CN202148054U - 一种卡板自动拆垛输送机 - Google Patents
一种卡板自动拆垛输送机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202148054U CN202148054U CN201120243306U CN201120243306U CN202148054U CN 202148054 U CN202148054 U CN 202148054U CN 201120243306 U CN201120243306 U CN 201120243306U CN 201120243306 U CN201120243306 U CN 201120243306U CN 202148054 U CN202148054 U CN 202148054U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- conveyer
- piled
- automatic
- neatly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种卡板垛自动拆垛输送机，包括能在第一位置和第二位置的范围内运动的液压升降机构，所述液压升降机构上设置有卡板垛；所述卡板垛自动拆垛输送机还包括用于保持所述卡板垛中的一部分卡板的卡托机构；所述卡板垛自动拆垛输送机还包括用于运输所述卡板垛中的未被所述卡托机构保持的卡板的卡板运输机构；所述第一位置高于所述卡板运输机构，所述第二位置低于所述卡板运输机构；所述卡板运输机构设置在所述卡托机构的下方。本实用新型中的卡板垛自动拆垛输送机通过卡托机构、液压升降机构及卡板运输机构，实现对卡板垛的自动拆垛和运输，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点，大大降低劳动强度、提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送机，是一种卡板自动拆垛输送机。
背景技术
现有物流输送过程中，卡板供应通常是用人工或叉车将卡板从卡板垛中取出一一放入输送机中，这种较原始的作业方式不仅效率低下，而且劳动强度大，无法满足现代物流技术要求。
实用新型内容
本实用新型在于提供一种卡板自动拆垛输送机，以改变现有技术中卡板拆垛输送作业依靠人工和叉车来完成的状况，实现卡板拆垛输送自动化的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种卡板垛自动拆垛输送机，其特征在于：包括能在第一位置和第二位置的范围内运动的液压升降机构，所述液压升降机构上设置有卡板垛；所述卡板垛自动拆垛输送机还包括用于保持所述卡板垛中的一部分卡板的卡托机构；所述卡板垛自动拆垛输送机还包括用于运输所述卡板垛中的未被所述卡托机构保持的卡板的卡板运输机构；所述第一位置高于所述卡板运输机构，所述第二位置低于所述卡板运输机构；所述卡板运输机构设置在所述卡托机构的下方。
进一步地，所述液压升降机构是剪式液压升降机构。
进一步地，所述卡托机构包括一对双联摆臂机构，每个所述双联摆臂机构包括主动摆臂和从动摆臂，每个所述双联摆臂机构的所述主动摆臂和从动摆臂之间通过联杆同步地连接。
进一步地，所述卡板运输机构包括双列双排链输送机构，所述双列双排链输送机构包括链式机构驱动轴、第一双排输送链、双排链改向轴和双排链张紧机构。
进一步地，在所述双列双排链输送机构的一端，设有摆臂升降输送机构，所述摆臂升降输送机构包括第二双排输送链和改向链轮。
进一步地，在所述摆臂升降输送机构的两侧设置有滚筒。
进一步地，所述滚筒安装在滚筒护边上。
进一步地，所述卡板垛自动拆垛输送机还包括防撞装置。
进一步地，所述卡板垛自动拆垛输送机还包括导向板。
本实用新型中的卡板垛自动拆垛输送机通过卡托机构、液压升降机构及卡板运输机构，实现对卡板垛的自动拆垛和运输，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点，大大降低的劳动强度、提高的工作效率。该输送机可广泛应用于机械、电子、烟草、化工、食品、饮料、汽车、日用品等各个行业的物流输送。
附图说明
图1为本实用新型一种卡板自动拆垛输送机的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的A-A剖切图。
图4为图1的B-B剖切图。
图5为图2中I处双联摆臂机构局部放大图。
图6为图3中II处的摆动臂转轴和摆动臂支撑轴承的局部剖切放大图。
图7为图2中C-C的剖切放大图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本实用新型的优选实施例。在此之前需要说明的是，本说明书及权利要求书中所使用的术语或词语不能限定解释为通常的含义或辞典中的含义，而应当立足于为了以最佳方式说明其实用新型发明人可以对术语的概念进行适当定义的原则解释为符合本实用新型技术思想的含义和概念。随之，本说明书所记载的实施例和附图中表示的结构只是本实用新型最佳实施例之一，并不能完全代表本实用新型的技术思想，因此应该理解到对于本实用新型而言可能会存在能够进行替换的各种等同物和变形例。
如图1-7所示，本实用新型中的卡板垛自动拆垛输送机100，包括能在第一位置和第二位置的范围内运动的液压升降机构106，所述液压升降机构106上设置有卡板垛；所述卡板垛自动拆垛输送机还包括用于保持所述卡板垛中的一部分卡板的卡托机构102；所述卡板垛自动拆垛输送机还包括用于运输所述卡板垛中的未被所述卡托机构102保持的卡板的卡板运输机构；所述第一位置高于所述卡板运输机构，所述第二位置低于所述卡板运输机构；所述卡板运输机构设置在所述卡托机构102的下方。优选地，所述液压升降机构106是剪式液压升降机构。优选地，所述卡板垛自动拆垛输送机还包括机架101，所述液压升降机构106(特别是剪式液压升降机构)安装在所述机架101的内侧；进一步，优选地，所述液压升降机是由液压泵站119驱动，从而带动放在上面的卡板垛做上升和下降的运动，特别地，所述液压升降机构106的最大升降高度能通过对行程开关的位置的调节而进行调节，所述行程开关用于检测液压升降机构106的运动。
