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CN202639191U - 自动化脱模装置 - Google Patents

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CN202639191U
CN202639191U CN 201220333442 CN201220333442U CN202639191U CN 202639191 U CN202639191 U CN 202639191U CN 201220333442 CN201220333442 CN 201220333442 CN 201220333442 U CN201220333442 U CN 201220333442U CN 202639191 U CN202639191 U CN 202639191U
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CN
China
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Inventor
洪文斌
王鸿云
陆爽
郑光振
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Zhejiang Normal University CJNU
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Zhejiang Normal University CJNU
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Abstract

本实用新型公开了自动化脱模装置,包括脱模气缸、设置在脱模气缸上的脱模顶杆、固定在脱模顶杆顶端的U型脱模架、固定在U型脱模架中部的限位装置、固定在U型脱模架上部的上固定板以及固定在U型脱模架下部的下固定板,上固定板上固定有一个上伸缩气缸,上伸缩气缸的顶杆的末端固定有一个上脱模块,下固定板上固定有一个下伸缩气缸,下伸缩气缸的顶杆的末端固定有一个下脱模块,注塑模的模芯和制品设置在上托模块与下脱模块之间。本实用新型取得的有益效果是:(1)结构简单;(2)工作效率高,而且安全可靠,不会对生产工人造成意外伤害;(3)脱模顶杆与U型脱模架之间设有固定连接用的螺母,便于将脱模顶杆与U型脱模架固定连接。

Description

自动化脱模装置
技术领域
本发明涉及一种脱模装置,特别是自动化脱模装置。
背景技术
模锻的上模由上模座、上模台依次连接在主缸的下方。在锻造加工过程中由于工件表面形状复杂、胚料加热等原因,锻压成型后工件与胎膜之间摩擦力大,常发生工件与上模粘连、不易脱离,脱模已成为影响生产的难题。当前解决胎膜问题是从尽可能减少工件与上模之间的摩擦力着手,依靠工件自重落下而脱模的。有的采用在锻造过程中由喷涂设备向模具表面喷涂润滑剂,减小工件与上模之间的摩擦力;有的采用增大模具的拔模斜度,减少工件与上模间垂直摩擦力,已利于脱模。其前者缺陷是喷涂润滑剂增加了加工成本,又会污染工件;其后者缺陷是增大拔模斜度,既增加了胚料投料量,也增加了再加工的切削量,更为重要的是两者都不能保证百分之百的脱模,降低了加工效率,还会造成工件报废,模具损坏失效,影响生产的顺利进行。
发明内容
本发明要解决的问题是:提供一种结构简单、工作效率高和安全性能强的自动化脱模装置。
为了解决上述技术问题,本发明的自动化脱模装置,包括脱模气缸、设置在脱模气缸上的脱模顶杆、固定在脱模顶杆顶端的U型脱模架、固定在U型脱模架上部的上固定板以及固定在U型脱模架下部的下固定板,所述上固定板上固定有一个上伸缩气缸,所述上伸缩气缸的顶杆的末端固定有一个上脱模块,所述下固定板上固定有一个下伸缩气缸,所述下伸缩气缸的顶杆的末端固定有一个下脱模块,所述注塑模的模芯和制品设置在上托模块与下脱模块之间,所述的限位块固定在U型脱模架上。
为了便于U型固定架与脱模顶杆固定连接,本发明的自动化脱模装置,所述脱模顶杆与U型脱模架之间设有固定连接用的螺母。
本发明取得的有益效果是:(1)结构简单;(2)通过上伸缩气缸和下伸缩气缸的伸缩,由上脱模块和下脱模块将制品卡紧,然后脱模气缸的顶杆回收,从而将制品从模芯上拔出,实现对制品的自动脱模,不但工作效率高,而且安全可靠,不会对生产工人造成意外伤害;(3)脱模顶杆与U型脱模架之间设有固定连接用的螺母,便于将脱模顶杆与U型脱模架固定连接。
附图说明
图1是发明的结构示意图。
图中:1、上固定板,2、上伸缩气缸,3、上脱模块,4、模芯,5、U型脱模架,6、制品,7、螺母,8、脱模顶杆,9、脱模气缸,10、下脱模块,11、下伸缩气缸,12、下固定板、13限位装置。
具体实施方式
如图1所示,本发明的自动化脱模装置,包括脱模气缸9、设置在脱模气缸9上的脱模顶杆8、固定在脱模顶杆8顶端的U型脱模架5、固定在U型脱模架5中部的限位装置13,固定在U型脱模架5上部的上固定板1以及固定在U型脱模架5下部的下固定板12,所述上固定板1上固定有一个上伸缩气缸2,所述上伸缩气缸2的顶杆的末端固定有一个上脱模块3,所述下固定板12上固定有一个下伸缩气缸11,所述下伸缩气缸11的顶杆的末端固定有一个下脱模块10,所述注塑模的模芯4和制品6设置在上托模块3与下脱模块10之间;所述脱模顶杆8与U型脱模架5之间设有固定连接用的螺母7。
具体是使用的时候,模具打开,制品6嵌套在模芯4上,此时脱模气缸9上的脱模顶杆8伸出,制品6与限位装置13接触时停止,脱模顶杆8停止运动后,上伸缩气缸2和下伸缩气缸11的顶杆伸出,上脱模块3和下脱模块10恰好将制品6夹紧,然后脱模气缸9驱动脱模顶杆8收回,在收回的过程中,上脱模块3和下脱模块10将制品6从模芯4上拔出,上伸缩气缸2和下伸缩气缸11的顶杆收回,上脱模块3和下脱模块10回到初始位置,从而最终完成了制品6的自动脱模,并为下一个脱模过程做好准备。
本发明的自动化脱模装置,其驱动机构均为气动器件,整个脱模过程自动完成,因而工作效率高,安全性能强,并且不会对生产工人造成意外伤害。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (2)

1.自动化脱模装置,其特征在于:包括脱模气缸(9)、设置在脱模气缸(9)上的脱模顶杆(8)、固定在脱模顶杆(8)顶端的U型脱模架(5)、固定在U型脱模架(5)中部的限位装置(13)、固定在U型脱模架(5)上部的上固定板(1)以及固定在U型脱模架(5)下部的下固定板(12),所述上固定板(1)上固定有一个上伸缩气缸(2),所述上伸缩气缸(10)的顶杆的末端固定有一个上脱模块(3),所述下固定板(12)上固定有一个下伸缩气缸(11),所述下伸缩气缸(11)的顶杆的末端固定有一个下脱模块(10),所述注塑模的模芯(4)和制品(6)设置在上托模块(3)与下脱模块(10)之间。
2.根据权利要求1所述的自动化脱模装置,其特征在于:所述脱模顶杆(8)与U型脱模架(5)之间设有固定连接用的螺母(7)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103934934A (zh) * 2014-03-31 2014-07-23 苏州益群模具有限公司 汽车模具用加工脱模机构
CN104015288A (zh) * 2014-05-23 2014-09-03 张家港市润禾橡塑制品有限公司 一种橡胶脱模装置
CN108437303A (zh) * 2018-04-25 2018-08-24 南京金三力高分子科技有限公司 一种橡胶柱塞类产品的气动批量脱模装置及方法

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C17 Cessation of patent right
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