CN202609563U - 自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机构，L形支撑板安装在底座上，托板安装在L形支撑板上，滑板底座固定安装在托板上，滑板底座上固定前、后支撑板，导轨安装在前、后支撑板上，滑板安装在导轨上且可沿导轨滑动，左、右送料架分别安装在滑板顶部左、右侧，上料油缸安装在滑板底座前侧位置，上料油缸的活塞杆与滑板位置对应，料槽固定在滑板底座后侧，推料器座与推料杆固定连接，推料杆位于料槽内，托板后侧安装油缸底座，送料油缸安装在油缸底座上，送料油缸的活塞杆与推料器座连接，上料油缸、送料油缸由控制系统控制动作。本实用新型自动上料机构无需人工操作，减少了工人劳动强度，保证了工人人身健康安全，上料效率高，质量一致性好。

Description

自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是涉及一种自动上料机构。

背景技术

人工上料对整套自动化机床和数控机床等行业的生产效率影响很大。随着自动化机床及数控机床等行业的增多，人工装夹多个零件装夹位置不准确带来的零件加工参数不同，一致性差，生产效率低，工人工作量增加，给人带来疲劳，影响到工人人身健康安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、上料效率高、质量一致性好、减少了工人劳动强度、保证工人人身健康安全的自动上料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动上料机构，包括支撑部分、上料部分、送料部分，支撑部分包括底座、L形支撑板、托板、滑板底座，L形支撑板安装在底座上，托板安装在L形支撑板上，滑板底座固定安装在托板上，

上料部分包括左送料架、右送料架、滑板、导轨、上料油缸，滑板底座上固定前、后支撑板，导轨安装在前、后支撑板上，滑板安装在导轨上且可沿导轨滑动，左、右送料架分别安装在滑板顶部左、右侧，上料油缸安装在滑板底座前侧位置，上料油缸的活塞杆与滑板位置对应，

送料部分包括料槽、推料器座、推料杆、送料油缸，料槽固定在滑板底座后侧，推料器座与推料杆固定连接，推料杆位于料槽内，托板后侧安装油缸底座，送料油缸安装在油缸底座上，送料油缸的活塞杆与推料器座连接，上料油缸、送料油缸由控制系统控制动作。

本实用新型自动上料机构，其中所述送料部分还包括导向板、撞块和滚轮，导向板固定在滑板底座底部，撞块固定在推料器座后侧，撞块上安装轴，轴的前侧安装滚轮，滚轮与导向板之间具有间隙。

本实用新型自动上料机构，其中所述滑板底座的顶部通过螺钉固定导向块。

本实用新型自动上料机构，其中所述导轨的外部设置防尘罩，防尘罩安装在滑板底座上，油缸支撑板固定在防尘罩前侧，上料油缸安装在油缸支撑板上。

本实用新型自动上料机构，其中所述滑板底座的右侧安装第一传感器支架，第一传感器安装在第一传感器支架上；第二传感器支架安装在油缸底座后侧，第二传感器安装在第二传感器支架上；第三传感器支架安装在滑板底座后侧，第三传感器安装在第三传感器支架上，第一、二、三传感器均与控制系统电连接。

本实用新型自动上料机构，其中所述推料器座与推料杆之间安装导向垫并通过螺钉固定连接。

本实用新型自动上料机构，其中所述L形支撑板和底座的前侧面通过螺钉固定第一调整块，托板和L形支撑板的顶面通过螺钉固定第二调整块。

本实用新型自动上料机构，其中所述左、右送料架分别通过T型块安装在滑板顶部左、右侧。

本实用新型自动上料机构，由控制系统控制上料油缸、送料油缸动作，上料油缸先将放在滑板上的工件送至料槽内，送料油缸再将工件送至加工位置，无需人工操作，减少了工人劳动强度，保证了工人人身健康安全，上料效率高，质量一致性好。

下面结合附图对本实用新型的自动上料机构作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型自动上料机构的主视图；

图2为本实用新型自动上料机构的左视剖视图；

图3为本实用新型自动上料机构的俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型自动上料机构包括支撑部分、上料部分、送料部分，支撑部分包括底座24、L形支撑板4、托板5、滑板底座23，L形支撑板4安装在底座24顶部，L形支撑板4和底座24的前侧面通过螺钉固定第一调整块30，托板5安装在L形支撑板4的后侧面，托板5和L形支撑板4的顶面通过螺钉固定第二调整块3，滑板底座23固定安装在托板5的左侧面。

