CN202223641U - 智能安全输液器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能安全输液器，包括输液管、莫非氏管和输液调节器，输液管包括支路输液管和输液总管，靠近莫非氏管的中段外侧固定安装记录两滴液体间隔的输液状态监测传感器，在输液调节器的下方紧靠支路输液管位置处固定安装液位监测传感器，皆与输液控制器的信号接收端连接，液控制器还能分别向报警器和通信终端发送信号，在各个输液管上皆装有输液开关，输液开关通过开关执行系统驱动执行不同输液管的输液开合。本实用新型输液器能满足各种输入液体，且能实现自动换液、输液完毕报警、显示并可自行调节输液速度、防止输液完毕后空气进入患者血管等功能，且输液管的开关元件与药液为非接触式的，更加安全性可靠，可减轻医护人员工作量。

Description

智能安全输液器

技术领域

本实用新型涉及一种输液器，特别是一种能实现自动换液、输液完毕报警、防止输液完毕后空气进入患者血管、显示速度以及手动输入输液速度、自动控制输液速度等功能的输液器。

背景技术

目前使用的自动换药器或智能输液器主要是针对莫非氏管展开发明构思，设置的自动开关是由自动开关由浮球室和位于其内的浮球组成。但是，这一自动开关实现的必须条件是在莫非氏管或浮球室内装入浮球，浮球与输液器是接触式的，对浮球材料要求非常高，必须达到应用安全标准，否则将存在开关元件污染药液的风险。如果浮球的形状不均匀，可能不能实现开关功能，也不能实现自动化控制或智能控制，可能在一些场合不能很好地使用。由于有时输液时可能会针对一个患者一次输入多瓶药水，在繁忙紧张的医护工作中，往返更换药水显然会增加医护人员的工作量，也可能影响其他患者的用药需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能安全输液器，该输液器不仅能满足各种输入液体，而且能实现自动换液、输液完毕报警、防止输液完毕后空气进入患者血管等功能，且输液管的开关元件与药液为非接触式的，保障了用药安全性和可靠性，同时减轻了医护人员的劳动强度。

为达到上述发明目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种智能安全输液器，包括输液管、莫非氏管和输液调节器，输液管包括位于上端的支路输液管和位于下端的输液总管，支路输液管至少包括两路输液管，各支路输液管端部的针头分别插入不同的药水瓶，各支路输液管的下端汇集并与输液总管连通，莫非氏管位于输液总管区段内，在每个支路输液管的区段上分别安装一个输液调节器；靠近莫非氏管的中段外侧固定安装记录两滴液体间隔的输液状态监测传感器，在输液调节器的下方紧靠支路输液管位置处固定安装液位监测传感器，输液状态监测传感器和液位监测传感器的信号输出端皆与输液控制器的信号接收端连接，输液控制器还能分别向报警器和通信终端发送信号；在输液总管和各个支路输液管上皆装有输液开关，输液开关通过开关执行系统驱动执行不同输液管的输液开合动作，开关执行系统包括开关执行机构及其驱动电机，驱动电机的指令信号接收端与输液控制器的指令信号输出端连接，开关执行系统包括支管开关执行系统和总管开关执行系统。

作为本实用新型的一种技术方案，每个上述支路输液管上各安装一套支管开关执行系统，每套支管开关执行系统都包括一组支管开关执行机构及其自动换液驱动电机，每组支管开关执行机构还包括一个输液调节器，支路输液管通过齿轮带动输液调节器实现对支路输液管的开关功能。

作为本实用新型的一种改进的技术方案，支管开关执行系统包括支管开关执行机构及其自动换液驱动电机，自动换液驱动电机的主轴传动端同轴固定连接一个凸轮芯轴，凸轮芯轴上固定的不同凸轮的尺寸相同，凸轮芯轴上固定的任意一个凸轮的凸部与其他凸轮的凹部位置不相同，凸轮芯轴上固定的任意一个凸轮的凹部与其他凸轮的凸部位置也不相同，支管开关执行机构还包括具有平行滑道的滑膛机构，各个平行滑膛机构的不同滑道分别对应凸轮芯轴上固定的不同凸轮，滑道的延伸方向与凸轮芯轴的轴线垂直，滑道只有一端完全敞开，在各滑道内装有可往复滑动的弹簧芯杆，各弹簧芯杆的一端与凸轮芯轴上固定的不同凸轮表面直接接触，弹簧芯杆的另一端头与滑道的尽头形成可变的动态间隙，各支路输液管分别从动态间隙中穿过。

