承载板221两侧设有滚轮223，所述升降架24两侧分别设有导轨222，所述滚轮223与所述导轨222配合。所述升降架24上设有用于驱动所述夹瓶小车23直线运动的同步传输带5和驱动所述同步传输带5的第一电机6，所述同步传输带5贯穿所述上料工位、过渡工位和下料工位。如图9所示，所述夹瓶小车23包括安装架239，所述安装架239前端设有前夹瓶组件231，所述安装架239后端设有后夹瓶组件232，所述安装架239左侧设有左夹瓶组件234，所述安装架239右侧设有右夹瓶组件233；所述安装架239上设有用于驱动所述左夹瓶组件234的左夹瓶气缸235、用于驱动所述右夹瓶组件233的右夹瓶气缸236和前后夹瓶电机237，所述前、后夹瓶组件分别与所述安装架铰接，所述前后夹瓶电机237通过同步带238同时驱动所述前、后夹瓶组件231、232前后移动。
本实用新型工作原理：
a、叉车将整垛搬运到输垛位上，输垛位输送到解包位， 人工解除瓶垛上的薄膜捆扎带后再输送到升降架组件2底部的座位上，该作为对升降架组件2上的进料口；
b、升降架组件2下降至瓶垛最上层高度，摇臂组件旋转至瓶垛上部，抓手
旋转电机同时摆正吸盘，摇臂组件下降，通过检测装置准确下降至瓶垛
最上层，真空发生器驱动吸盘吸取上层隔板，然后整体上升至指定高度，
摇臂组件旋转至隔板收集架上部，同时摆正抓手，向下移动至隔板收集
架上方，放下隔板；摇臂组件再上升至指定高度旋转至瓶垛上方，同时
摆正抓手；
c、真空吸盘312抓取隔板上升至一定高度的同时，升降架组件2上升至一定高
度，夹瓶小车23移到瓶垛上方，然后升降架组件2下降，通过夹瓶小车23上的
探垛装置下降到一定高度；侧挡板组件25、前挡板夹子组件21和过渡小车22抱
住下一层瓶子，前挡板夹子组件21上的夹子组件夹住下一层隔板后，夹瓶
小车收紧抱住上层瓶子，拖至过渡小车22上；然后侧挡板组件25、前挡板夹
子组件和过渡小车22松开瓶垛，升降架组件2上升或下降至输瓶平台和过渡
小车在同一平面内，夹瓶小车23将一层瓶子拖至输瓶平台上松开，然后升
降架组件上升至一定高度，夹瓶小车23回到过渡小车22上位置；
d、重复b和c动作；当卸完最后一层瓶子时，抓手通过托盘夹将空托盘
抓取，放到托盘收集架内；然后整机复位，继续卸下一垛瓶子；
e、当隔板收集架和托盘收集架内收集满后由叉车叉走。
Claims (8)
1.一种低位卸瓶码垛机，其特征在于：包括主机架组件、升降架组件和摇臂吸盘组件，所述主机架组件包括由两立柱、横梁和底座组成的主机架和设于所述主机架上用于驱动所述升降架组件升降运动的第一升降驱动机构；所述摇臂吸盘组件包括抓手、驱动所述抓手旋转运动的摇臂旋转机构和驱动所述摇臂旋转机构升降运动的第二升降驱动机构；所述升降架组件包括升降架、前挡板夹子组件、两个侧挡板组件、过渡小车和夹瓶小车，所述升降架上按物料输送方向依次包括上料工位、过渡工位和下料工位，所述前挡板夹子组件和两个相对设置的侧挡板组件位于上料工位上，且组成一个方形的上料口；所述过渡小车与所述升降架直线滑动连接；所述升降架上设有用于驱动所述夹瓶小车直线运动的同步传输带和驱动所述同步传输带的第一电机，所述同步传输带贯穿所述上料工位、过渡工位和下料工位。
2.根据权利要求1所述的一种低位卸瓶码垛机，其特征在于：所述第一升降驱动机构包括设于所述横梁上的第一升降电机和设于所述立柱上的第一升降同步带，所述第一升降电机通过所述第一升降同步带驱动所述升降架组件升降运动。
3.根据权利要求1所述的一种低位卸瓶码垛机，其特征在于：所述抓手包括安装架、真空发生器、设于所述安装架上一个以上的真空吸盘、设于安装架两侧的托盘夹机构和驱动所述托盘夹机构及真空吸盘自转运动的旋转驱动机构；所述托盘夹机构包括设于气缸、旋转板和互锁杆，所述旋转驱动机构包括设于所述安装架上的驱动电机、同步带，所述旋转驱动机构与所述托盘夹机构和真空吸盘连接，所述互锁杆一端与所述连接块的端部铰接，另一端与所述托盘夹铰接。
4.根据权利要求1所述的一种低位卸瓶码垛机，其特征在于：所述第二升降驱动机构包括第二升降电机和第二升降同步带，所述第二升降电机通过所述第二升降同步带驱动所述摇臂旋转机构升降运动；所述摇臂旋转机构包括摇臂座、设于所述摇臂座上的摇臂电机和摇臂，所述摇臂电机通过所述摇臂驱动和所述抓手旋转运动。
5.根据权利要求1所述的一种低位卸瓶码垛机，其特征在于：所述前挡板夹子组件包括前挡板组件和夹子组件，所述前挡板组件包括前挡板气缸和与所述前挡板气缸伸缩杆连接的前挡板；所述夹子组件包括由上夹和下夹组成的夹子、和驱动所述夹子开合的夹子气缸，所述前挡板上对应所述夹子处设有缺口，所述夹子通过所述缺口伸出前挡板。
6.根据权利要求1所述的一种低位卸瓶码垛机，其特征在于：所述侧挡板组件包括侧挡板和驱动所述侧挡板伸缩运动的侧挡板气缸。
7.根据权利要求1所述的一种低位卸瓶码垛机，其特征在于：所述过渡小车包括承载板和驱动所述承载板运动的承载板气缸，所述承载板两侧设有滚轮，所述升降架两侧分别设有导轨，所述滚轮与所述导轨配合。
8.根据权利要求1所述的一种低位卸瓶码垛机，其特征在于：所述夹瓶小车包括安装架，所述安装架前端设有前夹瓶组件，所述安装架后端设有后夹瓶组件，所述安装架左侧设有左夹瓶组件，所述安装架右侧设有右夹瓶组件；所述安装架上设有用于驱动所述左夹瓶组件的左夹瓶气缸、用于驱动所述右夹瓶组件的右夹瓶气缸和前后夹瓶电机，所述前、后夹瓶组件分别与所述安装架铰接，所述前后夹瓶电机通过同步带同时驱动所述前、后夹瓶组件前后移动。
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