优选地，所述卡托机构102包括一对双联摆臂机构，每个所述双联摆臂机构包括主动摆臂124和从动摆臂125，每个所述双联摆臂机构的所述主动摆臂124和从动摆臂125之间通过联杆123同步地连接。所述一对双联摆臂机构安装在所述机架101上，其分别由摆臂气缸122驱动，所述联杆123将摆臂气缸122的运动从其主动摆臂124传递给从动摆臂125，从而使两者够同步作水平90度转角摆动。优选地，所述卡托机构102还包括摆动臂转轴126和摆动臂支撑轴承127，二者分别是主动摆臂124、从动摆臂125的转动轴和支撑轴承。
优选地，所述卡板运输机构包括双列双排链输送机构103，所述双列双排链输送机构103包括链式机构驱动轴114、第一双排输送链115、双排链改向轴116和双排链张紧机构117。所述双列双排链输送机构103可用来输送拆垛后的未被保持的单个或多个的卡板。优选地，当所述剪式液压升降机构上升到最高处时，高于第一双排输送链115，当其下降到最低处时，低于所述第一双排输送链115，从而能够将未保持的卡板运输出去。
优选地，在所述双列双排链输送机构103的一端，设有摆臂升降输送机构108，所述摆臂升降输送机构108包括第二双排输送链118和改向链轮128，其中，摆臂升降输送机构108的升降是由顶升气缸109带动完成。优选地，所述双列双排链输送机构103和摆臂升降输送机构108共同由输送链驱动电机107和链式机构驱动轴114来驱动。
优选地，在所述摆臂升降输送机构108的两侧设置有滚筒113，其用于承接运输来的卡板并可将卡板输送到指定的位置。优选地，所述滚筒113安装在滚筒护边112上，进一步，优选地，滚筒护边112的上表面高出滚筒113的表面25mm。优选地，所述滚筒113由滚筒驱动电机110和驱动链条111驱动。
优选地，所述卡板垛自动拆垛输送机还包括防撞装置104。优选地，所述防撞装置104设置在所述机架101的前方，其用于防止叉车工作时撞上所述卡板自动拆垛输送机的机体，从而起安全防护作用。
优选地，所述卡板垛自动拆垛输送机还包括导向板121，其用于在放置卡板垛时起导向作用。优选地，所述导向板121设置在所述机架101的两侧。
下面详细对本实用新型中的卡板垛自动拆垛输送机的工作过程进行说明。
工作时，首先将液压升降机构106停在最高处，并使所述液压升降机构106的位置低于卡托机构102(特别是，双联摆臂机构)一个或多个卡板的高度，然后用叉车将一垛卡板形成的卡板垛放在所述液压升降机构106上；双联摆臂机构在其气缸的作用下在水平方向上靠近所述卡板垛中的卡板并从两侧将该卡板卡托住，从而实现将所述卡板垛中的一部分卡板保持住的作用；接下来，液压升降机构106下降，于是，在该被卡托住的卡板以下的卡板随着液压升降机构106而降至双列双排链输送机构103上，并被所述双列双排链输送机构103运输出去；进一步，该运动输出的卡板被摆臂升降输送机构108输送到滚筒113的上方，然后，摆臂升降输送机构108下降，从而将卡板置于滚筒113上，再由滚筒113将卡板输送到指定的位置，这样就完成了一次自动拆垛和运输。等第一次拆垛和运输完成后，液压升降机构106升起，所述卡托机构102松开被其卡托住的卡板，从而将剩余的卡板放置在液压升降机构106上，接着使液压升降机构106下降预定的一个或多个卡板的高度，并再次通过双联摆臂机构将其中的一个卡板卡托住，重复第一次自动拆垛和运输过程中的相应的操作，直至将整垛卡板全部拆完并输出。
本实用新型中的卡板垛自动拆垛输送机通过卡托机构、液压升降机构及卡板运输机构，实现对卡板垛的自动拆垛和运输，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点，大大降低的劳动强度、提高的工作效率。该输送机可广泛应用于机械、电子、烟草、化工、食品、饮料、汽车、日用品等各个行业的物流输送。
Claims (9)
1.一种卡板垛自动拆垛输送机，其特征在于：包括能在第一位置和第二位置的范围内运动的液压升降机构，所述液压升降机构上设置有卡板垛；
所述卡板垛自动拆垛输送机还包括用于保持所述卡板垛中的一部分卡板的卡托机构；
所述卡板垛自动拆垛输送机还包括用于运输所述卡板垛中的未被所述卡托机构保持的卡板的卡板运输机构；
所述第一位置高于所述卡板运输机构，所述第二位置低于所述卡板运输机构；所述卡板运输机构设置在所述卡托机构的下方。
2.如权利要求1所述的卡板垛自动拆垛输送机，其特征在于：所述液压升降机构是剪式液压升降机构。
3.如权利要求1所述的卡板垛自动拆垛输送机，其特征在于：所述卡托机构包括一对双联摆臂机构，每个所述双联摆臂机构包括主动摆臂和从动摆臂，每个所述双联摆臂机构的所述主动摆臂和从动摆臂之间通过联杆同步地连接。
4.如权利要求1-3任一项所述的卡板垛自动拆垛输送机，其特征在于：所述卡板运输机构包括双列双排链输送机构，所述双列双排链输送机构包括链式机构驱动轴、第一双排输送链、双排链改向轴和双排链张紧机构。
5.如权利要求4所述的卡板垛自动拆垛输送机，其特征在于：在所述双列双排链输送机构的一端，设有摆臂升降输送机构，所述摆臂升降输送机构包括第二双排输送链和改向链轮。
6.如权利要求5所述的卡板垛自动拆垛输送机，其特征在于：在所述摆臂升降输送机构的两侧设置有滚筒。
7.如权利要求6所述的卡板垛自动拆垛输送机，其特征在于：所述滚筒安装在滚筒护边上。
8.如权利要求6所述的卡板垛自动拆垛输送机，其特征在于：所述卡板垛自动拆垛输送机还包括防撞装置。