作为本实用新型的另一种改进的技术方案，在每个支路输液管上相距一定距离的地方安装两个液位监测传感器，只有当两个液位监测传感器输出的信号一致时，控制器的信号接收端才会继续执行相关程序，这种方案可以避免气泡与无液管相混淆。

作为本实用新型的另一种技术方案，总管开关执行系统包括总管开关执行机构及其安全主控驱动电机，安全主控驱动电机的主轴传动端通过连接套同轴固定连接一个螺栓，总管开关执行机构还包括一个与螺栓相配合的内螺纹卡紧套，内螺纹卡紧套与输液管固定板可发生直线滑动，滑动方向为安全主控驱动电机的主轴的轴向，螺栓的自由端与内螺纹卡紧套远端内弯面之间形成可变的挤压间隙，输液总管从挤压间隙中穿过。

作为本实用新型的另一种改进的技术方案，位于内螺纹卡紧套内的螺栓的自由端通过轴承与一个压力端头活动连接，压力端头被内螺纹卡紧套约束并沿着直线滑动，压力端头与内螺纹卡紧套远端内弯面之间形成可变的挤压间隙，输液总管从挤压间隙中穿过。

作为本实用新型的又一种改进的技术方案，总管开关执行系统也包括总管开关执行机构及其安全主控驱动电机，安全主控驱动电机的主轴传动端同轴固定连接一个凸轮芯轴，凸轮的凸部形成按压输液总管的压头。

在本实用新型的上述技术方案中，输液控制器包括单片机及其外围的是传感器模块、电机控制模块、显示模块、通信模块和报警主控模块，传感器模块的信号接收端分别与输液状态监测传感器和液位监测传感器的信号输出端连接，显示模块向显示终端输出图像信号，通信模块向通信终端发送通信信号，报警主控模块向报警器发送报警信号，电机控制模块指令信号输出端与驱动电机的指令信号接收端连接，输液控制器的输入信号接收端还连接键盘输入终端。

在本实用新型的上述技术方案中，输液状态监测传感器和液位监测传感器采用光学传感器。

本实用新型与现有技术相比较，具有如下实质性特点和优点：

1. 本实用新型输液器不仅能满足各种输入液体，能够进行多瓶药水输液的自动换药，而且能实现自动换液、输液完毕报警、防止输液完毕后空气进入患者血管、显示并可自行调节输液速度等功能。

2.本实用新型的的输液器的输液速度由设备和人两者控制，病人可根据自己的身体状况自行调节输液速度。

3. 本实用新型输液器的输液管的开关元件与药液为非接触式的，保障了用药安全性和可靠性。

4. 本实用新型输液器所采用传感器与单片机的有机结合，智能化程度高，控制精度高，安全性好，同时减轻了医护人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例一的智能控制系统关系图。

图3是本实用新型的实施例一的支管开关执行系统结构示意图。

图4是本实用新型的实施例二的支管开关执行系统结构示意图。

图5是本实用新型的实施例二的凸轮芯轴上固定的不同凸轮相互位置关系示意图。

图6是本实用新型的实施例三的支路输液管上的液位监测传感器安装形式示意图。

图7是本实用新型的实施例四的总管开关执行系统结构示意图。

图8是本实用新型的实施例五的总管开关执行系统结构示意图。

图9是本实用新型的实施例七的输液控制器的系统关系图。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例结合附图说明如下：

实施例一：

参见图1和图2，一种智能安全输液器，包括输液管、莫非氏管2和输液调节器3，其特征在于：输液管包括位于上端的支路输液管4和位于下端的输液总管1，支路输液管4至少包括两路输液管，各支路输液管4端部的针头分别插入不同的药水瓶23，各支路输液管4的下端汇集并与输液总管1连通，莫非氏管2位于输液总管1区段内，在每个支路输液管的区段上分别安装一个输液调节器3。靠近莫非氏管2的中段外侧固定安装记录两滴液体间隔的输液状态监测传感器5，在输液调节器3的下方紧靠支路输液管4位置处固定安装液位监测传感器6，输液状态监测传感器5和液位监测传感器6的信号输出端皆与输液控制器7的信号接收端连接，输液控制器7还能分别向报警器9和通信终端10发送信号。在输液总管1和各个支路输液管4上皆装有输液开关8，输液开关8通过开关执行系统驱动执行不同输液管的输液开合动作，开关执行系统包括开关执行机构及其驱动电机，驱动电机的指令信号接收端与输液控制器7的指令信号输出端连接，开关执行系统包括支管开关执行系统和总管开关执行系统。

