CN202531757U - 一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构，所述的六连杆机构由固定基座、驱动曲柄、连杆、旋转副组成，所述驱动曲柄（16）的一端通过旋转副（15）与固定平台（17）旋转相连，驱动曲柄（16）的另一端通过旋转副（14）与连杆（13）的一端旋转相连，所述连杆（13）的另一端通过旋转副（10）与二级杆组旋转相连，通过驱动曲柄（16）的旋转，可以实现本实用新型机构的正向或反向的直线运动。本直线运动机构仅含旋转副，与包含移动副的直线运动机构相比，具有重量轻，运动范围大，制造方便且成本低等优点，在定直线平移运动的机械结构中具有广泛的应用前景。

Description

一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构

技术领域

本实用新型属于机械结构及机构学技术领域，具体涉及一种仅由连杆和转动副构成的一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构。 

背景技术

 目前，实现直线运动的手段大都依靠移动副的约束实现，如曲柄滑块机构、凸轮机构、螺旋副机构、齿轮齿条机构等，该方式的缺点是加工制造复杂、成本高。虽然也可以利用连杆和转动副实现的准确直线运动机构，如瓦特近似直线运动机构等，但存在机构连杆约束关系复杂、各连杆对尺寸与装配形式要求苛刻，运动空间与体积比较小等缺点，因此并没有获得广泛的实际应用。这种情况下，设计一种结构简单、易于实现且仅存在转动副的较精确直线运动机构具非常重要的意义。 

发明内容

为了解决现有技术中实现直线运动机构所存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种仅由连杆和转动副构成的一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构。 

为解决上述技术问题本实用新型的技术方案为：一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构，所述的六连杆机构由固定基座、驱动曲柄、连杆、转动副组成，其特征在于：所述驱动曲柄的一端通过转动副与固定平台转动相连，驱动曲柄的另一端通过转动副与连杆的一端转动相连，所述连杆的另一端通过转动副与连杆转动相连，所述连杆的另一端通过固定平台上的转动副与连杆转动相连，所述连杆的另一端通过转动副与连杆的一端转动相连，所述连杆的另一端通过转动副与连杆的一端转动相连，所述连杆的另一端通过转动副与固定平台转动相连。 

所述连杆成16.2°夹角焊接在转动副上。 

所述连杆成13.6°夹角焊接在转动副上。 

上述连杆在同一平面上。 

上述连杆另一端点可在水平方向往复直线移动。 

所述连杆另一端点的最大移动距离为400mm。 

本实用新型的有益效果是： 

1)本直线运动机构仅含转动副，与包含移动副的直线运动机构相比，具有重量轻，运动范围大，制造方便且成本低等优点，尤其适用在不便于安装移动副的场合。

2)本实用新型为近似直线运动机构，可实现行程不超过400mm的往复直线轨迹，最大绝对偏差≤3.18mm，最大相对偏差≤0.795%。 

本实用新型可作为导向机构应用于任何需要做定直线平移运动的机械结构中，比如可以用作锯床运动机构以及飞机起落架的导向装置、自动装配机的供料机构、铆接机的冲压头、打印机以及步进送料机构等。 

附图说明

图1是本实用新型一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构的结构示意图。 

图中：1、转动副，2、连杆，3、连杆，4、转动副，5、连杆，6、固定平台，7、转动副，8、连杆，9、连杆，10、转动副，11、转动副，12、固定平台，13、连杆，14、转动副，15、转动副，16、驱动曲柄，17、固定平台。 

具体实施方式

具体实施例

如图1所示，一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构，所述的六连杆机构由固定基座、驱动曲柄、连杆、转动副组成，其特征在于：所述驱动曲柄16的一端通过转动副15与固定平台17转动相连，驱动曲柄16的另一端通过转动副14与连杆13的一端转动相连，所述连杆13的另一端通过转动副10与连杆2转动相连，所述连杆2的另一端通过固定平台12上的转动副11与连杆9转动相连，所述连杆9的另一端通过转动副7与连杆5、8的一端转动相连，所述连杆5的另一端通过转动副4与连杆3的一端转动相连，所述连杆3的另一端通过转动副1与固定平台6转动相连；所述连杆3、5、8、2、9、13在同一平面上；所述连杆5、8成16.2°夹角焊接在转动副7上；所述连杆2、9成13.6°夹角焊接在转动副11上。 

所述连杆3的长度为817.9mm，所述连杆5长度为788.2 mm，所述连杆9长度为1011.6 mm，所述连杆2长度为937.6 mm，所述连杆13长度为920.1 mm，所述驱动曲柄16长度为180.9 mm时，当驱动曲柄16转动一周，连杆8的另一端点在A点与B点之间往复直线移动，其A、B端点的最大长度为400mm。 

以上所述，仅为本实用较佳的具体实施方式，但本实用新型保护范围并不局限于此，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构，所述的六连杆机构由固定基座、驱动曲柄、连杆、转动副组成，其特征在于：所述驱动曲柄（16）的一端通过转动副（15）与固定平台（17）转动相连，驱动曲柄（16）的另一端通过转动副（14）与连杆（13）的一端转动相连，所述连杆（13）的另一端通过转动副（10）与连杆（2）转动相连，所述连杆（2）的另一端通过固定平台（12）上的转动副（11）与连杆（9）转动相连，所述连杆（9）的另一端通过转动副（7）与连杆（5、8）的一端转动相连，所述连杆（5）的另一端通过转动副（4）与连杆（3）的一端转动相连，所述连杆（3）的另一端通过转动副（1）与固定平台（6）转动相连。

2.根据权利要求1所述的六连杆机构，其特征在于：所述连杆（5、8）成16.2°夹角焊接在转动副（7）上。

3.根据权利要求1所述的六连杆机构，其特征在于：所述连杆（2、9）成13.6°夹角焊接在转动副（11）上。

4.根据权利要求1-3任一所述的六连杆机构，其特征在于：所述连杆（3、5、8、2、9、13）在同一平面上。

5.根据权利要求1-3任一所述的六连杆机构，其特征在于：所述连杆（8）另一端点可在水平方向往复直线移动。

6.根据权利要求5所述的六连杆机构，其特征在于：所述连杆（8）另一端点的最大移动距离为400mm。

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