上料部分包括左送料架1、右送料架2、滑板15、导轨20、上料油缸17，滑板底座23上固定前、后支撑板19、22，导轨20安装在前、后支撑板19、22上，滑板15安装在导轨20上且可沿导轨20滑动，左、右送料架1、2分别通过T型块16安装在滑板15顶部左、右侧，滑板底座23的后侧顶部通过螺钉固定导向块14，给滑板15滑动起导向作用。导轨20的外部设置防尘罩21，防尘罩21安装在滑板底座23上。油缸支撑板18通过螺钉固定在防尘罩21前侧，上料油缸17安装在油缸支撑板18上，上料油缸17的活塞杆与滑板15位置对应。滑板底座23的右侧安装第一传感器支架29，第一传感器291安装在第一传感器支架29上。

送料部分包括料槽10、推料器座12、推料杆13、送料油缸28，料槽10通过螺钉固定在滑板底座23后侧，导向板11通过螺钉固定在滑板底座23底部，推料器座12与推料杆13之间安装导向垫26并通过螺钉固定连接，推料杆13位于料槽10内，撞块8通过螺钉固定在推料器座12后侧，撞块8上安装轴7，轴7的前侧安装滚轮9，滚轮9与导向板11之间具有间隙，托板5后侧安装油缸底座6，送料油缸28安装在油缸底座6上，送料油缸28的活塞杆与推料器座12连接。第二传感器支架27安装在油缸底座后侧，第二传感器271安装在第二传感器支架27上。第三传感器支架25安装在滑板底座23后侧，第三传感器251安装在第三传感器支架25上。

上料油缸17、送料油缸28由控制系统控制动作，第一、二、三传感器291、271、251均与控制系统电连接。

本实用新型自动上料机构中，料槽10可以根据不同型号的工件进行更换，并根据工件长度来调节左送料架1和右送料架2的料架宽度，推料器座12和推料杆13可以根据工件长度来做相应调节。

本实用新型自动上料机构的工作过程为：

由人工把工件放到左送料架1和右送料架2之间的滑板15上，由控制系统发出指令给上料油缸17，上料油缸17的活塞杆伸出推动滑板15移动到料槽10位置上方，工件自动下落到料槽10内，送料油缸28推动推料器座12，推料器座12上的推料杆13把工件推到加工的位置。

本实用新型自动上料机构能够使工件实现自动化上料，满足自动化设备的需求，能够使设备连续供料，保证送料定位准确，可以根据不同型号的工件来更换料槽，实现不同规格工件提供自动化上料需求，提高生产效益，适用于自动化设备和数控机床等行业。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动上料机构，其特征在于：包括支撑部分、上料部分、送料部分，支撑部分包括底座、L形支撑板、托板、滑板底座，L形支撑板安装在底座上，托板安装在L形支撑板上，滑板底座固定安装在托板上，

上料部分包括左送料架、右送料架、滑板、导轨、上料油缸，滑板底座上固定前、后支撑板，导轨安装在前、后支撑板上，滑板安装在导轨上且可沿导轨滑动，左、右送料架分别安装在滑板顶部左、右侧，上料油缸安装在滑板底座前侧位置，上料油缸的活塞杆与滑板位置对应，

送料部分包括料槽、推料器座、推料杆、送料油缸，料槽固定在滑板底座后侧，推料器座与推料杆固定连接，推料杆位于料槽内，托板后侧安装油缸底座，送料油缸安装在油缸底座上，送料油缸的活塞杆与推料器座连接，上料油缸、送料油缸由控制系统控制动作。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述送料部分还包括导向板、撞块和滚轮，导向板固定在滑板底座底部，撞块固定在推料器座后侧，撞块上安装轴，轴的前侧安装滚轮，滚轮与导向板之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于：所述滑板底座的顶部通过螺钉固定导向块。

4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：所述导轨的外部设置防尘罩，防尘罩安装在滑板底座上，油缸支撑板固定在防尘罩前侧，上料油缸安装在油缸支撑板上。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于：所述滑板底座的右侧安装第一传感器支架，第一传感器安装在第一传感器支架上；第二传感器支架安装在油缸底座后侧，第二传感器安装在第二传感器支架上；第三传感器支架安装在滑板底座后侧，第三传感器安装在第三传感器支架上，第一、二、三传感器均与控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于：所述推料器座与推料杆之间安装导向垫并通过螺钉固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动上料机构，其特征在于：所述L形支撑板和底座的前侧面通过螺钉固定第一调整块，托板和L形支撑板的顶面通过螺钉固定第二调整块。

8.根据权利要求7所述的自动上料机构，其特征在于：所述左、右送料架分别通过T型块安装在滑板顶部左、右侧。

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