当每瓶输液完毕后液位监测传感器6会采集到到一个信号，发送给输液控制器7，通过输液控制器7的内置程序捕捉到这个信号，然后发送给输液开关8，并控制下一瓶的输液开关8打开。当患者因手与输液瓶高度差不够会导致输液不畅，此时输液会停止，即莫非氏管2液体会停止滴下，本装置通过在莫非氏管2中段外侧固定安装记录两滴液体间隔的输液状态监测传感器5，可侦测每一滴液体下落与前一滴之间的时间，若大于一定时间没有侦测到信号，则可以判断此时输液停止，即发出警报，直至下一次检测到信号为止。在最后一瓶液体开始注射的时候通过输液控制器7使原本用于自动换液的液位监测传感器6的功能发生改变，此时若液位监测传感器6侦测到输液停止，即通过向通信终端10发送信号至护士的接收终端，护士看到提示后前来拔针。通过输液控制器7的内部设置，若发出信号一定时间后护士没有来拔针，即输液器处于闲置状态，本装置就会自动闭合总开关。使空气不会进入患者的血管，同时发出报警提示音，提示患者自行通知护士。

参见图3，在本实例中，每个支路输液管4上各安装一套支管开关执行系统，每套支管开关执行系统都包括一组支管开关执行机构及其自动换液驱动电机11，每组支管开关执行机构还包括一个输液调节器，支路输液管4通过齿轮带动输液调节器实现对支路输液管4的开关功能。支路输液管4被固定在输液调节器的卡槽中，卡槽的最深处的深度为一个输液管的直径，即当卡槽中的滚轮位于卡槽的最深处时，支路输液管4内药液的流量最大。当卡槽中的滚轮位于卡槽的最浅处时，卡槽中的滚轮把支路输液管4全部压扁，停止滴液。卡槽的滚轮通过自动换液驱动电机11驱动进行滚动，从而实现自动换液动作。

实施例二：

本实施例与实施例一的技术方案基本相同，不同之处在于：

参见图4和图5，在本实施例中，支管开关执行系统包括支管开关执行机构及其自动换液驱动电机11，自动换液驱动电机11的主轴传动端同轴固定连接一个凸轮芯轴13，凸轮芯轴13上固定的不同凸轮的尺寸相同，凸轮芯轴13上固定的任意一个凸轮的凸部与其他凸轮的凹部位置不相同，凸轮芯轴13上固定的任意一个凸轮的凹部与其他凸轮的凸部位置也不相同，支管开关执行机构还包括具有平行滑道的滑膛机构，各个平行滑膛机构的不同滑道14分别对应凸轮芯轴13上固定的不同凸轮，滑道14的延伸方向与凸轮芯轴13的轴线垂直，滑道14只有一端完全敞开，在各滑道14内装有可往复滑动的弹簧芯杆15，各弹簧芯杆15的一端与凸轮芯轴13上固定的不同凸轮表面直接接触，弹簧芯杆15的另一端头与滑道14的尽头形成可变的动态间隙16，各支路输液管4分别从动态间隙16中穿过。在把实施例中，开关最初全部处于闭合状态，当每瓶输液完毕后液位监测传感器6会采集到一个液位低的信号，发送给输液控制器7，输液控制器7通过数据分析处理，发送一个指令信号给自动换液驱动电机11，自动换液驱动电机11转过指定角度，使弹簧芯杆15抵入凸轮芯轴13上的一号凸轮的凹槽，开关打开，输液开始， 后面依次类推。通过控制自动换液驱动电机11转动不同的角度，进而控制不同的开关打开。如图4中的三个开关，如果两两相隔120度，轴承每转动120度既有一个开关打开。如果需要4、5、6个开关或更多的开关，其原理相同。对于多用开关，例如可以同时控制两个以上开关同时开启或闭合的开关装置亦同理。