9.如权利要求6所述的卡板垛自动拆垛输送机，其特征在于：所述卡板垛自动拆垛输送机还包括导向板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120243306U CN202148054U (zh) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 一种卡板自动拆垛输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120243306U CN202148054U (zh) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 一种卡板自动拆垛输送机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202148054U true CN202148054U (zh) | 2012-02-22 |
Family
ID=45589122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120243306U Expired - Fee Related CN202148054U (zh) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | 一种卡板自动拆垛输送机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202148054U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102616575A (zh) * | 2012-03-13 | 2012-08-01 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 一种卸瓶机 |
| CN105501996A (zh) * | 2016-01-16 | 2016-04-20 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种栈板机 |
| CN107161710A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-15 | 佛山职业技术学院 | 一种钢管堆垛与输送装置 |
-
2011
- 2011-07-08 CN CN201120243306U patent/CN202148054U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102616575A (zh) * | 2012-03-13 | 2012-08-01 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 一种卸瓶机 |
| CN102616575B (zh) * | 2012-03-13 | 2014-04-02 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 一种卸瓶机 |
| CN105501996A (zh) * | 2016-01-16 | 2016-04-20 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种栈板机 |
| CN107161710A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-15 | 佛山职业技术学院 | 一种钢管堆垛与输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105499421B (zh) | 单边自动上下料装置 | |
| CN205471783U (zh) | 纸板码垛装置及纸板码垛机 | |
| CN205397179U (zh) | 一种智能货物输送装置 | |
| CN110861926B (zh) | 一种片料板材的转运码垛提升装置及使用方法 | |
| CN104129653A (zh) | 托盘码垛拆垛装置 | |
| CN105347048A (zh) | 一种立式自动分桶机 | |
| CN202148054U (zh) | 一种卡板自动拆垛输送机 | |
| CN203652798U (zh) | 木板自动拆垛及堆垛设备 | |
| CN104003200A (zh) | 木板自动拆垛及堆垛设备 | |
| CN105819221A (zh) | 一种空调底托自动化下线系统 | |
| CN102211676B (zh) | 一种瓷砖包装自动送纸装置 | |
| CN204643188U (zh) | 带式码垛机 | |
| CN112027611B (zh) | 一种用于转运纸箱的传送机构 | |
| CN211733153U (zh) | 箱体堆叠抬升系统 | |
| CN111731785A (zh) | 一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统 | |
| CN110683363A (zh) | 箱体堆叠抬升系统 | |
| CN206375442U (zh) | 整垛箱体自动装车装置 | |
| CN202089264U (zh) | 一种瓷砖包装自动送纸装置 | |
| CN106608538A (zh) | 一种皮带夹取式轮胎垛自动拆垛机构 | |
| US9193085B2 (en) | Method and device for transfer cutting strip-shaped rubber member | |
| CN108190534A (zh) | 自动收盘拆盘机 | |
| CN107601131A (zh) | 一种新型蓄纸输纸装置及蓄纸输纸方法 | |
| CN109502359B (zh) | 一种片烟箱纸板回收码垛设备 | |
| CN219057748U (zh) | 一种栈板推送机构 | |
| CN206842588U (zh) | 一种物料卸车运输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120222 Termination date: 20170708 |