CN202357168U

CN202357168U - 一种四轴机械手模组

Info

Publication number: CN202357168U
Application number: CN2011205243798U
Authority: CN
Inventors: 吕绍林; 汪炉生; 朱晓峰; 李先奇; 周武德
Original assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2021-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种四轴机械手模组，底座和KK60精密模组a、滑轨a、感应器a固定在一起，Y轴伺服马达和KK60精密模组a固定在一起；XY连接块锁在KK60精密模组a和滑轨a上面，KK60精密模组b、感应片a、感应器b锁在XY连接块上，X轴伺服马达和KK60精密模组b固定在一起，KK50精密模组连接板a固定在KK60精密模组b上KK50精密模组固定在KK50精密模组连接板b上，Z轴伺服马达和KK50精密模组固定在一起；所述R轴减速机固定在R轴减速机安装板上，R轴伺服马达固定在R轴减速机上；所述吸嘴组件固定在R轴伺服马达上。本实用新型操作简单、便捷，可以方便的移动吸嘴组件的位置和角度。

Description

一种四轴机械手模组

技术领域：

本实用新型涉及一种四轴机械手模组，用于电子产品零部件之间的组装，更具体的说是涉及一种物料组装方式的四轴机械手模组。

背景技术：

四轴机械手模组在工作的时候，需要将产品从产品载具上吸起，而吸起后的产品需要有一个标准的作业位置来检测产品与被装配产品是否一至，这个时候的吸嘴的角度就需要调整，而此R轴伺服马达就是一个对产品进行旋转的一个轴，使产品达到标准的作业位置，这就需要一种结构简单、调整方便的旋转模组。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种四轴机械手模组，其结构简单，可方便快速的移动位置及调整角度。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种四轴机械手模组，它包括底座、KK60精密模组a、滑轨a、线管接头安装板a、感应器a、线管接头a、Y轴伺服马达、KK60伺服马达连接板a、刚性联轴器a、XY连接块、KK60精密模组b、线管接头安装板b、感应片a、感应器b、感应器角座、X轴伺服马达、KK60伺服马达连接板b、刚性联轴器b、KK50精密模组、KK50精密模组连接板a、KK50精密模组连接板b、Z轴伺服马达、KK50伺服马达连接板、刚性联轴器c、感应片b、R轴加强板、R轴减速机安装板、R轴伺服马达、R轴减速机、R轴感应器、吸嘴组件；所述底座和KK60精密模组a、滑轨a、线管接头安装板a、感应器a、线管接头a通过牙孔固定在一起，Y轴伺服马达通过KK60伺服马达连接板a、刚性联轴器a和KK60精密模组a固定在一起；所述XY连接块锁在KK60精密模组a和滑轨a上面，KK60精密模组b、线管接头安装板b、感应片a、感应器b、感应器角座通过牙孔锁在XY连接块上，X轴伺服马达通过KK60伺服马达连接板b、刚性联轴器b和KK60精密模组b固定在一起，KK50精密模组连接板a固定在KK60精密模组b上，KK50精密模组连接板b固定在KK50精密模组连接板a上，KK50精密模组固定在KK50精密模组连接板b上，Z轴伺服马达通过KK50伺服马达连接板、刚性联轴器c和KK50精密模组固定在一起，感应片b固定在KK50精密模组连接板a上；所述R轴加强板、R轴减速机安装板固定在KK50精密模组连接板b上面，所述R轴减速机固定在R轴减速机安装板上，R轴伺服马达固定在R轴减速机上，R轴感应器固定在R轴加强板上面；所述吸嘴组件固定在R轴伺服马达上。。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种操作简单、便捷的四轴机械手模组，本发明的四轴机械手模组，可以方便的调节吸嘴组件的位置及角度，使得吸嘴组件很快就能够到达标准位置。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型提供的立体结构示意图。