当输液器需要有配套的多支管的输入管时，每个支路输液管4上还有一个输液速度的输液调节器3。把每个输液调节器3插入一瓶药水中，然后将输液调节器3固定在固定装置上，支路输液管4上有一个能压紧和放松输液调节器3的开关和一个感应输液调节器3内是否还有药水的液位监测传感器6。开始时，除了第一支路输液管4，其他支路输液管4都处于关闭状态，并用输液调节器3预先调节好每一瓶的流速。当液位监测传感器6感应出第一瓶药水即将滴完时，把信号传给二号支管开关执行系统，打开开关，就可以输入第二瓶药水。后面的N瓶药水依此类推。当最后一瓶药水即将滴完时，最后一个支路输液管4上的液位监测传感器6可以向输液控制器7发送信息，输液控制器7通过通信终端10自动通知值班护士。若输液管中输液不畅，即在设定时间内未有液体注入，则报警器9会发出警报提醒患者。

实施例三：

本实施例与实施例一和实施例二的技术方案基本相同，不同之处在于：

参见图6，在本实施例中，在每个支路输液管4上分别安装两个液位监测传感器6，在同一支路输液管4上的两个液位监测传感器相距一定距离。若两个液位监测传感器的输出信号一致，此时支路输液管4中或者有液体或者无液体，输液控制器7的信号接收端会发出相关执行相关指令，或停止或继续。若两者输出信号不同，此时支路输液管4中液体内存在气泡，输液控制器7的信号接收端会依照正常输液执行相关指令。

实施例四：

本实施例与实施例一和实施例二的技术方案基本相同，不同之处在于：

参见图7，在本实施例中，总管开关执行系统包括总管开关执行机构及其安全主控驱动电机12，安全主控驱动电机12的主轴传动端通过连接套24同轴固定连接一个螺栓17，总管开关执行机构还包括一个与螺栓17相配合的内螺纹卡紧套25，内螺纹卡紧套25与输液管固定板26可发生直线滑动，滑动方向为安全主控驱动电机12的主轴的轴向，螺栓17的自由端与内螺纹卡紧套25远端内弯面之间形成可变的挤压间隙18，输液总管1从挤压间隙18中穿过。在把实施例中，主控驱动电机12连接一个螺栓17，内螺纹卡紧套25相当于一个螺母，螺栓17的位置不动，内螺纹卡紧套25就相对于螺栓17转动并进行线性给进运动。约束内螺纹卡紧套25的转动，内螺纹卡紧套25就可以与输液管固定板26发生直线滑动。当需要关闭输液总管1时，电机正转，使螺栓17旋进螺母，螺栓17顶部的压头压住输液总管1，输液停止；当需要打开输液总管1时，电机反转，使螺栓17顶部的压头远离输液总管1，输液开始。

实施例五：

本实施例与实施例四的技术方案基本相同，不同之处在于：

参见图8，在本实施例中，位于内螺纹卡紧套25内的螺栓17的自由端通过轴承27与一个压力端头28活动连接，压力端头28被内螺纹卡紧套25约束并沿着直线滑动，压力端头28与内螺纹卡紧套25远端内弯面之间形成可变的挤压间隙18，输液总管1从挤压间隙18中穿过。在本实施例中，在螺栓17的端头加装压力端头28，并通过轴承27连接，使压力端头28不发生转动，只发生线性滑动，减少转动摩擦对输液总管1的影响，提高开关安全性。

实施例六：

本实施例与实施例一和实施例二的技术方案基本相同，不同之处在于：

在本实施例中，总管开关执行系统也包括总管开关执行机构及其安全主控驱动电机12，安全主控驱动电机12的主轴传动端同轴固定连接一个凸轮芯轴13，凸轮的凸部形成按压输液总管1的压头。在本实施例中，通过主控驱动电机12控制凸轮芯轴13的转动，进而带动凸轮的转动，凸轮的转动即可打开开关使得输液正常进行。

