CN202621770U - 多工位多型号稳定杆成型机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及弹簧制造技术领域，尤其涉及一种多工位多型号稳定杆成型机构，解决稳定杆成型生产线上，不同规格产品换模调试带来的流水线闲置停产、效率低下的问题，包括操作员、机械手、控制柜，其特征在于所述的操作员和机械手之间设有至少三个工位的工装台，工装台上装有移动式的一号产品成型台和移动式的二号产品成型台，工装台底座中设有液压装置。改变了单一稳定杆生产线的低效、耗时缺陷，充分利用工作时间，对不同型号、不同规格的产品进行不间断生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹簧制造技术领域，尤其涉及一种多工位多型号稳定杆成型机构。
背景技术
汽车稳定杆加工工艺中，成型工装是一项比较复杂的组合体，在生产过程中，由于稳定杆的型号规格不同，一条生产线只能生产一种规格的产品，如果每一种规格都设一条生产线，则需要很大的作业空间，何况还有不同型号的多样品种，根据一般的生产量，一条生产线的工作能力都远远大于所需产量。现有的稳定杆生产线中，只有成型装置的不同，而没有充分利用生产空间和合理使用劳动力的分配方式。如专利公开号为CN2645953Y的一种稳定杆成型机，包括底板、安装在底板上的两端部模块、两中部模块、两支撑板和脱料机构，脱料机构包括支座、气缸和脱料杆，脱料杆由一横杆和两杠杆组成，该装置只是在成型机中增设了脱料机构，及时将成型后的稳定杆从成型机的模具中取出而已。又如专利公开号为CN201371185的一种稳定杆自动成型机，由安装框架、压紧装置、侧压成型装置及扭转成型装置构成，这种装置只能改变成型工序中的某些工步细节，无法进行多型号多规格的稳定杆不间断作业。
发明内容
本实用新型是为了解决稳定杆成型生产线上，不同规格产品换模调试带来的流水线闲置停产、效率低下的问题，提供一种结构设计合理的多工位多型号稳定杆成型机构，在同一条生产线中，设多个工位，相互补充换模、调整时间，达到工作时间不间断的目的。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多工位多型号稳定杆成型机构，包括操作员、机械手、控制柜，其特征在于所述的操作员和机械手之间设有至少三个工位的工装台，工装台上装有移动式的一号产品成型台和移动式的二号产品成型台，工装台底座中设有液压装置。稳定杆正常成型作业时，设一两名操作员，主要是对不同规格或型号的稳定杆产品，把工装紧固台上的成型工装进行调节器换和调整，由于不同产品规格的尺寸、形状变化较大，调节时间较长，在此过程中，生产线是停止的，本装置在工装台位置设一条导轨移动空间，产品成型台设若干台，根据生产能力和产品分类确定台数，机械手的位置是不动的，当一种稳定杆作业时，把这种产品成型台定位在工作区进行作业，而把另一产品成型台沿导轨移动到预备位置进行成型工装的安装调试，液压系统采用同一组，用分配阀进行不同产品成型台的动力提供。
作为优选，所述的工装台包括导轨，一号产品成型台、二号产品成型台中均设有行走机构，一号产品成型台、二号产品成型台与导轨之间设有定位锁紧装置。由于机械手的位置是固定不变的，在工件原材料的上架点和卸架点设工装台定位装置，保证工装台准确位置并锁紧，导轨移动机构可采用液压动力、链条传动等方式。
作为优选，所述的机械手包括装料的第二机械手、卸料的第一机械手。第二机械手负责上料，第一机械手负责卸料。
作为优选，所述的液压装置包括液压电磁阀总成，液压装置通过分配阀与一号产品成型台、二号产品成型台连接。液压装置主要提供稳定杆成型所需要的挤压力，根据稳定杆生产情况，产品成型台设两台作为一条生产线即可满足生产要求。
作为优选，所述的一号产品成型台设有工装紧固台，工装紧固台朝机械手的方向装有成型工装。工装紧固台随基座固定在工装台上，成型工装按不同规格不同型号产品更换。
本实用新型的有益效果是：改变了单一稳定杆生产线的低效、耗时缺陷，充分利用工作时间，对不同型号、不同规格的产品进行不间断生产。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是本实用新型图1的俯视结构示意图。
图3是本实用新型图1的左视结构示意图。
图中：1. 液压装置，2. 一号产品成型台，21. 成型工装，22. 工装紧固台，23. 液压电磁阀总成，3. 二号产品成型台，4. 操作员，5. 第一机械手，6. 第二机械手，7. 控制柜。
具体实施方式
下面通过实施例，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图1，本实施例一种多工位多型号稳定杆成型机构，设有两个机械手，即第一机械手5和第二机械手6、控制柜7，机械手设在工装台的后面，操作员4位于工装台的前面，工装台设三个工位，其中一个工位作为预置位备用，另两个工位上装有移动式的一号产品成型台2和移动式的二号产品成型台3，一号产品成型台2设有基座部分的工装紧固台22，工装紧固台22朝机械手的方向装有成型工装21。二号产品成型台3和一号产品成型台2工装紧固台结构相同，其区别是成型工装不同。
工装台底座中设有液压装置1，液压装置1包括液压电磁阀总成23，液压装置1通过分配阀向一号产品成型台2、二号产品成型台3供成型液压动力。
生产一号稳定杆，一号产品成型台2位于工装台中部位置，该中部位置作为与机械手配合的上料、卸料点，操作员4通过控制柜7操纵设备工作。此时，准备下一种产品即二号产品的准备工作，二号产品成型台3位于预置位上，在此进行二号产品的成型工装装配调试。
生产二号稳定杆，把一号产品成型台2移到已空置的预置位，把二号产品成型台3移动到工装台中部位置，操作员4通过控制柜7操纵设备工作。此时，可以一号产品成型台2上准备下一种产品的准备工作，可以是三号产品，如果下一次仍然生产一号稳定杆，则无需进行换模。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构、工艺均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种多工位多型号稳定杆成型机构，包括操作员（4）、机械手、控制柜（7），其特征在于所述的操作员（4）和机械手之间设有至少三个工位的工装台，工装台上装有移动式的一号产品成型台（2）和移动式的二号产品成型台（3），工装台底座中设有液压装置（1）。
2.根据权利要求1所述的多工位多型号稳定杆成型机构，其特征在于所述的工装台包括导轨，一号产品成型台（2）、二号产品成型台（3）中均设有行走机构，一号产品成型台（2）、二号产品成型台（3）与导轨之间设有定位锁紧装置。
3.根据权利要求1或2所述的多工位多型号稳定杆成型机构，其特征在于所述的机械手包括装料的第二机械手（6）、卸料的第一机械手（5）。
4.根据权利要求1或2所述的多工位多型号稳定杆成型机构，其特征在于所述的液压装置（1）包括液压电磁阀总成（23），液压装置（1）通过分配阀与一号产品成型台（2）、二号产品成型台（3）连接。
5.根据权利要求1或2所述的多工位多型号稳定杆成型机构，其特征在于所述的一号产品成型台（2）设有工装紧固台（22），工装紧固台（22）朝机械手的方向装有成型工装（21）。
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| CN110496921A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-11-26 | 苏州华源控股股份有限公司 | 一种多罐型生产工艺及其对应的生产线 |
| CN111113060A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-08 | 江苏森蓝智能系统有限公司 | 一种新型三线铜排加工组合方式 |
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