具体实施方式：

为了对本实用新型作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下，以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见附图1，一种四轴机械手模组，它包括底座1、KK60精密模组a2、滑轨a3、线管接头安装板a4、感应器a5、线管接头a6、Y轴伺服马达7、KK60伺服马达连接板a8、刚性联轴器a9、XY连接块10、KK60精密模组b11、线管接头安装板b12、感应片a13、感应器b14、感应器角座15、X轴伺服马达16、KK60伺服马达连接板b17、刚性联轴器b18、KK50精密模组19、KK50精密模组连接板a20、KK50精密模组连接板b21、Z轴伺服马达22、KK50伺服马达连接板23、刚性联轴器c24、感应片b25、R轴加强板26、R轴减速机安装板27、R轴伺服马达28、R轴减速机29、R轴感应器30、吸嘴组件31；所述底座和KK60精密模组a、滑轨a、线管接头安装板a、感应器a、线管接头a通过牙孔固定在一起，Y轴伺服马达通过KK60伺服马达连接板a、刚性联轴器a和KK60精密模组a固定在一起；所述XY连接块锁在KK60精密模组a和滑轨a上面，KK60精密模组b、线管接头安装板b、感应片a、感应器b、感应器角座通过牙孔锁在XY连接块上，X轴伺服马达通过KK60伺服马达连接板b、刚性联轴器b和KK60精密模组b固定在一起，KK50精密模组连接板a固定在KK60精密模组b上，KK50精密模组连接板b固定在KK50精密模组连接板a上，KK50精密模组固定在KK50精密模组连接板b上，Z轴伺服马达通过KK50伺服马达连接板、刚性联轴器c和KK50精密模组固定在一起，感应片b固定在KK50精密模组连接板a上；所述R轴加强板、R轴减速机安装板固定在KK50精密模组连接板b上面，所述R轴减速机固定在R轴减速机安装板上，R轴伺服马达固定在R轴减速机上，R轴感应器固定在R轴加强板上面；所述吸嘴组件固定在R轴伺服马达上，通过四轴机械手来控制吸嘴组件的位置和角度，以很好的控制产品组装后的平行度。

本实用新型可以方便的移动吸嘴组件的位置和角度，使产品组装时能够达到标准位置和角度，此四轴机械手模组操作简单、便捷。

Claims

1.一种四轴机械手模组，其特征在于：它包括底座、KK60精密模组a、滑轨a、线管接头安装板a、感应器a、线管接头a、Y轴伺服马达、KK60伺服马达连接板a、刚性联轴器a、XY连接块、KK60精密模组b、线管接头安装板b、感应片a、感应器b、感应器角座、X轴伺服马达、KK60伺服马达连接板b、刚性联轴器b、KK50精密模组、KK50精密模组连接板a、KK50精密模组连接板b、Z轴伺服马达、KK50伺服马达连接板、刚性联轴器c、感应片b、R轴加强板、R轴减速机安装板、R轴伺服马达、R轴减速机、R轴感应器、吸嘴组件；所述底座和KK60精密模组a、滑轨a、线管接头安装板a、感应器a、线管接头a通过牙孔固定在一起，Y轴伺服马达通过KK60伺服马达连接板a、刚性联轴器a和KK60精密模组a固定在一起；所述XY连接块锁在KK60精密模组a和滑轨a上面，KK60精密模组b、线管接头安装板b、感应片a、感应器b、感应器角座通过牙孔锁在XY连接块上，X轴伺服马达通过KK60伺服马达连接板b、刚性联轴器b和KK60精密模组b固定在一起，KK50精密模组连接板a固定在KK60精密模组b上，KK50精密模组连接板b固定在KK50精密模组连接板a上，KK50精密模组固定在KK50精密模组连接板b上，Z轴伺服马达通过KK50伺服马达连接板、刚性联轴器c和KK50精密模组固定在一起，感应片b固定在KK50精密模组连接板a上；所述R轴加强板、R轴减速机安装板固定在KK50精密模组连接板b上面，所述R轴减速机固定在R轴减速机安装板上，R轴伺服马达固定在R轴减速机上，R轴感应器固定在R轴加强板上面；所述吸嘴组件固定在R轴伺服马达上。