实施例七：

本实施例与上述实施例的技术方案基本相同，不同之处在于：

参见图9，在本实施例中，输液控制器7包括单片机19及其外围的是传感器模块19、电机控制模块20、显示模块29、通信模块21和报警主控模块22，传感器模块19的信号接收端分别与输液状态监测传感器5和液位监测传感器6的信号输出端连接，显示模块29向显示终端输出图像信号，通信模块21向通信终端10发送通信信号，报警主控模块22向报警器9发送报警信号，电机控制模块20指令信号输出端与驱动电机的指令信号接收端连接，输液控制器7的输入信号接收端还连接键盘输入终端。在本实施例中，当每瓶输液完毕后，液位监测传感器6会采集到一个信号，发送给单片机19，通过单片机19内的程序捕捉到这个信号，然后发送给电机控制模块20，控制下一瓶的开关打开。当患者因手与输液瓶高度差不够会导致输液不畅，此时输液会停止，即莫非氏管2内的液体会停止滴下，通过在莫非氏管2的中段外侧固定安装记录两滴液体间隔的输液状态监测传感器5，可侦测每一滴液体下落与前一滴之间的时间，若大于一定时间没有侦测到信号，则可以判断此时输液停止，即发出警报，直至下一次检测到信号为止。在最后一瓶液体开始注射的时候通过单片机19内的程序使原本用于自动换液的液位监测传感器6的功能发生改变，此时若液位监测传感器6侦测到输液停止，即通过通信模块21发出信号至护士的接收终端，护士看到提示后前来拔针。通过单片机19内的程序设置，若发出信号一定时间后护士没有来拔针，即没有关闭机器，输液器就会自动闭合总开关，使空气不会进入患者的血管，同时发出声音，提示患者自行通知护士。在本实施例中，显示模块29向显示终端输出图像信号，并可以通过键盘向输液控制器7输入数据，实现对智能安全输液器的可选手动模式控制，实现人机交互功能，如通过键盘向输液控制器7预先输入需输入输液的瓶数和对应输液瓶的输液速度等。

实施例八：

本实施例与上述实施例的技术方案基本相同，不同之处在于：在支路输液管4上可分别装上红外对射传感器，传感器的信号输出端与单片机19外部中断口连接。当第一支管内的药水流完，红外对射传感器的输出端输出的信号发生变化，单片机19控制开关打开第二支管。当第二支管内的药水流完，红外对射传感器的输出端输出的信号发生变化，单片机19控制开关打开第三支管，依此类推。当最后支路输液管4上的红外对射传感器检测到药水流完时，单片机19可控制通信模块21向护士值班室的电脑发出警报。单片机19检测不到安装在莫非氏管上的红外对射传感器的信号变化，一段时间后，单片机19会控制蜂鸣器响，提醒病人。

在本实施例中，输液状态监测传感器5和液位监测传感器6采用光学传感器。

上面结合附图对本实用新型实施例进行了说明，但本实用新型不限于上述实施例，还可以根据本实用新型的实用新型创造的目的做出多种变化，凡依据本实用新型技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，只要符合基于智能安全输液器的结构原理，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1. 一种智能安全输液器，包括输液管、莫非氏管（2）和输液调节器（3），其特征在于：所述输液管包括位于上端的支路输液管（4）和位于下端的输液总管（1），所述支路输液管（4）至少包括两路输液管，各所述支路输液管（4）端部的针头分别插入不同的药水瓶（23），各所述支路输液管（4）的下端汇集并与输液总管（1）连通，所述莫非氏管（2）位于所述输液总管（1）区段内，在所述每个支路输液管的区段上分别安装一个输液调节器（3）；

靠近所述莫非氏管（2）的中段外侧固定安装记录两滴液体间隔的输液状态监测传感器（5），在所述输液调节器（3）的下方紧靠支路输液管（4）位置处固定安装液位监测传感器（6），所述输液状态监测传感器（5）和液位监测传感器（6）的信号输出端皆与输液控制器（7）的信号接收端连接，所述输液控制器（7）还能分别向报警器（9）和通信终端（10）发送信号；

在所述输液总管（1）和各个所述支路输液管（4）上皆装有输液开关（8），所述输液开关（8）通过开关执行系统驱动执行不同输液管的输液开合动作，所述开关执行系统包括开关执行机构及其驱动电机，所述驱动电机的指令信号接收端与所述输液控制器（7）的指令信号输出端连接，所述开关执行系统包括支管开关执行系统和总管开关执行系统。

2. 根据权利要求1所述的智能安全输液器，其特征在于：每个所述支路输液管（4）上各安装一套支管开关执行系统，每套所述支管开关执行系统都包括一组支管开关执行机构及其自动换液驱动电机（11），每组支管开关执行机构还包括一个输液调节器，所述支路输液管（4）通过齿轮带动输液调节器实现对所述支路输液管（4）的开关功能。

3. 根据权利要求1所述的智能安全输液器，其特征在于：所述支管开关执行系统包括支管开关执行机构及其自动换液驱动电机（11），所述自动换液驱动电机（11）的主轴传动端同轴固定连接一个凸轮芯轴（13），所述凸轮芯轴（13）上固定的不同凸轮的尺寸相同，所述凸轮芯轴（13）上固定的任意一个凸轮的凸部与其他凸轮的凹部位置不相同，所述凸轮芯轴（13）上固定的任意一个凸轮的凹部与其他凸轮的凸部位置也不相同，所述支管开关执行机构还包括具有平行滑道的滑膛机构，所述各个所述平行滑膛机构的不同滑道（14）分别对应所述凸轮芯轴（13）上固定的不同凸轮，所述滑道（14）的延伸方向与所述凸轮芯轴（13）的轴线垂直，所述滑道（14）只有一端完全敞开，在各所述滑道（14）内装有可往复滑动的弹簧芯杆（15），各所述弹簧芯杆（15）的一端与所述凸轮芯轴（13）上固定的不同凸轮表面直接接触，所述弹簧芯杆（15）的另一端头与所述滑道（14）的尽头形成可变的动态间隙（16），各所述支路输液管（4）分别从所述动态间隙（16）中穿过。

4. 根据权利要求2或3所述的智能安全输液器，其特征在于：在每个所述支路输液管（4）上分别安装两个液位监测传感器（6）。

5. 根据权利要求2或3所述的智能安全输液器，其特征在于：所述总管开关执行系统包括总管开关执行机构及其安全主控驱动电机（12），所述安全主控驱动电机（12）的主轴传动端通过连接套（24）同轴固定连接一个螺栓（17），所述总管开关执行机构还包括一个与所述螺栓（17）相配合的内螺纹卡紧套（25），所述内螺纹卡紧套（25）与输液管固定板（26）可发生直线滑动，滑动方向为所述安全主控驱动电机（12）的主轴的轴向，所述螺栓（17）的自由端与所述内螺纹卡紧套（25）远端内弯面之间形成可变的挤压间隙（18），所述输液总管（1）从所述挤压间隙（18）中穿过。

6. 根据权利要求5所述的智能安全输液器，其特征在于：位于所述内螺纹卡紧套（25）内的所述螺栓（17）的自由端通过轴承（27）与一个压力端头（28）活动连接，所述压力端头（28）被所述内螺纹卡紧套（25）约束并沿着直线滑动，所述压力端头（28）与所述内螺纹卡紧套（25）远端内弯面之间形成可变的挤压间隙（18），所述输液总管（1）从所述挤压间隙（18）中穿过。

7. 根据权利要求2或3所述的智能安全输液器，其特征在于：所述总管开关执行系统也包括总管开关执行机构及其安全主控驱动电机（12），所述安全主控驱动电机（12）的主轴传动端同轴固定连接一个凸轮芯轴（13），所述凸轮的凸部形成按压所述输液总管（1）的压头。

8. 根据权利要求5所述的智能安全输液器，其特征在于：所述输液控制器（7）包括单片机（19）及其外围的是传感器模块（19）、电机控制模块（20）、显示模块（29）、通信模块（21）和报警主控模块（22），所述传感器模块（19）的信号接收端分别与所述输液状态监测传感器（5）和液位监测传感器（6）的信号输出端连接，所述显示模块（29）向显示终端输出图像信号，所述通信模块（21）向所述通信终端（10）发送通信信号，所述报警主控模块（22）向所述报警器（9）发送报警信号，所述电机控制模块（20）指令信号输出端与所述驱动电机的指令信号接收端连接，所述输液控制器（7）的输入信号接收端还连接键盘输入终端。

9. 根据权利要求7所述的智能安全输液器，其特征在于：所述输液控制器（7）包括单片机（19）及其外围的是传感器模块（19）、电机控制模块（20）、显示模块（29）、通信模块（21）和报警主控模块（22），所述传感器模块（19）的信号接收端分别与所述输液状态监测传感器（5）和液位监测传感器（6）的信号输出端连接，所述显示模块（29）向显示终端输出图像信号，所述通信模块（21）向所述通信终端（10）发送通信信号，所述报警主控模块（22）向所述报警器（9）发送报警信号，所述电机控制模块（20）指令信号输出端与所述驱动电机的指令信号接收端连接，所述输液控制器（7）的输入信号接收端还连接键盘输入终端。

10. 根据权利要求8所述的智能安全输液器，其特征在于：所述输液状态监测传感器（5）和液位监测传感器（6）采用光学传感器。

11. 根据权利要求9所述的智能安全输液器，其特征在于：所述输液状态监测传感器（5）和液位监测传感器（6）采用光学传感器。

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